GNSS vastuvõtjad
GNSS mooduli vastuvõtja sisseehitatud kompass QMC5883 GPS antenn
| Parameeter | Spetsifikatsioon | |
| Vastuvõtja tüüp | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Tundlikkus | Jälgimine | -167dBm |
| Taasomandamine | -148dBm | |
| Time-to-First-Fix¹ | Külmkäivitus | 25 s |
| Soe algus | 20ndad | |
| Kuum algus | 2 s | |
| Horisontaalne Positsiooni täpsus | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m TASKU | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horisontaalne)3 | |
| Ajaimpulsi signaali täpsus | RMS | 30ns |
| Kiiruse täpsus4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Tööpiirangud5 | Dünaamika | ≤ 4 g |
| Kõrgus merepinnast | 80000 m | |
| Kiirus | 500 m/s | |
| Baudi kiirus | 9600–921600 bps (vaikimisi 38400 bps) | |
| Maksimaalne navigatsiooni värskendamise määr | 5 Hz (Kui vajate suuremat navigatsioonivärskendussagedust, võtke meiega ühendust) | |
TX43 GNSS-moodulid on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitmeribalisele raadiosageduslikule esiosa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-i tähtkuju (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I). Kõiki vaadeldavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda parandusandmetega RTK-navigatsioonilahendust. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS-i ning QZSS-vastuvõtuks.
TX43 toetab GNSS-i ja nende signaale, nagu on näidatud tabelis
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 moodul on mõeldud passiivse antenni jaoks.
| Parameeter | Spetsifikatsioon |
| Passiivse antenni mõõtmed | φ35mm, kõrge 25mm (vaikimisi) |
- Automaatpiloot • Juhtimisabi
- Tarkuse tee väli • Arukas ohutuse testimine
- Otsene tuvastamine • Sõiduki juhtimine
- UAV • Põllumajanduse automatiseerimine
- Intelligentsus • Arukas robot
| Protokoll | Tüüp |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sisend/väljund |
| RTCM 3.3 | Sisend/väljund |
| UBX | Sisend/väljund, UBX patenteeritud |
Pin määramine
| Ei. | Nimi | I/O | Kirjeldus |
| 1 | GND | G | Maapind |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | Jadaport (UART 2: pühendatud RTCM3 paranduste jaoks) |
| 4 | SDA | I/O | I2C kell (kui seda ei kasutata, hoidke lahti) |
| 5 | SCL | I/O | I2C kell (hoidke avatuna, kui seda ei kasutata) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX test |
| 7 | RX1 | I | GPS RX test |
| 8 | VCC | P | Põhivarustus |
2.2 Geomagnetiliste andurite kirjeldus
Märkus. Magnetkompassi mudel: geomagnetiline mudel on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetiline mudel on IST8310 (vaikimisi) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrilised spetsifikatsioonid
| Parameeter | Sümbol | Min | Tüüp | Max | Ühikud |
| Toiteallika pinge | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Keskmine toitevool | Omandamine | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Jälgimine | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Varu aku |
|
| 0,07 |
| F |
| Digitaalne IO pinge | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Säilitustemperatuur | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Töötemperatuur1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah mahtuvus2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Niiskus |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatuurivahemik on töötemperatuuri vahemik ilma Faradi kondensaatorita
2 Kuumkäivitust ei saa teostada, kui temperatuur on alla -20 ℃ või üle 60 ℃
Kõrge täpsusega GNSS G-hiire vastuvõtja ZED-F9P mooduli ja RTK antennidega
TX43 on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitmeribalise raadiosagedusliku esiosa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-i tähtkuju (GPS, GLONASS Galileo ja BDS). Kõiki vaadeldavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda parandusandmetega RTK-navigatsioonilahendust. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS-i ning QZSS,SBAS-vastuvõtuks, et pakkuda suure jõudlusega asukohateavitus- ja navigeerimislahendust. Põhinedes suure jõudlusega TX43 asukohamootorile, pakuvad need vastuvõtjad erakordset tundlikkust ja salvestusaega ning häirete summutamise meetmed võimaldavad usaldusväärset positsioneerimist isegi rasketes signaalitingimustes.