GNSS modulu qəbuledicisi quraşdırılmış kompas QMC5883 GPS antenası
Parametr | Spesifikasiya | |
Qəbuledici növü | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■QLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Həssaslıq | İzləmə | -167 dBm |
Yenidən alınma | -148 dBm | |
İlk Düzəliş Vaxtı¹ | Soyuq Başlanğıc | 25 s |
İsti başlanğıc | 20s | |
İsti başlanğıc | 2 s | |
Üfüqi Mövqe dəqiqliyi | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1.0m Cib | |
RTK | 2cm+1ppm (Üfüqi)3 | |
Zaman impuls siqnalının dəqiqliyi | RMS | 30ns |
Sürət dəqiqliyi4 | GNSS | 0,05 m/s |
Əməliyyat məhdudiyyətləri5 | Dinamiklər | ≤ 4 q |
Hündürlük | 80000 m | |
Sürət | 500 m/s | |
Baud dərəcəsi | 9600-921600 bps(Defolt 38400 bps) | |
Maksimum naviqasiya yeniləmə dərəcəsi | 5Hz (Daha çox naviqasiya yeniləmə sürətinə ehtiyacınız varsa, bizimlə əlaqə saxlayın) |
TX43 GNSS modulları birdən çox GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən paralel GNSS qəbulediciləridir. Çox zolaqlı RF ön arxitekturası sayəsində bütün dörd əsas GNSS bürcləri (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b və BDS B1I B2I) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünən bütün peyklər düzəliş məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həllini təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi paralel GPS, QLONASS, Galileo və BDS plus QZSS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər.
TX43 cədvəldə göstərildiyi kimi GNSS və onların siqnallarını dəstəkləyir
QLONASS | BDS | Qalileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 modulu passiv antenna üçün nəzərdə tutulub.
Parametr | Spesifikasiya |
Passiv antenanın ölçüləri | φ35mm, yüksək 25mm (Defolt) |
- Avtomatik pilot • Köməkçi sürücülük
- Hikmət yolu sahəsi • Ağıllı təhlükəsizlik testi
- Birbaşa aşkarlama • Avtomobilin idarə edilməsi
- İHA • Kənd təsərrüfatının avtomatlaşdırılması
- Intelligentcity • Ağıllı robot
Protokol | Növ |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Giriş/çıxış |
RTCM 3.3 | Giriş/çıxış |
UBX | Giriş/çıxış, UBX mülkiyyətidir |
Pin təyinatı
yox. | ad | I/O | Təsvir |
1 | GND | G | Yer |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Serial Port (UART 2: RTCM3 düzəlişləri üçün ayrılmışdır) |
4 | SDA | I/O | I2C Saat (istifadə olunmazsa açıq saxlayın) |
5 | SCL | I/O | I2C Saat (istifadə edilmirsə, açıq saxlayın) |
6 | TX1 | THE | GPS TX Testi |
7 | RX1 | I | GPS RX Testi |
8 | VCC | P | Əsas təchizatı |
2.2 Geomaqnit sensorların təsviri
Qeyd: Maqnit kompas modeli: Geomaqnit modeli VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomaqnit modeli IST8310(Defolt) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F-dir.
3Elektrik spesifikasiyalar
Parametr | Simvol | Min | Növ | Maks | Vahidlər |
Enerji təchizatı gərginliyi | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Orta tədarük cərəyanı | Alma | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
İzləmə | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Ehtiyat batareya |
|
| 0,07 |
| F |
Rəqəmsal IO gərginliyi | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Saxlama temperaturu | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
İşləmə temperaturu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah tutumu2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Rütubət |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatur diapazonu Farad kondansatörü olmayan iş temperaturu diapazonudur
2 Temperatur -20℃-dən aşağı və ya 60℃-dən yuxarı olduqda isti başlanğıc həyata keçirilə bilməz
ZED-F9P modulu və RTK antenaları ilə yüksək dəqiqlikli GNSS G-siçan qəbuledicisi
TX43 çoxlu GNSS sistemini qəbul edə və izləyə bilən paralel GNSS qəbulediciləridir. Çox zolaqlı RF ön arxitekturası sayəsində bütün dörd əsas GNSS bürcləri (GPS, GLONASS Galileo və BDS) eyni vaxtda qəbul edilə bilər. Görünən bütün peyklər düzəliş məlumatları ilə istifadə edildikdə RTK naviqasiya həllini təmin etmək üçün emal edilə bilər. TX43 qəbuledicisi yüksək performanslı mövqe hesabatı və naviqasiya həllini təmin etmək üçün paralel GPS, QLONASS, Galileo və BDS üstəgəl QZSS, SBAS qəbulu üçün konfiqurasiya edilə bilər. Yüksək performanslı TX43 mövqe mühərrikinə əsaslanaraq, bu qəbuledicilər müstəsna həssaslıq və əldə etmə vaxtlarını təmin edir və müdaxilənin qarşısının alınması tədbirləri hətta çətin siqnal şəraitində belə etibarlı yerləşdirməyə imkan verir.
GNSS sistemi miqyasında çox tezlikli yüksək dəqiqlikli vaxt modulu
UT986, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış GNSS sistemi miqyasında çox tezlikli, yüksək dəqiqlikli vaxt modulunun yeni nəslidir. Modul filtrləri və xətti gücləndiriciləri birləşdirir və optimallaşdırılmış radiotezlik strukturuna və müdaxilənin qarşısının alınması imkanlarına malikdir. O, adaptiv anti-müdaxilə texnologiyasını və çox yollu bastırma texnologiyasını daxildə birləşdirir, müdaxilənin aşkarlanması və aldatma aşkarlanması funksiyalarını dəstəkləyir və modulun hələ də mürəkkəb elektromaqnit mühitlərində işləyə bilməsini təmin edir. Yaxşı performans təmin edə bilər. Modul nanosaniyə səviyyəli PPS dəqiqliyini təmin edə bilər, sabit nöqtə vaxtı, müstəqil optimallaşdırma vaxtı və yerləşdirmə vaxtını dəstəkləyə bilər və hələ də mürəkkəb siqnal mühitlərində yaxşı vaxt dəqiqliyini təmin edə bilər.
GNSS Sistemi tam tezlikli, yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modulu
UM982 yeni nəsil BDS, GPS, QLONASS, Galileo, QZSS, SBAS sistemi miqyasında, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış, tam tezlikli, yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə və oriyentasiya moduludur. O, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil şəkildə işlənib hazırlanmış yeni nəsil radiotezlik baza zolağını və yüksək dəqiqlikli alqoritmlərin inteqrasiyasına əsaslanır. GNSS SoC çipi - NebulasIV dizaynı. UM982 eyni vaxtda BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 və digər çoxtezlikli siqnalları izləyə bilər və çox sistemli birgə yerləşdirməni və tək sistemdən asılı olmayan yerləşdirmə rejimləri. , istifadəçilər onu çevik şəkildə konfiqurasiya edə bilərlər. UM982, hətta mürəkkəb elektromaqnit mühitlərində belə etibarlı və dəqiq yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edə bilən daxili qabaqcıl anti-müdaxilə qurğusuna malikdir. Əsasən dronlar, qazonbiçənlər, dəqiq kənd təsərrüfatı və ağıllı sürücülük testləri kimi sahələrə yönəldilmiş, o, tam sistemli, tam tezlikli spot çipdə RTK yerləşdirməni və ikili antenna yönləndirmə hesablamasını dəstəkləyir və mobil stansiya kimi istifadə edilə bilər. baza stansiyası.
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS sistemi RTK/INS modulu
UM981 yeni nəsil BDS, GPS, QLONASS, Galileo, QZSS tam sistemli, tam tezlikli RTK/INS inteqrasiya olunmuş naviqasiya moduludur, müstəqil olaraq Hexinxingtong tərəfindən hazırlanmışdır. O, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış yeni nəsil radiotezlik bazası və yüksək dəqiqlikli alqoritm inteqrasiya olunmuş GNSS-ə əsaslanır. SoC çipi - NebulasIV dizaynı. O, eyni vaxtda BDS, GPS, QLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS və s. kimi bütün sistem və tezlik nöqtələrini izləyə bilər. 100 Hz yerləşdirmə nəticəsi çıxışına nail olmaq üçün inteqrasiya olunmuş yüksək sürətli üzən nöqtəli prosessor və RTK ayrılmış birgə prosessor. Bortda olan MEMS çipini və U-Fusion birləşmiş naviqasiya alqoritmini inteqrasiya edərək, peyk siqnal kilidinin itirilməsi səbəbindən yerləşdirmə nəticələrinin kəsilməsi problemini effektiv şəkildə həll edir və binalar, tunellər, viyadüklər kimi mürəkkəb mühitlərdə davamlı yüksək keyfiyyətli yerləşdirməni təmin edə bilər. və ağac kölgələri. Mövqeləşdirmə nəticələri. Tədqiqat, xəritəçəkmə, dəqiq kənd təsərrüfatı və s. kimi yüksək dəqiqlikli naviqasiya və yerləşdirmə sahələri üçün.
GNSS Bütün Bürc Çoxtezlikli Yüksək Dəqiqlikli RTK Yerləşdirmə Modulu
Unicore-un yeni nəsil xüsusi yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə modulu. Modul hazırda mövcud olan bütün bürcləri və tezlikləri dəstəkləyir. O, 50Hz RTK məlumat yeniləmə sürətinə malikdir və E6 HAS və BDS B2b daxil olmaqla PPP-ni dəstəkləyir. Mükəmməl performansı ilə UM980, ölçmə və xəritəçəkmə, dəqiq kənd təsərrüfatı və deformasiya monitorinqi daxil olmaqla, yüksək dəqiqlikli ölçmə səviyyəli tətbiqlər üçün yaxşı uyğun gəlir.
BDS/GPS/GLONASS sistemi miqyasında çox tezlikli yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə modulu
UM960, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış yeni nəsil BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS tam sistemli çoxtezlikli yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə moduludur. O, Hexinxingtong tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış yeni nəsil radiotezlik baza diapazonu və yüksək dəqiqlikli alqoritmlə inteqrasiya olunmuş GNSS SoC-ə əsaslanır. Çip-NebulasIV dizaynı. BDS, GPS, QLONASS, Galileo, QZSS, SBAS və digər siqnal tezliklərini eyni vaxtda izləyə bilər. Performanslı dronlar, qazonbiçənlər, əl cihazları, yüksək dəqiqlikli GIS və robotlar kimi yüksək dəqiqlikli naviqasiya və yerləşdirmə sahələri üçün
miniatürləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə GNSS RTK modulu
K823 çoxtezlikli yerləşdirmə və oriyentasiya modulu, bütün sistem üçün çoxlu tezlik nöqtələrinə malik, özünü inkişaf etdirmiş yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə və oriyentasiya moduludur. O, daxili IMU-ya malikdir və inteqrasiya olunmuş naviqasiyanı dəstəkləyir. Pilotsuz uçuş aparatları, dəqiq kənd təsərrüfatı, rəqəmsal tikinti, robototexnika və digər sahələrdə tətbiqlər üçün uyğundur.
miniatürləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə GNSS RTK modulu
Yüksək performanslı kompakt yüksək dəqiqlikli lövhə
K807 yüksək performanslı yığcam yüksək dəqiqlikli lövhə, Sina Navigation tərəfindən öz tərəfindən hazırlanmış tam sistemli, çox tezlikli yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə lövhəsidir. O, ionosfer monitorinqini, su buxarının monitorinqini, 8 GB yaddaşı və yer əsaslı gücləndirmə şəbəkələri və digər sahələr üçün uyğun olan digər funksiyaları dəstəkləyir.
miniatürləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə GNSS RTK modulu
K803 Tam xüsusiyyətli yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modulu
Tam sistem və tam tezlik nöqtələri ilə yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə modulu; onun daxili bortda IMU var və inteqrasiya olunmuş naviqasiyanı dəstəkləyir. Robot texnikası, dronlar, ölçmə və xəritəçəkmə və yer əsaslı artırma kimi tətbiqlər üçün uyğundur.
miniatürləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə GNSS L1L2L5 modulu
Avtomobil standartları üçün yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə modulu
K802 bütün sistem üçün çoxlu tezlik nöqtələri olan avtomobil standartları üçün yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə moduludur; onun daxili bortda IMU var və inteqrasiya olunmuş naviqasiyanı dəstəkləyir. Ağıllı sürücülük kimi tətbiqlər üçün uyğundur.
miniatürləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə GNSS L1L5 modulu
Şirkətimiz Sounav Navigation-un bütün sistem üçün çox tezlikli nöqtələrə malik müstəqil şəkildə hazırlanmış kiçik ölçülü, yüksək dəqiqlikli RTK yerləşdirmə modulunun səlahiyyətli distribyutorudur. Bu modul inteqrasiya edilmiş bortda IMU ilə təchiz olunub və inteqrasiya olunmuş naviqasiyanı dəstəkləyir. Geniş sənaye və kommersiya məqsədləri üçün dəqiq və etibarlı yerləşdirmə imkanları təklif edərək, IoT və personalın yerləşdirilməsi sahələrində tətbiqlər üçün çox uyğundur.