Riceviloj GNSS
U-blox ZED-F9P Alta Preciza GNSS Ricevilo
| Parametro | Specifo | |
| Tipo de ricevilo | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentemo | Spurado | -167dBm |
| Reakiro | -148dBm | |
| Tempo-Al-Unua-Ripari¹ | Malvarma Komenco | 25 s |
| Varma Komenco | 20-aj jaroj | |
| Varma Komenco | 2 s | |
| Horizontala Pozicia precizeco | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m POŜO | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontala)3 | |
| Precizeco de tempopulssignalo | RMS | 30ns |
| Rapideco-precizeco4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Operaciaj limoj5 | Dinamiko | ≤ 4 g |
| Alteco | 80000 m | |
| Rapideco | 500 m/s | |
| Baudrapideco | 9600-921600 bps (Defaŭlte 38400 bps) | |
| Maksimuma ĝisdatigo de navigado | 5Hz (Se vi bezonas pli grandan navigacian ĝisdatigon, bonvolu kontakti nin) | |
La TX43 GNSS-moduloj estas samtempaj GNSS-riceviloj, kiuj povas ricevi kaj spuri plurajn GNSS-sistemojn. Pro la plurbanda RF-antaŭa arkitekturo, ĉiuj kvar ĉefaj GNSS-konstelacioj (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b kaj BDS B1I B2I) povas esti ricevitaj samtempe. Ĉiuj satelitoj en vido povas esti prilaboritaj por disponigi RTK-navigadan solvon kiam uzite kun ĝustigdatenoj. La ricevilo TX43 povas esti agordita por samtempa GPS, GLONASS, Galileo kaj BDS plus QZSS-ricevo.
La TX43 subtenas la GNSS kaj iliajn signalojn kiel montrite en tabelo
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
La modulo TX43 estas desegnita por pasiva anteno.
| Parametro | Specifo |
| Dimensioj de pasiva anteno | φ35mm, alta 25mm (Defaŭlte) |
- Aŭtomata piloto • Helpata veturado
- Kampo de saĝeco • Inteligenta sekureca testado
- Rekta detekto • Veturila administrado
- UAV • Agrikultura aŭtomatigo
- Inteligenteco • Inteligenta roboto
| Protokolo | Tajpu |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Enigo/eligo |
| RTCM 3.3 | Enigo/eligo |
| UBX | Enigo/eligo, UBX proprieta |
Pin-tasko
| Ne. | Nomo | I/O | Priskribo |
| 1 | GND | G | Tero |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mi | Seria Haveno (UART 2: dediĉita por RTCM3-korektoj) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Horloĝo (konservu malfermita se ne uzata) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Horloĝo (konservu malfermita se ne uzata) |
| 6 | TX1 | LA | Testo de GPS TX |
| 7 | RX1 | mi | Testo de GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ĉefa provizo |
2.2 Priskribo de geomagnetaj sensiloj
Notu: Magneta kompaso-modelo: La geomagneta modelo estas VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C La geomagneta modelo estas IST8310 (Defaŭlte), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektraj specifoj
| Parametro | Simbolo | Min | Tajpu | Maks | Unuoj |
| Elektra tensio | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Meza provizofluo | Akiro | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Spurado | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Rezerva kuirilaro |
|
| 0.07 |
| F |
| Cifereca IO-tensio | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Stoka temperaturo | Tstg | —40 |
| 85 | °C |
| Funkcia temperaturo1 | Topr | —40 |
| 85 | °C |
| Farah-kapacito2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Humideco |
|
|
| 95 | % |
1 La temperatura gamo estas la funkcia temperaturo sen la Farad-kondensilo
2 Varma ekfunkciigo ne povas esti farita kiam la temperaturo estas sub -20℃ aŭ super 60℃
GNSS-modula ricevilo enkonstruita Ublox ZED-F9P GPS-anteno
| Parametro | Specifo | |
| Tipo de ricevilo | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sentemo | Spurado | -167dBm |
| Reakiro | -148dBm | |
| Tempo-Al-Unua-Ripari¹ | Malvarma Komenco | 25 s |
| Varma Komenco | 20-aj jaroj | |
| Varma Komenco | 2 s | |
| Horizontala Pozicia precizeco | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m POŜO | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontala)3 | |
| Precizeco de tempopulssignalo | RMS | 30ns |
| Rapideco-precizeco4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Operaciaj limoj5 | Dinamiko | ≤ 4 g |
| Alteco | 80000 m | |
| Rapideco | 500 m/s | |
| Baudrapideco | 9600-921600 bps (Defaŭlte 38400 bps) | |
| Maksimuma ĝisdatigo de navigado | 5Hz (Se vi bezonas pli grandan navigacian ĝisdatigon, bonvolu kontakti nin) | |
La TX43 GNSS-moduloj estas samtempaj GNSS-riceviloj, kiuj povas ricevi kaj spuri plurajn GNSS-sistemojn. Pro la plurbanda RF-antaŭa arkitekturo, ĉiuj kvar ĉefaj GNSS-konstelacioj (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b kaj BDS B1I B2I) povas esti ricevitaj samtempe. Ĉiuj satelitoj en vido povas esti prilaboritaj por disponigi RTK-navigadan solvon kiam uzite kun ĝustigdatenoj. La ricevilo TX43 povas esti agordita por samtempa GPS, GLONASS, Galileo kaj BDS plus QZSS-ricevo.
La TX43 subtenas la GNSS kaj iliajn signalojn kiel montrite en tabelo
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
La modulo TX43 estas desegnita por pasiva anteno.
| Parametro | Specifo |
| Dimensioj de pasiva anteno | φ35mm, alta 25mm (Defaŭlte) |
- Aŭtomata piloto • Helpata veturado
- Kampo de saĝeco • Inteligenta sekureca testado
- Rekta detekto • Veturila administrado
- UAV • Agrikultura aŭtomatigo
- Inteligenteco • Inteligenta roboto
| Protokolo | Tajpu |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Enigo/eligo |
| RTCM 3.3 | Enigo/eligo |
| UBX | Enigo/eligo, UBX proprieta |
Pin-tasko
| Ne. | Nomo | I/O | Priskribo |
| 1 | GND | G | Tero |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | mi | Seria Haveno (UART 2: dediĉita por RTCM3-korektoj) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Horloĝo (konservu malfermita se ne uzata) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Horloĝo (konservu malfermita se ne uzata) |
| 6 | TX1 | LA | Testo de GPS TX |
| 7 | RX1 | mi | Testo de GPS RX |
| 8 | VCC | P | Ĉefa provizo |
2.2 Priskribo de geomagnetaj sensiloj
Notu: Magneta kompaso-modelo: La geomagneta modelo estas VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C La geomagneta modelo estas IST8310 (Defaŭlte), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektraj specifoj
| Parametro | Simbolo | Min | Tajpu | Maks | Unuoj |
| Elektra tensio | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Meza provizofluo | Akiro | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Spurado | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Rezerva kuirilaro |
|
| 0.07 |
| F |
| Cifereca IO-tensio | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Stoka temperaturo | Tstg | —40 |
| 85 | °C |
| Funkcia temperaturo1 | Topr | —40 |
| 85 | °C |
| Farah-kapacito2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Humideco |
|
|
| 95 | % |
1 La temperatura gamo estas la funkcia temperaturo sen la Farad-kondensilo
2 Varma ekfunkciigo ne povas esti farita kiam la temperaturo estas sub -20℃ aŭ super 60℃
Altprecizega GNSS G-Musa Ricevilo kun ZED-F9P-Modulo kaj RTK-Antenoj
La TX43 estas samtempaj GNSS-riceviloj kiuj povas ricevi kaj spuri multoblajn GNSS-sistemojn. Pro la plurbanda RF-antaŭa arkitekturo, ĉiuj kvar gravaj GNSS-konstelacioj (GPS, GLONASS Galileo kaj BDS) povas esti ricevitaj samtempe. Ĉiuj satelitoj en vido povas esti prilaboritaj por disponigi RTK-navigadan solvon kiam uzite kun ĝustigdatenoj. La ricevilo TX43 povas esti agordita por samtempa GPS, GLONASS, Galileo kaj BDS plus QZSS,SBAS-ricevo por provizi alt-efikan pozicion pri raportado kaj navigada solvo. Surbaze de la alta rendimento TX43-pozicia motoro, ĉi tiuj riceviloj disponigas esceptajn sentemajn kaj akirtempojn kaj interfersubpremaj mezuroj ebligas fidindan poziciigon eĉ en malfacilaj signalkondiĉoj.
GPS-Poziciaj G musaj riceviloj por veturilo
-Ĉi tiu poziciiga anteno estas la plej populara por aŭtonavigado kaj aŭtonoma veturado
-Dronoj, ekipaĵo de nigra skatolo
-Telematika ODB-aparato
- Sendrataj GSM, LTE-aparatoj
-Aŭto, motorciklo, besto, kontenera spura ekipaĵo
-Lok-bazitaj IoT-aparatoj