GNSS mooduli vastuvõtja sisseehitatud kompass QMC5883 GPS antenn
Parameeter | Spetsifikatsioon | |
Vastuvõtja tüüp | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Tundlikkus | Jälgimine | -167dBm |
Taasomandamine | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Külmkäivitus | 25 s |
Soe algus | 20ndad | |
Kuum algus | 2 s | |
Horisontaalne Positsiooni täpsus | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m TASKU | |
RTK | 2 cm + 1 ppm (horisontaalne)3 | |
Ajaimpulsi signaali täpsus | RMS | 30ns |
Kiiruse täpsus4 | GNSS | 0,05 m/s |
Tööpiirangud5 | Dünaamika | ≤ 4 g |
Kõrgus merepinnast | 80000 m | |
Kiirus | 500 m/s | |
Baudi kiirus | 9600–921600 bps (vaikimisi 38400 bps) | |
Maksimaalne navigatsiooni värskendamise määr | 5 Hz (Kui vajate suuremat navigatsioonivärskendussagedust, võtke meiega ühendust) |
TX43 GNSS-moodulid on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis võivad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitmeribalisele raadiosageduslikule esiosa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-i tähtkuju (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ja BDS B1I B2I). Kõiki vaadeldavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda parandusandmetega RTK-navigatsioonilahendust. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS-i ning QZSS-vastuvõtuks.
TX43 toetab GNSS-i ja nende signaale, nagu on näidatud tabelis
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 moodul on mõeldud passiivse antenni jaoks.
Parameeter | Spetsifikatsioon |
Passiivse antenni mõõtmed | φ35mm, kõrge 25mm (vaikimisi) |
- Automaatpiloot • Juhtimisabi
- Tarkuse tee väli • Arukas ohutuse testimine
- Otsene tuvastamine • Sõiduki juhtimine
- UAV • Põllumajanduse automatiseerimine
- Intelligentsus • Arukas robot
Protokoll | Tüüp |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sisend/väljund |
RTCM 3.3 | Sisend/väljund |
UBX | Sisend/väljund, UBX patenteeritud |
Pin määramine
Ei. | Nimi | I/O | Kirjeldus |
1 | GND | G | Maapind |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Jadaport (UART 2: pühendatud RTCM3 paranduste jaoks) |
4 | SDA | I/O | I2C kell (kui seda ei kasutata, hoidke lahti) |
5 | SCL | I/O | I2C kell (hoidke avatuna, kui seda ei kasutata) |
6 | TX1 | THE | GPS TX test |
7 | RX1 | I | GPS RX test |
8 | VCC | P | Põhivarustus |
2.2 Geomagnetiliste andurite kirjeldus
Märkus. Magnetkompassi mudel: geomagnetiline mudel on VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetiline mudel on IST8310 (vaikimisi) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrilised spetsifikatsioonid
Parameeter | Sümbol | Min | Tüüp | Max | Ühikud |
Toiteallika pinge | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Keskmine toitevool | Omandamine | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Jälgimine | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Varu aku |
|
| 0,07 |
| F |
Digitaalne IO pinge | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Säilitustemperatuur | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Töötemperatuur1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah mahtuvus2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Niiskus |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatuurivahemik on töötemperatuuri vahemik ilma Faradi kondensaatorita
2 Kuumkäivitust ei saa teostada, kui temperatuur on alla -20 ℃ või üle 60 ℃
Kõrge täpsusega GNSS G-hiire vastuvõtja ZED-F9P mooduli ja RTK antennidega
TX43 on samaaegsed GNSS-vastuvõtjad, mis suudavad vastu võtta ja jälgida mitut GNSS-süsteemi. Tänu mitmeribalise raadiosagedusliku esiosa arhitektuurile saab samaaegselt vastu võtta kõiki nelja peamist GNSS-i tähtkuju (GPS, GLONASS Galileo ja BDS). Kõiki vaadeldavaid satelliite saab töödelda, et pakkuda parandusandmetega RTK-navigatsioonilahendust. TX43 vastuvõtjat saab konfigureerida samaaegseks GPS-i, GLONASS-i, Galileo ja BDS-i ning QZSS,SBAS-vastuvõtuks, et pakkuda suure jõudlusega asukohateavitus- ja navigeerimislahendust. Põhinedes suure jõudlusega TX43 asukohamootorile, pakuvad need vastuvõtjad erakordset tundlikkust ja salvestusaega ning häirete summutamise meetmed võimaldavad usaldusväärset positsioneerimist isegi rasketes signaalitingimustes.
GNSS-süsteemi hõlmav mitme sagedusega ülitäpne ajastusmoodul
UT986 on uue põlvkonna GNSS-süsteemi hõlmav mitme sagedusega ülitäpne ajastusmoodul, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. Moodul integreerib filtreid ja lineaarvõimendeid ning sellel on optimeeritud raadiosageduslik struktuur ja häirete summutamise võimalused. See integreerib sisemiselt adaptiivse häiretevastase tehnoloogia ja mitme tee summutamise tehnoloogia, toetab häirete tuvastamise ja pettuse tuvastamise funktsioone ning tagab, et moodul saab endiselt töötada keerukates elektromagnetilistes keskkondades. Võib pakkuda head jõudlust. Moodul suudab pakkuda nanosekundi tasemel PPS-i täpsust, toetab fikseeritud punkti ajastust, sõltumatut optimeerimise ajastust ja positsioneerimise ajastust ning suudab siiski tagada hea ajastuse täpsuse keerukates signaalikeskkondades.
GNSS-süsteemi täissageduslik ülitäpne positsioneerimismoodul
UM982 on uue põlvkonna BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS süsteemiülene täissageduslik ülitäpne positsioneerimis- ja orientatsioonimoodul, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. See põhineb uue põlvkonna raadiosagedusliku põhiriba ja ülitäpsete algoritmide integreerimisel, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. GNSS SoC kiip – NebulasIV disain. UM982 suudab samaaegselt jälgida BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ja muid mitme sagedusega signaale ning toetab mitme süsteemi liigeste positsioneerimist ja ühe- süsteemist sõltumatud positsioneerimisrežiimid. , saavad kasutajad seda paindlikult konfigureerida. UM982-l on sisseehitatud täiustatud häiretevastane seade, mis suudab tagada usaldusväärse ja täpse positsioneerimistäpsuse isegi keerukates elektromagnetilistes keskkondades. Peamiselt orienteeritud sellistele valdkondadele nagu droonid, muruniidukid, täppispõllumajandus ja nutikad sõidukatsed, toetab täissüsteemi täissageduslikku punkt-kiibil paiknevat RTK positsioneerimist ja kahe antenni suunaarvutust ning seda saab kasutada mobiilsidejaamana või tugijaam.
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS süsteemi RTK/INS moodul
UM981 on uue põlvkonna BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS täissüsteemi täissageduslik RTK/INS integreeritud navigatsioonimoodul, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. See põhineb uue põlvkonna raadiosageduslikul põhiribal ja ülitäpsel integreeritud GNSS-il, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. SoC kiip – NebulasIV disain. See suudab samaaegselt jälgida kõiki süsteemi- ja sageduspunkte, nagu BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS jne. Integreeritud kiire ujukomaprotsessor ja RTK spetsiaalne kaasprotsessor, et saavutada 100 Hz positsioneerimistulemuste väljund. Integreerides pardal oleva MEMS-kiibi ja U-Fusioni kombineeritud navigatsioonialgoritmi, lahendab see tõhusalt positsioneerimistulemuste katkemise probleemi satelliidisignaali lukustuse kaotamise tõttu ning suudab pakkuda pidevat kvaliteetset positsioneerimist keerukates keskkondades, nagu hooned, tunnelid, viaduktid, ja puude varjud. Positsioneerimise tulemused. Kõrgtäpse navigeerimise ja positsioneerimise valdkondade jaoks, nagu mõõdistamine, kaardistamine, täppispõllumajandus jne.
GNSS kogu tähtkuju mitme sagedusega ülitäpse RTK positsioneerimismoodul
Unicore'i uue põlvkonna patenteeritud ülitäpne RTK positsioneerimismoodul. Moodul toetab kõiki hetkel saadaolevaid tähtkujusid ja sagedusi. Sellel on 50 Hz RTK andmete värskendussagedus ja see toetab PPP-d, sealhulgas E6 HAS ja BDS B2b. Suurepärase jõudlusega UM980 sobib hästi ülitäpse mõõdistustasemega rakenduste jaoks, sealhulgas mõõdistamine ja kaardistamine, täppispõllumajandus ja deformatsioonide jälgimine.
BDS/GPS/GLONASS Kogu süsteemi hõlmav mitme sagedusega ülitäpne RTK positsioneerimismoodul
UM960 on uue põlvkonna BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS täissüsteemne mitme sagedusega ülitäpse RTK positsioneerimismoodul, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. See põhineb uue põlvkonna raadiosageduslikul põhiribal ja ülitäpse algoritmiga integreeritud GNSS SoC-l, mille on iseseisvalt välja töötanud Hexinxingtong. Kiip – NebulasIV disain. Saab samaaegselt jälgida BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ja muid signaali sagedusi. Kõrge täpsusega navigeerimis- ja positsioneerimisväljade jaoks, nagu droonid, muruniidukid, käeshoitavad seadmed, ülitäpne GIS ja robotid
miniatuurne ülitäpse positsioneerimise GNSS RTK moodul
Mitme sagedusega positsioneerimis- ja orientatsioonimoodul K823 on enda väljatöötatud ülitäpne RTK positsioneerimis- ja orientatsioonimoodul, millel on mitu sageduspunkti kogu süsteemi jaoks. Sellel on sisseehitatud IMU ja see toetab integreeritud navigeerimist. See sobib kasutamiseks mehitamata õhusõidukites, täppispõllumajanduses, digitaalehituses, robootikas ja muudes valdkondades.
miniatuurne ülitäpse positsioneerimise GNSS RTK moodul
Suure jõudlusega kompaktne ülitäpne plaat
Kõrge jõudlusega kompaktne ülitäpne plaat K807 on Sina Navigationi enda väljatöötatud täissüsteemne mitme sagedusega ülitäpne RTK positsioneerimisplaat. See toetab ionosfääri seiret, veeauru jälgimist, 8 GB salvestusruumi ja muid funktsioone, mis sobivad maapealsete lisavõrkude ja muude valdkondade jaoks.
miniatuurne ülitäpse positsioneerimise GNSS RTK moodul
K803 Täisfunktsionaalne ülitäpne positsioneerimismoodul
Kõrge täpsusega RTK positsioneerimismoodul täissüsteemi ja täissageduspunktidega; sellel on sisseehitatud pardal olev IMU ja see toetab integreeritud navigeerimist. Sobib selliste rakenduste jaoks nagu robootika, droonid, mõõdistamine ja kaardistamine ning maapealne suurendamine.
miniatuurne ülitäpne positsioneerimismoodul GNSS L1L2L5
Kõrge täpsusega positsioneerimismoodul autotööstuse standarditele
K802 on ülitäpne RTK positsioneerimismoodul autotööstuse standarditele, millel on mitu sageduspunkti kogu süsteemi jaoks; sellel on sisseehitatud pardal olev IMU ja see toetab integreeritud navigeerimist. Sobib selliste rakenduste jaoks nagu intelligentne sõitmine.
miniatuurne ülitäpne positsioneerimismoodul GNSS L1L5
Meie ettevõte on Sounav Navigationi iseseisvalt välja töötatud väikesemõõtmelise ülitäpse mitme sageduspunktidega RTK positsioneerimismooduli volitatud edasimüüja kogu süsteemile. See moodul on varustatud integreeritud pardal oleva IMU-ga ja toetab integreeritud navigeerimist. See sobib hästi rakendusteks IoT ja personali positsioneerimise valdkondades, pakkudes täpset ja usaldusväärset positsioneerimisvõimalust paljudeks tööstuslikeks ja kommertskasutusteks.