Receptores GNSS
Receptor de módulo GNSS incorporado Ublox ZED-F9P Antena GPS
| Parámetro | Especificación | |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilidad | Seguimiento | -167 dBm |
| Readquisición | -148 dBm | |
| Tiempo hasta la primera reparación¹ | Arranque en frío | 25 segundos |
| Arranque en caliente | 20 años | |
| Arranque en caliente | 2 segundos | |
| Horizontal Precisión de posición | PVT² | 1,5 m de CEP |
| Sistema de evaluación de la seguridad alimentaria (SBAS²) | BOLSILLO DE 1,0 m | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontal)3 | |
| Precisión de la señal de pulso de tiempo | RMS | 30 ns |
| Precisión de velocidad4 | Sistema global de navegación por satélite (GNSS) | 0,05 m/s |
| Límites operacionales5 | Dinámica | ≤ 4 gramos |
| Altitud | 80000 metros | |
| Velocidad | 500 m/s | |
| Tasa de Baud | 9600-921600 bps (predeterminado: 38400 bps) | |
| Frecuencia máxima de actualización de navegación | 5Hz (Si necesita una mayor tasa de actualización de navegación, contáctenos) | |
Los módulos TX43 GNSS son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura de interfaz RF multibanda, se pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b y BDS B1I B2I). Todos los satélites a la vista se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK cuando se utilizan con datos de corrección. El receptor TX43 se puede configurar para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS más QZSS.
El TX43 admite el GNSS y sus señales como se muestra en la tabla
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
El módulo TX43 está diseñado para antena pasiva.
| Parámetro | Especificación |
| Dimensiones de la antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Conducción asistida
- Campo de la ruta de la sabiduría • Pruebas de seguridad inteligentes
- Detección directa • Gestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Ciudad inteligente • Robot inteligente
| Protocolo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/salida |
| RTCM3.3 | Entrada/salida |
| UBX | Entrada/salida, propiedad de UBX |
Asignación de pines
| No. | Nombre | E/S | Descripción |
| 1 | Tierra | GRAMO | Suelo |
| 2 | TX2 | - | CAROLINA DEL NORTE |
| 3 | Rx2 | I | Puerto serie (UART 2: dedicado para correcciones RTCM3) |
| 4 | Adventista del Séptimo Día | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
| 5 | LCC | E/S | Reloj I2C (mantener abierto si no se utiliza) |
| 6 | TX1 | EL | Prueba de transmisión GPS |
| 7 | RX1 | I | Prueba de recepción de GPS |
| 8 | CCV | PAG | Alimentación principal |
2.2 Descripción de los sensores geomagnéticos
Nota: Modelo de brújula magnética: El modelo geomagnético es VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C El modelo geomagnético es IST8310 (predeterminado), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificaciones eléctricas
| Parámetro | Símbolo | Mínimo | Tipo | Máximo | Unidades |
| Voltaje de la fuente de alimentación | CCV | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Corriente de suministro promedio | Adquisición | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | mamá |
| Seguimiento | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | mamá | |
| Batería de respaldo |
|
| 0,07 |
| F |
| Voltaje de E/S digital | División | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperatura de almacenamiento | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura de funcionamiento1 | superior | -40 |
| 85 | °C |
| Capacitancia de Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Humedad |
|
|
| 95 | % |
1 El rango de temperatura es el rango de temperatura de funcionamiento sin el condensador Farad.
2 El arranque en caliente no se puede realizar cuando la temperatura es inferior a -20 ℃ o superior a 60 ℃.
Receptor G-Mouse GNSS de alta precisión con módulo ZED-F9P y antenas RTK
Los TX43 son receptores GNSS concurrentes que pueden recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a la arquitectura de interfaz de RF multibanda, se pueden recibir simultáneamente las cuatro constelaciones GNSS principales (GPS, GLONASS, Galileo y BDS). Todos los satélites a la vista se pueden procesar para proporcionar una solución de navegación RTK cuando se utilizan con datos de corrección. El receptor TX43 se puede configurar para la recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BDS más QZSS, SBAS para proporcionar una solución de navegación y generación de informes de posición de alto rendimiento. Basados en el motor de posición TX43 de alto rendimiento, estos receptores proporcionan una sensibilidad y tiempos de adquisición excepcionales y las medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamiento confiable incluso en condiciones de señal difíciles.