U-blox ZED-F9P ከፍተኛ ትክክለኛነት GNSS ተቀባይ
መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ | |
ተቀባይ ዓይነት | ■ GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
ስሜታዊነት | መከታተል | -167 ዲቢኤም |
መልሶ ማግኘት | -148 ዲቢኤም | |
ሰዓት-ወደ-መጀመሪያ-ማስተካከል¹ | ቀዝቃዛ ጅምር | 25 ሰ |
ሞቅ ያለ ጅምር | 20 ዎቹ | |
ትኩስ ጅምር | 2 ሰ | |
አግድም የአቀማመጥ ትክክለኛነት | PVT² | 1.5 ሜትር ሲኢፒ |
SBAS² | 1.0ሜ ኪስ | |
RTK | 2 ሴሜ + 1 ፒኤም (አግድም)3 | |
የጊዜ ምት ምልክት ትክክለኛነት | አርኤምኤስ | 30ns |
የፍጥነት ትክክለኛነት4 | ጂኤንኤስኤስ | 0.05 ሜ / ሰ |
የአሠራር ገደቦች5 | ተለዋዋጭ | ≤ 4 ግ |
ከፍታ | 80000 ሜ | |
ፍጥነት | 500 ሜ / ሰ | |
የባውድ ደረጃ | 9600-921600 ቢፒኤስ (ነባሪ 38400 ቢፒኤስ) | |
ከፍተኛው የአሰሳ ዝማኔ መጠን | 5Hz (የበለጠ የአሰሳ ዝማኔ መጠን ከፈለጉ፣እባክዎ ያግኙን) |
የTX43 GNSS ሞጁሎች ብዙ የጂኤንኤስኤስ ሲስተሞች መቀበል እና መከታተል የሚችሉ በአንድ ጊዜ የጂኤንኤስኤስ ተቀባዮች ናቸው። በባለብዙ ባንድ አርኤፍ የፊት-መጨረሻ አርክቴክቸር ምክንያት አራቱም ዋና ዋና የጂኤንኤስኤስ ህብረ ከዋክብት (GPS L1 L2፣ GLONASS G1 G2፣ Galileo E1 E5b እና BDS B1I B2I) በአንድ ጊዜ መቀበል ይችላሉ። በእይታ ውስጥ ያሉ ሁሉም ሳተላይቶች ከማስተካከያ መረጃ ጋር ጥቅም ላይ ሲውሉ የ RTK አሰሳ መፍትሄን ለማቅረብ ሊሠሩ ይችላሉ። የTX43 ተቀባይ ለተመሳሳይ ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ Galileo እና BDS እና QZSS መቀበያ ሊዋቀር ይችላል።
TX43 በሰንጠረዥ እንደሚታየው GNSS እና ምልክቶቻቸውን ይደግፋል
GLONASS | BDS | ጋሊልዮ | |
L1C/A (1575.42 ሜኸ) | L1OF (1602 MHz + k * 562.5 kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B1I (1561.098 ሜኸ) | ኢ1-ቢ/ሲ (1575.42 ሜኸ) |
L2C (1227.60 ሜኸ) | L2OF (1246 MHz + k * 437.5 kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B2I (1207.140 ሜኸ) | E5b (1207.140 ሜኸ) |
የ TX43 ሞጁል የተነደፈው ለተግባራዊ አንቴና ነው።
መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ |
ተገብሮ አንቴና ልኬቶች | φ35 ሚሜ ፣ ከፍተኛ 25 ሚሜ (ነባሪ) |
- አውቶማቲክ አብራሪ • የታገዘ መንዳት
- የጥበብ ጎዳና መስክ • የማሰብ ችሎታ ያለው የደህንነት ሙከራ
- ቀጥተኛ ማወቂያ • የተሽከርካሪ አስተዳደር
- UAV • የግብርና አውቶሜሽን
- ብልህነት • ብልህ ሮቦት
ፕሮቶኮል | ዓይነት |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | ግቤት/ውፅዓት |
RTCM 3.3 | ግቤት/ውፅዓት |
ዩቢኤክስ | ግቤት/ውፅዓት፣ UBX ባለቤትነት ያለው |
የፒን ምደባ
አይ. | ስም | አይ/ኦ | መግለጫ |
1 | ጂኤንዲ | ጂ | መሬት |
2 | TX2 | - | ኤንሲ |
3 | RX2 | አይ | ተከታታይ ወደብ (UART 2፡ ለ RTCM3 እርማቶች የተወሰነ) |
4 | ኤስዲኤ | አይ/ኦ | I2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ያድርጉት) |
5 | ኤስ.ኤል.ኤል | አይ/ኦ | I2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ያድርጉት) |
6 | TX1 | የ | የጂፒኤስ TX ሙከራ |
7 | RX1 | አይ | የጂፒኤስ RX ሙከራ |
8 | ቪሲሲ | ፒ | ዋና አቅርቦት |
2.2 የጂኦማግኔቲክ ዳሳሾች መግለጫ
ማስታወሻ፡ መግነጢሳዊ ኮምፓስ ሞዴል፡ የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ VCM5883፣ VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ IST8310(ነባሪ)፣ IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ነው።
3የኤሌክትሪክ መስፈርቶች
መለኪያ | ምልክት | ደቂቃ | ዓይነት | ከፍተኛ | ክፍሎች |
የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ | ቪሲሲ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ቪ |
አማካይ የአቅርቦት ወቅታዊ | ማግኘት | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ኤምኤ |
መከታተል | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ኤምኤ | |
ምትኬ ባትሪ |
|
| 0.07 |
| ኤፍ |
ዲጂታል አይኦ ቮልቴጅ | ዲቪ | 3.3 |
| 3.3 | ቪ |
የማከማቻ ሙቀት | Tstg | -40 |
| 85 | ° ሴ |
የአሠራር ሙቀት1 | ከፍተኛ | -40 |
| 85 | ° ሴ |
የፋራ አቅም2 | Tstg | -25 |
| 60 | ° ሴ |
እርጥበት |
|
|
| 95 | % |
1 የሙቀት መጠኑ ያለ ፋራድ ካፓሲተር የሚሰራ የሙቀት መጠን ነው።
2 የሙቀት መጠኑ ከ -20 ℃ በታች ወይም ከ 60 ℃ በላይ በሚሆንበት ጊዜ ትኩስ ጅምር ሊከናወን አይችልም።
የጂኤንኤስኤስ ሞጁል ተቀባይ አብሮገነብ Ublox ZED-F9P GPS አንቴና
መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ | |
ተቀባይ ዓይነት | ■ GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
ስሜታዊነት | መከታተል | -167 ዲቢኤም |
መልሶ ማግኘት | -148 ዲቢኤም | |
ሰዓት-ወደ-መጀመሪያ-ማስተካከል¹ | ቀዝቃዛ ጅምር | 25 ሰ |
ሞቅ ያለ ጅምር | 20 ዎቹ | |
ትኩስ ጅምር | 2 ሰ | |
አግድም የአቀማመጥ ትክክለኛነት | PVT² | 1.5 ሜትር ሲኢፒ |
SBAS² | 1.0ሜ ኪስ | |
RTK | 2 ሴሜ + 1 ፒኤም (አግድም)3 | |
የጊዜ ምት ምልክት ትክክለኛነት | አርኤምኤስ | 30ns |
የፍጥነት ትክክለኛነት4 | ጂኤንኤስኤስ | 0.05 ሜ / ሰ |
የአሠራር ገደቦች5 | ተለዋዋጭ | ≤ 4 ግ |
ከፍታ | 80000 ሜ | |
ፍጥነት | 500 ሜ / ሰ | |
የባውድ ደረጃ | 9600-921600 ቢፒኤስ (ነባሪ 38400 ቢፒኤስ) | |
ከፍተኛው የአሰሳ ዝማኔ መጠን | 5Hz (የበለጠ የአሰሳ ዝማኔ መጠን ከፈለጉ፣እባክዎ ያግኙን) |
የTX43 GNSS ሞጁሎች ብዙ የጂኤንኤስኤስ ሲስተሞች መቀበል እና መከታተል የሚችሉ በአንድ ጊዜ የጂኤንኤስኤስ ተቀባዮች ናቸው። በባለብዙ ባንድ አርኤፍ የፊት-መጨረሻ አርክቴክቸር ምክንያት አራቱም ዋና ዋና የጂኤንኤስኤስ ህብረ ከዋክብት (GPS L1 L2፣ GLONASS G1 G2፣ Galileo E1 E5b እና BDS B1I B2I) በአንድ ጊዜ መቀበል ይችላሉ። በእይታ ውስጥ ያሉ ሁሉም ሳተላይቶች ከማስተካከያ መረጃ ጋር ጥቅም ላይ ሲውሉ የ RTK አሰሳ መፍትሄን ለማቅረብ ሊሰሩ ይችላሉ። የTX43 ተቀባይ ለተመሳሳይ ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ Galileo እና BDS እና QZSS መቀበያ ሊዋቀር ይችላል።
TX43 በሰንጠረዥ እንደሚታየው GNSS እና ምልክቶቻቸውን ይደግፋል
GLONASS | BDS | ጋሊልዮ | |
L1C/A (1575.42 ሜኸ) | L1OF (1602 MHz + k * 562.5 kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B1I (1561.098 ሜኸ) | ኢ1-ቢ/ሲ (1575.42 ሜኸ) |
L2C (1227.60 ሜኸ) | L2OF (1246 MHz + k * 437.5 kHz፣ k = –7፣...፣ 5፣ 6) | B2I (1207.140 ሜኸ) | E5b (1207.140 ሜኸ) |
የ TX43 ሞጁል የተነደፈው ለተግባራዊ አንቴና ነው።
መለኪያ | ዝርዝር መግለጫ |
ተገብሮ አንቴና ልኬቶች | φ35 ሚሜ ፣ ከፍተኛ 25 ሚሜ (ነባሪ) |
- አውቶማቲክ አብራሪ • የታገዘ መንዳት
- የጥበብ ጎዳና መስክ • የማሰብ ችሎታ ያለው የደህንነት ሙከራ
- ቀጥተኛ ማወቂያ • የተሽከርካሪ አስተዳደር
- UAV • የግብርና አውቶሜሽን
- ብልህነት • ብልህ ሮቦት
ፕሮቶኮል | ዓይነት |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | ግቤት/ውፅዓት |
RTCM 3.3 | ግቤት/ውፅዓት |
ዩቢኤክስ | ግቤት/ውፅዓት፣ UBX ባለቤትነት ያለው |
የፒን ምደባ
አይ. | ስም | አይ/ኦ | መግለጫ |
1 | ጂኤንዲ | ጂ | መሬት |
2 | TX2 | - | ኤንሲ |
3 | RX2 | አይ | ተከታታይ ወደብ (UART 2፡ ለ RTCM3 እርማቶች የተወሰነ) |
4 | ኤስዲኤ | አይ/ኦ | I2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ያድርጉት) |
5 | ኤስ.ኤል.ኤል | አይ/ኦ | I2C ሰዓት (ጥቅም ላይ ካልዋለ ክፍት ያድርጉት) |
6 | TX1 | የ | የጂፒኤስ TX ሙከራ |
7 | RX1 | አይ | የጂፒኤስ RX ሙከራ |
8 | ቪሲሲ | ፒ | ዋና አቅርቦት |
2.2 የጂኦማግኔቲክ ዳሳሾች መግለጫ
ማስታወሻ፡ መግነጢሳዊ ኮምፓስ ሞዴል፡ የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ VCM5883፣ VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C የጂኦማግኔቲክ ሞዴሉ IST8310(ነባሪ)፣ IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ነው።
3የኤሌክትሪክ መስፈርቶች
መለኪያ | ምልክት | ደቂቃ | ዓይነት | ከፍተኛ | ክፍሎች |
የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅ | ቪሲሲ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ቪ |
አማካይ የአቅርቦት ወቅታዊ | ማግኘት | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ኤምኤ |
መከታተል | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ኤምኤ | |
ምትኬ ባትሪ |
|
| 0.07 |
| ኤፍ |
ዲጂታል አይኦ ቮልቴጅ | ዲቪ | 3.3 |
| 3.3 | ቪ |
የማከማቻ ሙቀት | Tstg | -40 |
| 85 | ° ሴ |
የአሠራር ሙቀት1 | ከፍተኛ | -40 |
| 85 | ° ሴ |
የፋራ አቅም2 | Tstg | -25 |
| 60 | ° ሴ |
እርጥበት |
|
|
| 95 | % |
1 የሙቀት መጠኑ ያለ ፋራድ ካፓሲተር የሚሰራ የሙቀት መጠን ነው።
2 የሙቀት መጠኑ ከ -20 ℃ በታች ወይም ከ 60 ℃ በላይ በሚሆንበት ጊዜ ትኩስ ጅምር ሊከናወን አይችልም።
ከፍተኛ ትክክለኛነት GNSS G-Mouse ተቀባይ ከZED-F9P ሞዱል እና ከ RTK አንቴናዎች ጋር
TX43 ብዙ የጂኤንኤስኤስ ሲስተሞችን መቀበል እና መከታተል የሚችሉ የጂኤንኤስኤስ ተቀባዮች ናቸው። በባለብዙ ባንድ አርኤፍ የፊት-መጨረሻ አርክቴክቸር ምክንያት አራቱም ዋና ዋና የጂኤንኤስኤስ ህብረ ከዋክብት (ጂፒኤስ፣ ግሎናስ ጋሊልዮ እና ቢዲኤስ) በአንድ ጊዜ መቀበል ይችላሉ። በእይታ ውስጥ ያሉ ሁሉም ሳተላይቶች ከማስተካከያ መረጃ ጋር ጥቅም ላይ ሲውሉ የ RTK አሰሳ መፍትሄን ለማቅረብ ሊሰሩ ይችላሉ። የTX43 ተቀባይ ለጋራ ጂፒኤስ፣ GLONASS፣ Galileo እና BDS እና QZSS፣ SBAS መቀበያ ከፍተኛ የስራ አፈጻጸም ሪፖርት እና የአሰሳ መፍትሄን ለማቅረብ ሊዋቀር ይችላል። በከፍተኛ አፈጻጸም TX43 አቀማመጥ ሞተር ላይ በመመስረት, እነዚህ ተቀባዮች ልዩ ትብነት እና ማግኛ ጊዜ ይሰጣሉ እና ጣልቃ የማፈን እርምጃዎች አስቸጋሪ ሲግናል ሁኔታዎች ውስጥ እንኳ አስተማማኝ አቀማመጥ ያስችላል.
የጂፒኤስ አቀማመጥ G የመዳፊት መቀበያ ለተሽከርካሪ
- ይህ የቦታ አቀማመጥ አንቴና ለመኪና አሰሳ እና ራስን በራስ ለማሽከርከር በጣም ታዋቂው ነው።
- ድሮኖች ፣ የጥቁር ሣጥን መሣሪያዎች
-የቴሌማቲክስ ኦዲቢ መሳሪያ
- ገመድ አልባ GSM ፣ LTE መሣሪያዎች
- መኪና, ሞተርሳይክል, እንስሳ, መያዣ መከታተያ መሳሪያዎች
-በአካባቢ ላይ የተመሰረቱ IoT መሣሪያዎች