Δέκτης GNSS υψηλής ακρίβειας U-blox ZED-F9P
Παράμετρος | Προσδιορισμός | |
Τύπος δέκτη | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Ευαισθησία | Παρακολούθηση | -167dBm |
Επανάκτηση | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Ψυχρή εκκίνηση | 25 δευτ |
Ζεστή Εκκίνηση | δεκαετία του 20 | |
Hot Start | 2 δευτ | |
Οριζόντιος Ακρίβεια θέσης | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | ΤΣΕΠΗ 1,0μ | |
RTK | 2cm+1ppm (οριζόντια)3 | |
Ακρίβεια σήματος παλμού χρόνου | RMS | 30 δευτ |
Ακρίβεια ταχύτητας4 | GNSS | 0,05 m/s |
Λειτουργικά όρια5 | Δυναμική | ≤ 4 γρ |
Υψόμετρο | 80000 μ | |
Ταχύτητα | 500 m/s | |
Ρυθμός Baud | 9600-921600 bps (Προεπιλογή 38400 bps) | |
Μέγιστος ρυθμός ενημέρωσης πλοήγησης | 5Hz (Εάν χρειάζεστε μεγαλύτερο ρυθμό ενημέρωσης πλοήγησης, επικοινωνήστε μαζί μας) |
Οι μονάδες TX43 GNSS είναι ταυτόχρονοι δέκτες GNSS που μπορούν να λαμβάνουν και να παρακολουθούν πολλαπλά συστήματα GNSS. Λόγω της πολυζωνικής αρχιτεκτονικής πρόσοψης RF, μπορούν να ληφθούν ταυτόχρονα και οι τέσσερις κύριοι αστερισμοί GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b και BDS B1I B2I). Όλοι οι δορυφόροι που προβάλλονται μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία για να παρέχουν μια λύση πλοήγησης RTK όταν χρησιμοποιούνται με δεδομένα διόρθωσης. Ο δέκτης TX43 μπορεί να διαμορφωθεί για ταυτόχρονη λήψη GPS, GLONASS, Galileo και BDS συν QZSS.
Το TX43 υποστηρίζει το GNSS και τα σήματα τους όπως φαίνεται στον πίνακα
GLONASS | BDS | Γαλιλαίος | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Η μονάδα TX43 έχει σχεδιαστεί για παθητική κεραία.
Παράμετρος | Προσδιορισμός |
Διαστάσεις παθητικής κεραίας | φ35mm, ύψος 25mm (Προεπιλογή) |
- Αυτόματος πιλότος • Υποβοηθούμενη οδήγηση
- Πεδίο διαδρομής σοφίας • Έξυπνη δοκιμή ασφάλειας
- Άμεση ανίχνευση • Διαχείριση οχημάτων
- UAV • Γεωργικός αυτοματισμός
- Intelligentcity • Έξυπνο ρομπότ
Πρωτόκολλο | Τύπος |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Είσοδος/Έξοδος |
RTCM 3.3 | Είσοδος/Έξοδος |
UBX | Είσοδος/έξοδος, ιδιόκτητο UBX |
Ανάθεση καρφίτσας
Οχι. | Ονομα | I/O | Περιγραφή |
1 | GND | σολ | Εδαφος |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | εγώ | Σειριακή θύρα (UART 2: αφιερωμένη για διορθώσεις RTCM3) |
4 | SDA | I/O | Ρολόι I2C (διατηρήστε ανοιχτό εάν δεν χρησιμοποιείται) |
5 | SCL | I/O | Ρολόι I2C (διατηρήστε ανοιχτό εάν δεν χρησιμοποιείται) |
6 | TX1 | Ο | Δοκιμή GPS TX |
7 | RX1 | εγώ | Δοκιμή GPS RX |
8 | VCC | Π | Κύρια παροχή |
2.2 Περιγραφή γεωμαγνητικών αισθητήρων
Σημείωση: Μοντέλο μαγνητικής πυξίδας: Το γεωμαγνητικό μοντέλο είναι VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Το γεωμαγνητικό μοντέλο είναι IST8310(Προεπιλογή) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Ηλεκτρολογικές προδιαγραφές
Παράμετρος | Σύμβολο | Ελάχ | Τύπος | Μέγ | Μονάδες |
Τάση τροφοδοσίας | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Μέσο ρεύμα τροφοδοσίας | Απόκτηση | 160@5,0V | 170@5,0V | 180@5,0V | mA |
Παρακολούθηση | 150@5,0V | 160@5,0V | 170@5,0V | mA | |
Εφεδρική μπαταρία |
|
| 0,07 |
| φά |
Ψηφιακή τάση IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Θερμοκρασία αποθήκευσης | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Θερμοκρασία λειτουργίας1 | Τοπρ | -40 |
| 85 | °C |
Χωρητικότητα Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Υγρασία |
|
|
| 95 | % |
1 Το εύρος θερμοκρασίας είναι το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας χωρίς τον πυκνωτή Farad
2 Η ζεστή εκκίνηση δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί όταν η θερμοκρασία είναι κάτω από -20℃ ή πάνω από 60℃
Ενσωματωμένη κεραία Ublox ZED-F9P με δέκτη μονάδας GNSS
Παράμετρος | Προσδιορισμός | |
Τύπος δέκτη | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Ευαισθησία | Παρακολούθηση | -167dBm |
Επανάκτηση | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Ψυχρή εκκίνηση | 25 δευτ |
Ζεστή Εκκίνηση | δεκαετία του 20 | |
Hot Start | 2 δευτ | |
Οριζόντιος Ακρίβεια θέσης | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | ΤΣΕΠΗ 1,0μ | |
RTK | 2cm+1ppm (οριζόντια)3 | |
Ακρίβεια σήματος παλμού χρόνου | RMS | 30 δευτ |
Ακρίβεια ταχύτητας4 | GNSS | 0,05 m/s |
Λειτουργικά όρια5 | Δυναμική | ≤ 4 γρ |
Υψόμετρο | 80000 μ | |
Ταχύτητα | 500 m/s | |
Ρυθμός Baud | 9600-921600 bps (Προεπιλογή 38400 bps) | |
Μέγιστος ρυθμός ενημέρωσης πλοήγησης | 5Hz (Εάν χρειάζεστε μεγαλύτερο ρυθμό ενημέρωσης πλοήγησης, επικοινωνήστε μαζί μας) |
Οι μονάδες TX43 GNSS είναι ταυτόχρονοι δέκτες GNSS που μπορούν να λαμβάνουν και να παρακολουθούν πολλαπλά συστήματα GNSS. Λόγω της πολυζωνικής αρχιτεκτονικής πρόσοψης RF, μπορούν να ληφθούν ταυτόχρονα και οι τέσσερις κύριοι αστερισμοί GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b και BDS B1I B2I). Όλοι οι δορυφόροι που προβάλλονται μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία για να παρέχουν μια λύση πλοήγησης RTK όταν χρησιμοποιούνται με δεδομένα διόρθωσης. Ο δέκτης TX43 μπορεί να διαμορφωθεί για ταυτόχρονη λήψη GPS, GLONASS, Galileo και BDS συν QZSS.
Το TX43 υποστηρίζει το GNSS και τα σήματα τους όπως φαίνεται στον πίνακα
GLONASS | BDS | Γαλιλαίος | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Η μονάδα TX43 έχει σχεδιαστεί για παθητική κεραία.
Παράμετρος | Προσδιορισμός |
Διαστάσεις παθητικής κεραίας | φ35mm, ύψος 25mm (Προεπιλογή) |
- Αυτόματος πιλότος • Υποβοηθούμενη οδήγηση
- Πεδίο διαδρομής σοφίας • Έξυπνη δοκιμή ασφάλειας
- Άμεση ανίχνευση • Διαχείριση οχημάτων
- UAV • Γεωργικός αυτοματισμός
- Intelligentcity • Έξυπνο ρομπότ
Πρωτόκολλο | Τύπος |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Είσοδος/Έξοδος |
RTCM 3.3 | Είσοδος/Έξοδος |
UBX | Είσοδος/έξοδος, ιδιόκτητο UBX |
Ανάθεση καρφίτσας
Οχι. | Ονομα | I/O | Περιγραφή |
1 | GND | σολ | Εδαφος |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | εγώ | Σειριακή θύρα (UART 2: αφιερωμένη για διορθώσεις RTCM3) |
4 | SDA | I/O | Ρολόι I2C (διατηρήστε ανοιχτό εάν δεν χρησιμοποιείται) |
5 | SCL | I/O | Ρολόι I2C (διατηρήστε ανοιχτό εάν δεν χρησιμοποιείται) |
6 | TX1 | Ο | Δοκιμή GPS TX |
7 | RX1 | εγώ | Δοκιμή GPS RX |
8 | VCC | Π | Κύρια παροχή |
2.2 Περιγραφή γεωμαγνητικών αισθητήρων
Σημείωση: Μοντέλο μαγνητικής πυξίδας: Το γεωμαγνητικό μοντέλο είναι VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Το γεωμαγνητικό μοντέλο είναι IST8310(Προεπιλογή) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Ηλεκτρολογικές προδιαγραφές
Παράμετρος | Σύμβολο | Ελάχ | Τύπος | Μέγ | Μονάδες |
Τάση τροφοδοσίας | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Μέσο ρεύμα τροφοδοσίας | Απόκτηση | 160@5,0V | 170@5,0V | 180@5,0V | mA |
Παρακολούθηση | 150@5,0V | 160@5,0V | 170@5,0V | mA | |
Εφεδρική μπαταρία |
|
| 0,07 |
| φά |
Ψηφιακή τάση IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Θερμοκρασία αποθήκευσης | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Θερμοκρασία λειτουργίας1 | Τοπρ | -40 |
| 85 | °C |
Χωρητικότητα Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Υγρασία |
|
|
| 95 | % |
1 Το εύρος θερμοκρασίας είναι το εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας χωρίς τον πυκνωτή Farad
2 Η ζεστή εκκίνηση δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί όταν η θερμοκρασία είναι κάτω από -20℃ ή πάνω από 60℃
Δέκτης GNSS G-Mouse υψηλής ακρίβειας με μονάδα ZED-F9P και κεραίες RTK
Οι TX43 είναι ταυτόχρονοι δέκτες GNSS που μπορούν να λαμβάνουν και να παρακολουθούν πολλαπλά συστήματα GNSS. Λόγω της αρχιτεκτονικής πρόσοψης RF πολλαπλών ζωνών, μπορούν να ληφθούν ταυτόχρονα και οι τέσσερις κύριοι αστερισμοί GNSS (GPS, GLONASS Galileo και BDS). Όλοι οι δορυφόροι που προβάλλονται μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία για να παρέχουν μια λύση πλοήγησης RTK όταν χρησιμοποιούνται με δεδομένα διόρθωσης. Ο δέκτης TX43 μπορεί να διαμορφωθεί για ταυτόχρονη λήψη GPS, GLONASS, Galileo και BDS συν QZSS, SBAS για να παρέχει μια λύση αναφοράς θέσης και πλοήγησης υψηλής απόδοσης. Βασισμένοι στον κινητήρα θέσης TX43 υψηλής απόδοσης, αυτοί οι δέκτες παρέχουν εξαιρετική ευαισθησία και χρόνους απόκτησης και τα μέτρα καταστολής παρεμβολών επιτρέπουν αξιόπιστη τοποθέτηση ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες σήματος.
Μονάδα χρονισμού υψηλής ακρίβειας πολλαπλών συχνοτήτων UT986 GNSS
Το UT986 είναι μια νέα γενιά μονάδας χρονισμού πολλαπλών συχνοτήτων, υψηλής ακρίβειας σε όλο το σύστημα GNSS που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Η μονάδα ενσωματώνει φίλτρα και γραμμικούς ενισχυτές και έχει βελτιστοποιημένη δομή ραδιοσυχνοτήτων και δυνατότητες καταστολής παρεμβολών. Ενσωματώνει εσωτερικά προσαρμοστική τεχνολογία κατά των παρεμβολών και τεχνολογία καταστολής πολλαπλών διαδρομών, υποστηρίζει λειτουργίες ανίχνευσης παρεμβολών και ανίχνευσης εξαπάτησης και διασφαλίζει ότι η μονάδα μπορεί να λειτουργεί ακόμα σε πολύπλοκα ηλεκτρομαγνητικά περιβάλλοντα. Μπορεί να προσφέρει καλή απόδοση. Η μονάδα μπορεί να παρέχει ακρίβεια PPS σε επίπεδο νανοδευτερόλεπτου, να υποστηρίζει χρονισμό σταθερού σημείου, ανεξάρτητο χρονισμό βελτιστοποίησης και χρονισμό τοποθέτησης και μπορεί να εξασφαλίσει καλή ακρίβεια χρονισμού σε πολύπλοκα περιβάλλοντα σήματος.
Μονάδα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας UM982 GNSS System
Το UM982 είναι μια νέα γενιά BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS σε όλο το σύστημα, πλήρους συχνότητας, μονάδα εντοπισμού θέσης και προσανατολισμού υψηλής ακρίβειας που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Βασίζεται στην ενσωμάτωση μιας νέας γενιάς βασικής ζώνης ραδιοσυχνοτήτων και αλγορίθμων υψηλής ακρίβειας που αναπτύχθηκαν ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Τσιπ GNSS SoC—Σχέδιο NebulasIV. Το UM982 μπορεί ταυτόχρονα να παρακολουθεί BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 και άλλα σήματα πολλαπλών συχνοτήτων, και υποστηρίζει τοποθέτηση αρθρώσεων πολλαπλών συστημάτων και μονής ανεξάρτητες λειτουργίες εντοπισμού θέσης συστήματος. , οι χρήστες μπορούν να το διαμορφώσουν ευέλικτα. Το UM982 διαθέτει μια ενσωματωμένη προηγμένη μονάδα κατά των παρεμβολών, η οποία μπορεί να εξασφαλίσει αξιόπιστη και ακριβή ακρίβεια τοποθέτησης ακόμη και σε πολύπλοκα ηλεκτρομαγνητικά περιβάλλοντα. Κυρίως προσανατολισμένο σε πεδία όπως drones, χορτοκοπτικά, γεωργία ακριβείας και έξυπνες δοκιμές οδήγησης, υποστηρίζει πλήρους συστήματος, πλήρους συχνότητας spot on-chip RTK και κατευθυντικό υπολογισμό διπλής κεραίας και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κινητός σταθμός ή σταθμό βάσης.
UM981 Τσιπ δέκτη GPS Μονάδα RTK/INS gnss
Το UM981 είναι μια νέα γενιά ολοκληρωμένων μονάδων πλοήγησης BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, πλήρους συχνότητας RTK/INS που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την toxu. Βασίζεται στη νέα γενιά βασικής ζώνης ραδιοσυχνοτήτων και ενσωματωμένο GNSS με αλγόριθμο υψηλής ακρίβειας που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Τσιπ SoC—Σχεδίαση NebulasIV. Μπορεί να παρακολουθεί ταυτόχρονα όλα τα σημεία συστήματος και συχνοτήτων όπως BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, κ.λπ. Ενσωματωμένος επεξεργαστής κινητής υποδιαστολής υψηλής ταχύτητας και ειδικός συν-επεξεργαστής RTK για την επίτευξη εξόδου αποτελέσματος εντοπισμού θέσης 100 Hz. Ενσωματώνοντας το ενσωματωμένο τσιπ MEMS και τον αλγόριθμο συνδυασμένης πλοήγησης U-Fusion, λύνει αποτελεσματικά το πρόβλημα της διακοπής των αποτελεσμάτων εντοπισμού θέσης λόγω απώλειας κλειδώματος δορυφορικού σήματος και μπορεί να παρέχει συνεχή εντοπισμό θέσης υψηλής ποιότητας σε σύνθετα περιβάλλοντα όπως κτίρια, σήραγγες, οδογέφυρες. και σκιές δέντρων. Αποτελέσματα τοποθέτησης. Για πεδία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας όπως τοπογραφία, χαρτογράφηση, γεωργία ακριβείας κ.λπ.
UM980 GNSS All-constellation Module RTK Positioning Multi-frequency
Η νέας γενιάς ιδιόκτητη μονάδα εντοπισμού θέσης RTK υψηλής ακρίβειας της Unicore. Η ενότητα υποστηρίζει όλους τους διαθέσιμους αστερισμούς και συχνότητες. Διαθέτει ρυθμό ενημέρωσης δεδομένων RTK 50Hz και υποστηρίζει PPP, συμπεριλαμβανομένων των E6 HAS και BDS B2b. Με την εξαιρετική του απόδοση, το UM980 είναι κατάλληλο για εφαρμογές τοπογραφικού βαθμού υψηλής ακρίβειας, όπως τοπογραφία και χαρτογράφηση, γεωργία ακριβείας και παρακολούθηση παραμορφώσεων.
BDS/GPS/GLONASS Μονάδα εντοπισμού θέσης RTK υψηλής ακρίβειας πολλαπλών συχνοτήτων σε όλο το σύστημα
Το UM960 είναι μια νέα γενιά BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS πλήρους συστήματος πολλαπλών συχνοτήτων υψηλής ακρίβειας μονάδα εντοπισμού θέσης RTK που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Βασίζεται στη νέα γενιά βασικής ζώνης ραδιοσυχνοτήτων και ενσωματωμένο GNSS SoC με αλγόριθμο υψηλής ακρίβειας που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την Hexinxingtong. Σχέδιο Chip—NebulasIV. Μπορεί να παρακολουθεί ταυτόχρονα BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS και άλλες συχνότητες σήματος. Για πεδία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας, όπως drones απόδοσης, χλοοκοπτικά, φορητές συσκευές, GIS υψηλής ακρίβειας και ρομπότ
μινιατούρα μονάδα τοποθέτησης GNSS RTK υψηλής ακρίβειας
Η μονάδα εντοπισμού και προσανατολισμού πολλαπλών συχνοτήτων K823 είναι μια μονάδα εντοπισμού και προσανατολισμού RTK υψηλής ακρίβειας που έχει αναπτυχθεί μόνος του με πολλαπλά σημεία συχνότητας για ολόκληρο το σύστημα. Διαθέτει ενσωματωμένο IMU και υποστηρίζει ενσωματωμένη πλοήγηση. Είναι κατάλληλο για εφαρμογές σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, γεωργία ακριβείας, ψηφιακές κατασκευές, ρομποτική και άλλους τομείς.
μινιατούρα μονάδα τοποθέτησης GNSS RTK υψηλής ακρίβειας
Συμπαγής πλακέτα υψηλής ακρίβειας υψηλής απόδοσης
Η συμπαγής πλακέτα υψηλής ακρίβειας υψηλής απόδοσης K807 είναι μια πλακέτα εντοπισμού θέσης RTK υψηλής ακρίβειας πολλαπλών συχνοτήτων πλήρους συστήματος από την Sina Navigation. Υποστηρίζει παρακολούθηση ιονόσφαιρας, παρακολούθηση υδρατμών, αποθήκευση 8 GB και άλλες λειτουργίες, κατάλληλες για επίγεια δίκτυα αύξησης και άλλα πεδία.
μινιατούρα μονάδα τοποθέτησης GNSS RTK υψηλής ακρίβειας
K803 Πλήρης λειτουργική μονάδα εντοπισμού θέσης υψηλής ακρίβειας
Μια μονάδα εντοπισμού θέσης RTK υψηλής ακρίβειας με πλήρες σύστημα και σημεία πλήρους συχνότητας. Διαθέτει ενσωματωμένο ενσωματωμένο IMU και υποστηρίζει ενσωματωμένη πλοήγηση. Κατάλληλο για εφαρμογές όπως η ρομποτική, τα drones, η τοπογραφία και η χαρτογράφηση και η επίγεια αύξηση.
μικροσκοπική μονάδα τοποθέτησης GNSS L1L2L5 υψηλής ακρίβειας
Μονάδα τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας για πρότυπα αυτοκινήτου
Το K802 είναι μια μονάδα εντοπισμού θέσης RTK υψηλής ακρίβειας για πρότυπα αυτοκινήτου με πολλαπλά σημεία συχνότητας για ολόκληρο το σύστημα. Διαθέτει ενσωματωμένο IMU και υποστηρίζει ενσωματωμένη πλοήγηση. Κατάλληλο για εφαρμογές όπως η έξυπνη οδήγηση.