GNSS-Empfänger
GNSS-Modulempfänger mit integrierter Ublox ZED-F9P GPS-Antenne
| Parameter | Spezifikation | |
| Empfängertyp | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Empfindlichkeit | Sendungsverfolgung | -167 dBm |
| Rückerwerb | -148 dBm | |
| Zeit bis zur ersten Fehlerbehebung¹ | Kaltstart | 25 Sek. |
| Warmstart | 20er Jahre | |
| Heißstart | 2 Sek. | |
| Horizontal Positionsgenauigkeit | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m TASCHE | |
| RTK | 2 cm + 1 Seiten/Minute (horizontal)3 | |
| Genauigkeit des Zeitimpulssignals | Effektivwert | 30 ns |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Betriebsgrenzen5 | Dynamik | ≤ 4 g |
| Höhe | 80000 m | |
| Geschwindigkeit | 500 m/s | |
| Baudrate | 9600–921600 Bit/s (Standard 38400 Bit/s) | |
| Maximale Navigationsaktualisierungsrate | 5 Hz (Wenn Sie eine höhere Navigations-Aktualisierungsrate benötigen, kontaktieren Sie uns bitte) | |
Die TX43 GNSS-Module sind gleichzeitige GNSS-Empfänger, die mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen können. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b und BDS B1I B2I) gleichzeitig empfangen werden. Alle sichtbaren Satelliten können verarbeitet werden, um bei Verwendung mit Korrekturdaten eine RTK-Navigationslösung bereitzustellen. Der TX43-Empfänger kann für den gleichzeitigen Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BDS sowie QZSS konfiguriert werden.
Der TX43 unterstützt GNSS und deren Signale wie in der Tabelle gezeigt
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Das TX43-Modul ist für passive Antennen ausgelegt.
| Parameter | Spezifikation |
| Abmessungen der passiven Antenne | φ35 mm, Höhe 25 mm (Standard) |
- Autopilot • Assistiertes Fahren
- Weisheitspfadfeld • Intelligente Sicherheitsprüfung
- Direkte Erkennung • Fahrzeugmanagement
- UAV • Landwirtschaftliche Automatisierung
- Intelligentcity • Intelligenter Roboter
| Protokoll | Typ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ein-/Ausgabe |
| RTCM 3.3 | Ein-/Ausgabe |
| UBX | Eingabe/Ausgabe, UBX proprietär |
Pinbelegung
| NEIN. | Name | E/A | Beschreibung |
| 1 | Masse | G | Boden |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ICH | Serieller Anschluss (UART 2: dediziert für RTCM3-Korrekturen) |
| 4 | SDA | E/A | I2C-Uhr (bei Nichtgebrauch offen halten) |
| 5 | SCL | E/A | I2C-Uhr (bei Nichtgebrauch offen halten) |
| 6 | TX1 | DER | GPS-TX-Test |
| 7 | RX1 | ICH | GPS-Empfängertest |
| 8 | VCC | P | Hauptversorgung |
2.2 Beschreibung der geomagnetischen Sensoren
Hinweis: Magnetkompassmodell: Das geomagnetische Modell ist VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C. Das geomagnetische Modell ist IST8310 (Standard), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrische Spezifikationen
| Parameter | Symbol | Mindest | Typ | Max | Einheiten |
| Versorgungsspannung | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Durchschnittlicher Versorgungsstrom | Erwerb | 160 bei 5,0 V | 170 bei 5,0 V | 180 bei 5,0 V | mA |
| Sendungsverfolgung | 150 bei 5,0 V | 160 bei 5,0 V | 170 bei 5,0 V | mA | |
| Pufferbatterie |
|
| 0,07 |
| F |
| Digitale IO-Spannung | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Lagertemperatur | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Betriebstemperatur1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-Kapazität2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Luftfeuchtigkeit |
|
|
| 95 | % |
1 Der Temperaturbereich ist der Betriebstemperaturbereich ohne Farad-Kondensator
2 Ein Heißstart kann nicht durchgeführt werden, wenn die Temperatur unter -20 °C oder über 60 °C liegt.
Hochpräziser GNSS G-Mouse-Empfänger mit ZED-F9P-Modul und RTK-Antennen
Die TX43 sind gleichzeitige GNSS-Empfänger, die mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen können. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen (GPS, GLONASS Galileo und BDS) gleichzeitig empfangen werden. Alle sichtbaren Satelliten können verarbeitet werden, um bei Verwendung mit Korrekturdaten eine RTK-Navigationslösung bereitzustellen. Der TX43-Empfänger kann für gleichzeitigen GPS-, GLONASS-, Galileo- und BDS- sowie QZSS- und SBAS-Empfang konfiguriert werden, um eine leistungsstarke Positionsmelde- und Navigationslösung bereitzustellen. Basierend auf der leistungsstarken TX43-Positionierungs-Engine bieten diese Empfänger außergewöhnliche Empfindlichkeit und Erfassungszeiten, und Interferenzunterdrückungsmaßnahmen ermöglichen eine zuverlässige Positionierung auch bei schwierigen Signalbedingungen.