Ricevitori GNSS
Ricevitore di modulu GNSS Bussola integrata Antenna GPS QMC5883
| Parametru | Specificazione | |
| Tipu di ricevitore | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilità | Tracking | -167 dBm |
| Riacquistu | -148 dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Partenza a freddo | 25 s |
| Warm Start | 20s | |
| Hot Start | 2 s | |
| Orizzontale Precisione di pusizioni | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m TASCA | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (Orizzontale)3 | |
| Precisione di u signale di impulsu di u tempu | RMS | 30 ns |
| Precisione di a velocità4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limiti operativi5 | Dinamica | ≤ 4 g |
| Altitudine | 80000 m | |
| Velocità | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps（Default 38400 bps） | |
| Tassa massima di aghjurnamentu di navigazione | 5Hz (Se avete bisognu di una tarifa d'aghjurnamentu di navigazione più grande, per piacè cuntattateci) | |
I moduli TX43 GNSS sò ricevitori GNSS concurrenti chì ponu riceve è seguità parechji sistemi GNSS. A causa di l'architettura di front-end RF multibanda, tutte e quattru custellazioni GNSS maiò (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b è BDS B1I B2I) ponu esse ricevute simultaneamente. Tutti i satelliti in vista ponu esse processati per furnisce una suluzione di navigazione RTK quandu s'utilice cù dati di correzione. U ricevitore TX43 pò esse cunfiguratu per a ricezione GPS, GLONASS, Galileo è BDS più QZSS simultanea.
U TX43 sustene u GNSS è i so signali cum'è mostra in a tabella
| GLONASS | BDS | Galileu | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k * 437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
U modulu TX43 hè pensatu per l'antenna passiva.
| Parametru | Specificazione |
| Dimensioni di l'antenna passiva | φ35mm, alta 25mm (Default) |
1.6 Applicazione di u produttu
- Pilot autumàticu • Guida assistita
- Campu di u percorsu di a saviezza • Test di sicurità intelligente
- Deteczione diretta • Gestione di u veiculu
- UAV • Automatizazione agricula
- Intelligentcity • Robot intelligente
| Protocolu | Tipu |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, UBX proprietariu |
Assegnazione di pin
| Innò. | Nome | I/O | Descrizzione |
| 1 | GND | G | Terra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Portu Seriale (UART 2: dedicatu per correzioni RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Clock (mantene apertu se micca usatu) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Clock (mantene apertu se micca usatu) |
| 6 | TX1 | U | Test di GPS TX |
| 7 | RX1 | I | Test di GPS RX |
| 8 | VCC | p | Fornitura principale |
2.2 Descrizzione di sensori geomagnetichi
Nota: Modellu di bussola magnetica: U mudellu geomagneticu hè VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C U mudellu geomagneticu hè IST8310 (Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Specificazioni elettriche
| Parametru | Simbulu | Min | Tipu | Max | Unità |
| Tensione di alimentazione | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Corrente di furnimentu mediu | Acquisizione | 160 @ 5.0V | 170 @ 5.0V | 180 @ 5.0V | mA |
| Tracking | 150 @ 5.0V | 160 @ 5.0V | 170 @ 5.0V | mA | |
| Batteria di salvezza |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensione IO digitale | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperature di almacenamiento | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperature di funziunamentu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| capacità di Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Umidità |
|
|
| 95 | % |
1 U intervallu di temperatura hè u intervallu di temperatura operativa senza u condensatore Farad
2 L'iniziu à caldu ùn pò esse realizatu quandu a temperatura hè sottu -20 ℃ o sopra 60 ℃
Récepteur G-Mouse GNSS à haute précision avec module ZED-F9P et antenne RTK
I TX43 sò ricevitori GNSS concurrenti chì ponu riceve è seguità parechji sistemi GNSS. A causa di l'architettura front-end RF multibanda, tutte e quattru custellazioni GNSS maiò (GPS, GLONASS Galileo è BDS) ponu esse ricevute simultaneamente. Tutti i satelliti in vista ponu esse processati per furnisce una suluzione di navigazione RTK quandu s'utilice cù dati di correzione. U ricevitore TX43 pò esse cunfiguratu per GPS, GLONASS, Galileo è BDS simultaneamente QZSS, ricezione SBAS per furnisce una soluzione di rapportu di pusizione è di navigazione d'altu rendiment. Basatu nantu à u mutore di pusizione TX43 d'alta prestazione, questi ricevitori furniscenu una sensibilità eccezziunale è tempi d'acquisizione è e misure di soppressione di l'interferenza permettenu un posizionamentu affidabile ancu in cundizioni di signale difficili.