Derbynwyr GNSS
Derbynnydd GNSS Precision Uchel U-blox ZED-F9P
| Paramedr | Manyleb | |
| Math derbynnydd | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensitifrwydd | Olrhain | -167dBm |
| Adennill | -148dBm | |
| Amser-I-Trwsio-Cyntaf¹ | Cychwyn Oer | 25 s |
| Cychwyn Cynnes | 20s | |
| Cychwyn Poeth | 2 s | |
| Llorweddol Cywirdeb lleoliad | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | POced 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (llorweddol)3 | |
| Cywirdeb y signal pwls amser | RMS | 30ns |
| Cywirdeb cyflymder4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Terfynau gweithredol5 | Dynameg | ≤ 4 g |
| Uchder | 80000 m | |
| Cyflymder | 500 m/s | |
| Cyfradd Baud | 9600-921600 bps （38400 bps diofyn） | |
| Uchafswm cyfradd diweddaru llywio | 5Hz (Os oes angen cyfradd diweddaru llywio uwch arnoch, cysylltwch â ni) | |
Mae'r modiwlau TX43 GNSS yn dderbynyddion GNSS cydamserol sy'n gallu derbyn ac olrhain systemau GNSS lluosog. Oherwydd pensaernïaeth pen blaen RF aml-fand, gellir derbyn pob un o'r pedwar cytser GNSS mawr (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b a BDS B1I B2I) ar yr un pryd. Gellir prosesu pob lloeren yn y golwg i ddarparu datrysiad llywio RTK pan gaiff ei ddefnyddio gyda data cywiro. Gellir ffurfweddu'r derbynnydd TX43 ar gyfer derbyniad GPS cydamserol, GLONASS, Galileo a BDS ynghyd â QZSS.
Mae'r TX43 yn cefnogi'r GNSS a'u signalau fel y dangosir yn y tabl
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Mae'r modiwl TX43 wedi'i gynllunio ar gyfer antena goddefol.
| Paramedr | Manyleb |
| Dimensiynau antena goddefol | φ35mm, 25mm uchel (Diofyn) |
- Peilot awtomatig • Gyrru â chymorth
- Maes llwybr doethineb • Profion diogelwch deallus
- Canfod yn uniongyrchol • Rheoli cerbydau
- UAV • Awtomatiaeth amaethyddol
- Intelligentcity • Robot deallus
| Protocol | Math |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Mewnbwn/allbwn |
| RTCM 3.3 | Mewnbwn/allbwn |
| UBX | Mewnbwn / allbwn, UBX perchnogol |
Pin aseiniad
| Nac ydw. | Enw | I/O | Disgrifiad |
| 1 | GND | G | Daear |
| 2 | TX2 | - | CC |
| 3 | RX2 | i | Porth Cyfresol (UART 2: wedi'i neilltuo ar gyfer cywiriadau RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Cloc I2C （cadwch ar agor os na chaiff ei ddefnyddio） |
| 5 | SCL | I/O | Cloc I2C （cadwch ar agor os na chaiff ei ddefnyddio） |
| 6 | TX1 | YR | Prawf TX GPS |
| 7 | RX1 | i | Prawf RX GPS |
| 8 | VCC | P | Prif gyflenwad |
2.2 Disgrifiad o synwyryddion geomagnetig
Nodyn: Model cwmpawd magnetig: Y model geomagnetig yw VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Y model geomagnetig yw IST8310(Diofyn), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Manylebau trydanol
| Paramedr | Symbol | Minnau | Math | Max | Unedau |
| Foltedd cyflenwad pŵer | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Cerrynt cyflenwad cyfartalog | Caffaeliad | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Olrhain | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Batri wrth gefn |
|
| 0.07 |
| Dd |
| Foltedd IO digidol | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Tymheredd storio | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Tymheredd gweithredu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Cynhwysedd Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Lleithder |
|
|
| 95 | % |
1 Yr ystod tymheredd yw'r ystod tymheredd gweithredu heb y cynhwysydd Farad
2 Ni ellir cychwyn poeth pan fo'r tymheredd yn is na -20 ℃ neu'n uwch na 60 ℃
Derbynnydd modiwl GNSS antena GPS Ublox ZED-F9P wedi'i ymgorffori
| Paramedr | Manyleb | |
| Math derbynnydd | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensitifrwydd | Olrhain | -167dBm |
| Adennill | -148dBm | |
| Amser-I-Trwsio-Cyntaf¹ | Cychwyn Oer | 25 s |
| Cychwyn Cynnes | 20s | |
| Cychwyn Poeth | 2 s | |
| Llorweddol Cywirdeb lleoliad | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | POced 1.0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (llorweddol)3 | |
| Cywirdeb y signal pwls amser | RMS | 30ns |
| Cywirdeb cyflymder4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Terfynau gweithredol5 | Dynameg | ≤ 4 g |
| Uchder | 80000 m | |
| Cyflymder | 500 m/s | |
| Cyfradd Baud | 9600-921600 bps （38400 bps diofyn） | |
| Uchafswm cyfradd diweddaru llywio | 5Hz (Os oes angen cyfradd diweddaru llywio uwch arnoch, cysylltwch â ni) | |
Mae'r modiwlau TX43 GNSS yn dderbynyddion GNSS cydamserol sy'n gallu derbyn ac olrhain systemau GNSS lluosog. Oherwydd pensaernïaeth pen blaen RF aml-fand, gellir derbyn pob un o'r pedwar cytser GNSS mawr (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b a BDS B1I B2I) ar yr un pryd. Gellir prosesu pob lloeren yn y golwg i ddarparu datrysiad llywio RTK pan gaiff ei ddefnyddio gyda data cywiro. Gellir ffurfweddu'r derbynnydd TX43 ar gyfer derbyniad GPS cydamserol, GLONASS, Galileo a BDS ynghyd â QZSS.
Mae'r TX43 yn cefnogi'r GNSS a'u signalau fel y dangosir yn y tabl
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Mae'r modiwl TX43 wedi'i gynllunio ar gyfer antena goddefol.
| Paramedr | Manyleb |
| Dimensiynau antena goddefol | φ35mm, 25mm uchel (Diofyn) |
- Peilot awtomatig • Gyrru â chymorth
- Maes llwybr doethineb • Profion diogelwch deallus
- Canfod yn uniongyrchol • Rheoli cerbydau
- UAV • Awtomatiaeth amaethyddol
- Intelligentcity • Robot deallus
| Protocol | Math |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Mewnbwn/allbwn |
| RTCM 3.3 | Mewnbwn/allbwn |
| UBX | Mewnbwn / allbwn, UBX perchnogol |
Pin aseiniad
| Nac ydw. | Enw | I/O | Disgrifiad |
| 1 | GND | G | Ground |
| 2 | TX2 | - | CC |
| 3 | RX2 | i | Porth Cyfresol (UART 2: wedi'i neilltuo ar gyfer cywiriadau RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Cloc I2C （cadwch ar agor os na chaiff ei ddefnyddio） |
| 5 | SCL | I/O | Cloc I2C （cadwch ar agor os na chaiff ei ddefnyddio） |
| 6 | TX1 | YR | Prawf TX GPS |
| 7 | RX1 | i | Prawf RX GPS |
| 8 | VCC | P | Prif gyflenwad |
2.2 Disgrifiad o synwyryddion geomagnetig
Nodyn: Model cwmpawd magnetig: Y model geomagnetig yw VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Y model geomagnetig yw IST8310(Diofyn), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Manylebau trydanol
| Paramedr | Symbol | Minnau | Math | Max | Unedau |
| Foltedd cyflenwad pŵer | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Cyflenwad cyfartalog cerrynt | Caffaeliad | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Olrhain | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Batri wrth gefn |
|
| 0.07 |
| Dd |
| Foltedd IO digidol | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Tymheredd storio | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Tymheredd gweithredu1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Cynhwysedd Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Lleithder |
|
|
| 95 | % |
1 Yr ystod tymheredd yw'r ystod tymheredd gweithredu heb y cynhwysydd Farad
2 Ni ellir cychwyn poeth pan fo'r tymheredd yn is na -20 ℃ neu'n uwch na 60 ℃
Derbynnydd Llygoden G GNSS manwl gywir gyda modiwl ZED-F9P ac antenâu RTK
Mae'r TX43 yn dderbynyddion GNSS cydamserol sy'n gallu derbyn ac olrhain systemau GNSS lluosog. Oherwydd pensaernïaeth pen blaen RF aml-fand, gellir derbyn pob un o'r pedwar cytser GNSS mawr (GPS, GLONASS Galileo a BDS) ar yr un pryd. Gellir prosesu pob lloeren yn y golwg i ddarparu datrysiad llywio RTK pan gaiff ei ddefnyddio gyda data cywiro. Gellir ffurfweddu'r derbynnydd TX43 ar gyfer derbyniad GPS cydamserol, GLONASS, Galileo a BDS ynghyd â QZSS, SBAS i ddarparu datrysiad adrodd a llywio sefyllfa perfformiad uchel. Yn seiliedig ar yr injan sefyllfa TX43 perfformiad uchel, mae'r derbynyddion hyn yn darparu sensitifrwydd eithriadol ac amseroedd caffael ac mae mesurau atal ymyrraeth yn galluogi lleoli dibynadwy hyd yn oed mewn amodau signal anodd.
Lleoli GPS derbynyddion llygoden G ar gyfer cerbyd
-Yr antena lleoli hon yw'r un mwyaf poblogaidd ar gyfer llywio ceir a gyrru ymreolaethol
-Drones, offer blwch du
-Telematics dyfais ODB
- GSM diwifr, dyfeisiau LTE
-Car, beic modur, anifail, offer olrhain cynhwysydd
-Dyfeisiau IoT seiliedig ar leoliad