GNSS qəbulediciləri
U-blox ZED-F9P Yüksək Dəqiqlikli GNSS Qəbuledicisi
| Parametr | Spesifikasiya | |
| Qəbuledici növü | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■QLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Həssaslıq | İzləmə | -167 dBm |
| Yenidən alınma | -148 dBm | |
| İlk Düzəliş Vaxtı¹ | Soyuq Başlanğıc | 25 s |
| İsti başlanğıc | 20s | |
| İsti başlanğıc | 2 s | |
| Üfüqi Mövqe dəqiqliyi | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m Cib | |
| RTK | 2cm+1ppm (Üfüqi)3 | |
| Zaman impuls siqnalının dəqiqliyi | RMS | 30ns |
| Sürət dəqiqliyi4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Əməliyyat məhdudiyyətləri5 | Dinamiklər | ≤ 4 q |
| Hündürlük | 80000 m | |
| Sürət | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps（Defolt 38400 bps） | |
| Maksimum naviqasiya yeniləmə dərəcəsi | 5Hz (Daha böyük naviqasiya yeniləmə sürətinə ehtiyacınız varsa, bizimlə əlaqə saxlayın) | |
TX43 GNSS modulları birdən çox GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən paralel GNSS qəbulediciləridir. Çox zolaqlı RF ön arxitekturası sayəsində bütün dörd əsas GNSS bürcləri (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b və BDS B1I B2I) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünən bütün peyklər düzəliş məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həllini təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi paralel GPS, QLONASS, Galileo və BDS plus QZSS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər.
TX43 cədvəldə göstərildiyi kimi GNSS və onların siqnallarını dəstəkləyir
| QLONASS | BDS | Qalileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulu passiv antenna üçün nəzərdə tutulub.
| Parametr | Spesifikasiya |
| Passiv antenanın ölçüləri | φ35mm, yüksək 25mm (Defolt) |
- Avtomatik pilot • Köməkçi sürücülük
- Hikmət yolu sahəsi • Ağıllı təhlükəsizlik testi
- Birbaşa aşkarlama • Avtomobilin idarə edilməsi
- İHA • Kənd təsərrüfatının avtomatlaşdırılması
- Intelligentcity • Ağıllı robot
| Protokol | Növ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çıxış |
| RTCM 3.3 | Giriş/çıxış |
| UBX | Giriş/çıxış, UBX mülkiyyətidir |
Pin təyinatı
| yox. | ad | I/O | Təsvir |
| 1 | GND | G | Yer |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Serial Port (UART 2: RTCM3 düzəlişləri üçün ayrılmışdır) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Saat (istifadə olunmazsa açıq saxlayın) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Saat (istifadə olunmazsa açıq saxlayın) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
| 7 | RX1 | I | GPS RX Testi |
| 8 | VCC | P | Əsas təchizatı |
2.2 Geomaqnit sensorların təsviri
Qeyd: Maqnit kompas modeli: Geomaqnit modeli VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomaqnit modeli IST8310(Defolt) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F-dir.
3Elektrik spesifikasiyalar
| Parametr | Simvol | Min | Növ | Maks | Vahidlər |
| Enerji təchizatı gərginliyi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Orta tədarük cərəyanı | Alma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| İzləmə | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Ehtiyat batareya |
|
| 0.07 |
| F |
| Rəqəmsal IO gərginliyi | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Saxlama temperaturu | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| İşləmə temperaturu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah tutumu2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Rütubət |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatur diapazonu Farad kondansatörü olmayan iş temperaturu diapazonudur
2 Temperatur -20℃-dən aşağı və ya 60℃-dən yuxarı olduqda isti başlanğıc həyata keçirilə bilməz
GNSS modul qəbuledicisi quraşdırılmış Ublox ZED-F9P GPS antenası
| Parametr | Spesifikasiya | |
| Qəbuledici növü | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■QLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Həssaslıq | İzləmə | -167 dBm |
| Yenidən alınma | -148 dBm | |
| İlk Düzəliş Vaxtı¹ | Soyuq Başlanğıc | 25 s |
| İsti başlanğıc | 20s | |
| İsti başlanğıc | 2 s | |
| Üfüqi Mövqe dəqiqliyi | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m Cib | |
| RTK | 2cm+1ppm (Üfüqi)3 | |
| Zaman impuls siqnalının dəqiqliyi | RMS | 30ns |
| Sürət dəqiqliyi4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Əməliyyat məhdudiyyətləri5 | Dinamikalar | ≤ 4 q |
| Hündürlük | 80000 m | |
| Sürət | 500 m/s | |
| Baud dərəcəsi | 9600-921600 bps（Defolt 38400 bps） | |
| Maksimum naviqasiya yeniləmə dərəcəsi | 5Hz (Daha böyük naviqasiya yeniləmə sürətinə ehtiyacınız varsa, bizimlə əlaqə saxlayın) | |
TX43 GNSS modulları birdən çox GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən paralel GNSS qəbulediciləridir. Çox zolaqlı RF ön arxitekturası sayəsində bütün dörd əsas GNSS bürcləri (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b və BDS B1I B2I) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünən bütün peyklər düzəliş məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həllini təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi paralel GPS, QLONASS, Galileo və BDS plus QZSS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər.
TX43 cədvəldə göstərildiyi kimi GNSS və onların siqnallarını dəstəkləyir
| QLONASS | BDS | Qalileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulu passiv antenna üçün nəzərdə tutulub.
| Parametr | Spesifikasiya |
| Passiv antenanın ölçüləri | φ35mm, yüksək 25mm (Defolt) |
- Avtomatik pilot • Köməkçi sürücülük
- Hikmət yolu sahəsi • Ağıllı təhlükəsizlik testi
- Birbaşa aşkarlama • Avtomobilin idarə edilməsi
- İHA • Kənd təsərrüfatının avtomatlaşdırılması
- Intelligentcity • Ağıllı robot
| Protokol | Növ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çıxış |
| RTCM 3.3 | Giriş/çıxış |
| UBX | Giriş/çıxış, UBX mülkiyyətidir |
Pin təyinatı
| yox. | ad | I/O | Təsvir |
| 1 | GND | G | Yer |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Serial Port (UART 2: RTCM3 düzəlişləri üçün ayrılmışdır) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Saat (istifadə olunmazsa açıq saxlayın) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Saat (istifadə olunmazsa açıq saxlayın) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
| 7 | RX1 | I | GPS RX Testi |
| 8 | VCC | P | Əsas təchizatı |
2.2 Geomaqnit sensorların təsviri
Qeyd: Maqnit kompas modeli: Geomaqnit modeli VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomaqnit modeli IST8310(Defolt) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F-dir.
3Elektrik spesifikasiyalar
| Parametr | Simvol | Min | Növ | Maks | Vahidlər |
| Enerji təchizatı gərginliyi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Orta tədarük cərəyanı | Alma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| İzləmə | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Ehtiyat batareya |
|
| 0.07 |
| F |
| Rəqəmsal IO gərginliyi | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Saxlama temperaturu | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| İşləmə temperaturu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah tutumu2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Rütubət |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatur diapazonu Farad kondansatörü olmayan iş temperaturu diapazonudur
2 Temperatur -20℃-dən aşağı və ya 60℃-dən yuxarı olduqda isti başlanğıc həyata keçirilə bilməz
ZED-F9P modulu və RTK antenaları ilə yüksək dəqiqlikli GNSS G-siçan qəbuledicisi
TX43 çoxlu GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən paralel GNSS qəbulediciləridir. Çox zolaqlı RF ön arxitekturası sayəsində bütün dörd əsas GNSS bürcləri (GPS, GLONASS Galileo və BDS) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünən bütün peyklər düzəliş məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həllini təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi yüksək performanslı mövqe hesabatı və naviqasiya həllini təmin etmək üçün paralel GPS, QLONASS, Galileo və BDS üstəgəl QZSS, SBAS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər. Yüksək performanslı TX43 mövqe mühərrikinə əsaslanaraq, bu qəbuledicilər müstəsna həssaslıq və əldə etmə vaxtlarını təmin edir və müdaxilənin qarşısının alınması tədbirləri hətta çətin siqnal şəraitində belə etibarlı yerləşdirməyə imkan verir.
Avtomobil üçün GPS Positioning G siçan qəbulediciləri
-Bu yerləşdirmə antenası avtomobil naviqasiyası və avtonom sürücülük üçün ən populyardır
-Dronlar, qara qutu avadanlıqları
-Telematik ODB cihazı
- Simsiz GSM, LTE cihazları
-Avtomobil, motosiklet, heyvan, konteyner izləmə avadanlığı
- Məkan əsaslı IoT cihazları