أجهزة استقبال GNSS
جهاز استقبال وحدة GNSS المدمج بهوائي GPS Ublox ZED-F9P
| المعلمة | مواصفة | |
| نوع المستقبل | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| حساسية | التتبع | -167 ديسيبل |
| إعادة الاستحواذ | -148 ديسيبل | |
| الوقت المستغرق لإصلاح المشكلة الأولى¹ | بداية باردة | 25 ثانية |
| بداية دافئة | العشرينات | |
| بداية ساخنة | 2 ثانية | |
| أفقي دقة الموقع | بي في تي² | 1.5 متر CEP |
| إس بي إيه إس² | جيب 1.0 م | |
| آر تي كيه | 2 سم + 1 جزء في المليون (أفقي)3 | |
| دقة إشارة النبضة الزمنية | إدارة الموارد البشرية | 30 نانوثانية |
| دقة السرعة4 | نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية | 0.05 متر/ثانية |
| الحدود التشغيلية5 | ديناميكيات | ≤ 4 جرام |
| ارتفاع | 80000 متر | |
| سرعة | 500 متر/ثانية | |
| معدل الباود | 9600-921600 بت في الثانية (الافتراضي 38400 بت في الثانية) | |
| الحد الأقصى لمعدل تحديث الملاحة | 5 هرتز (إذا كنت بحاجة إلى معدل تحديث تنقل أكبر، فيرجى الاتصال بنا) | |
وحدات TX43 GNSS هي أجهزة استقبال GNSS متزامنة يمكنها استقبال وتتبع أنظمة GNSS متعددة. ونظرًا للهندسة المعمارية الأمامية متعددة النطاقات RF، يمكن استقبال جميع مجموعات GNSS الرئيسية الأربعة (GPS L1 L2 وGLONASS G1 G2 وGalileo E1 E5b وBDS B1I B2I) في وقت واحد. ويمكن معالجة جميع الأقمار الصناعية في العرض لتوفير حل ملاحة RTK عند استخدامها مع بيانات التصحيح. ويمكن تكوين جهاز الاستقبال TX43 لاستقبال GPS وGLONASS وGalileo وBDS بالإضافة إلى QZSS في وقت واحد.
يدعم TX43 نظام GNSS وإشاراته كما هو موضح في الجدول
| جلوناس | بي دي إس | جاليليو | |
| L1C/A (1575.42 ميجا هرتز) | L1OF (1602 ميجا هرتز + k*562.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 ميجا هرتز) | E1-B/C (1575.42 ميجا هرتز) |
| L2C (1227.60 ميجا هرتز) | L2OF (1246 ميجا هرتز + k*437.5 كيلوهرتز، ك = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 ميجا هرتز) | E5b (1207.140 ميجا هرتز) |
تم تصميم وحدة TX43 للهوائي السلبي.
| المعلمة | مواصفة |
| أبعاد الهوائي السلبي | φ35 مم، ارتفاع 25 مم (افتراضي) |
- الطيار الآلي • القيادة بمساعدة
- مجال مسار الحكمة • اختبار السلامة الذكي
- الكشف المباشر • إدارة المركبات
- الطائرات بدون طيار • الأتمتة الزراعية
- مدينة ذكية • روبوت ذكي
| بروتوكول | يكتب |
| نميا 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | الإدخال/الإخراج |
| RTCM 3.3 | الإدخال/الإخراج |
| يو بي اكس | الإدخال/الإخراج، ملكية UBX |
تعيين الدبوس
| لا. | اسم | الإدخال/الإخراج | وصف |
| 1 | أرضي | ج | أرضي |
| 2 | تي اكس 2 | - | كارولينا الشمالية |
| 3 | ار اكس 2 | أنا | المنفذ التسلسلي (UART 2: مخصص لتصحيحات RTCM3) |
| 4 | السبتيون | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
| 5 | إس سي إل | الإدخال/الإخراج | ساعة I2C (ابق مفتوحة إذا لم يتم استخدامها) |
| 6 | TX1 | ال | اختبار GPS TX |
| 7 | RX1 | أنا | اختبار استقبال GPS |
| 8 | بطاقة في سي سي | ص | الإمداد الرئيسي |
2.2 وصف أجهزة الاستشعار الجيومغناطيسية
ملاحظة: نموذج البوصلة المغناطيسية: النموذج الجيومغناطيسي هو VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C النموذج الجيومغناطيسي هو IST8310 (افتراضي)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3المواصفات الكهربائية
| المعلمة | رمز | الحد الأدنى | يكتب | الأعلى | الوحدات |
| جهد مصدر الطاقة | بطاقة في سي سي | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| متوسط التيار الكهربائي | اكتساب | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | 180@5.0 فولت | أماه |
| التتبع | 150@5.0 فولت | 160@5.0 فولت | 170@5.0 فولت | أماه | |
| بطارية احتياطية |
|
| 0.07 |
| ف |
| جهد الإدخال والإخراج الرقمي | قسم | 3.3 |
| 3.3 | V |
| درجة حرارة التخزين | Tstg | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
| درجة حرارة التشغيل1 | توبر | -40 |
| 85 | درجة مئوية |
| سعة الفاراه2 | Tstg | -25 |
| 60 | درجة مئوية |
| رطوبة |
|
|
| 95 | % |
1 نطاق درجة الحرارة هو نطاق درجة حرارة التشغيل بدون مكثف فاراد
2 لا يمكن إجراء التشغيل الساخن عندما تكون درجة الحرارة أقل من -20 درجة مئوية أو أعلى من 60 درجة مئوية
جهاز استقبال GNSS G-Mouse عالي الدقة مع وحدة ZED-F9P وهوائيات RTK
تعد أجهزة الاستقبال TX43 أجهزة استقبال GNSS متزامنة يمكنها استقبال وتتبع أنظمة GNSS متعددة. ونظرًا للهندسة المعمارية الأمامية متعددة النطاقات RF، يمكن استقبال جميع مجموعات GNSS الرئيسية الأربعة (GPS وGLONASS Galileo وBDS) في وقت واحد. ويمكن معالجة جميع الأقمار الصناعية في العرض لتوفير حل ملاحة RTK عند استخدامها مع بيانات التصحيح. ويمكن تكوين جهاز الاستقبال TX43 لاستقبال GPS وGLONASS وGalileo وBDS المتزامن بالإضافة إلى QZSS وSBAS لتوفير حل عالي الأداء للإبلاغ عن الموقع والملاحة. واستنادًا إلى محرك الموقع TX43 عالي الأداء، توفر أجهزة الاستقبال هذه حساسية وأوقات اكتساب استثنائية وتدابير قمع التداخل تمكن من تحديد المواقع بشكل موثوق حتى في ظروف الإشارة الصعبة.