U-blox ZED-F9P Doitasun handiko GNSS hargailua
Parametroa | Zehaztapena | |
Hargailu mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
Berreskuratzea | -148dBm | |
Lehen-konpontzeko denbora¹ | Hasiera Hotza | 25 s |
Hasiera Epela | 20ko hamarkada | |
Hasiera beroa | 2 s | |
Horizontala Kokapen-zehaztasuna | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0m POLTSIKOA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontala)3 | |
Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30ns |
Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
Muga operatiboak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Altuera | 80000 m | |
Abiadura | 500 m/s | |
Baud-tasa | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
Gehienezko nabigazioaren eguneratze-tasa | 5Hz (nabigazio-eguneratze tasa handiagoa behar baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan) |
TX43 GNSS moduluak GNSS sistema anitz jaso eta jarrai ditzaketen GNSS hargailuak dira. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera egiteko konfigura daiteke.
TX43-k GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den moduan
GLONASA | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiborako diseinatuta dago.
Parametroa | Zehaztapena |
Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altua 25mm (lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagundua
- Jakinduria bidearen eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritzako automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
Protokoloa | Mota |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pin esleipena
Ez. | Izena | I/O | Deskribapena |
1 | GND | G | Lurra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako eskainia) |
4 | SDA | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
5 | SCL | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
7 | RX1 | I | GPS RX proba |
8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: iparrorratz magnetikoaren eredua: eredu geomagnetikoa VCM5883 da, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3Zehaztapen elektrikoak
Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
Elikatze-hornidura-tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Hornikuntzako batez besteko korrontea | Eskuratzea | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Backup bateria |
|
| 0,07 |
| F |
IO tentsio digitala | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Biltegiratze-tenperatura | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapazitatea2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃ baino txikiagoa edo 60 ℃ baino handiagoa denean
GNSS modulu hargailua Ublox ZED-F9P GPS antena integratua
Parametroa | Zehaztapena | |
Hargailu mota | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sentikortasuna | Jarraipena | -167dBm |
Berreskuratzea | -148dBm | |
Lehen-konpontzeko denbora¹ | Hasiera Hotza | 25 s |
Hasiera Epela | 20ko hamarkada | |
Hasiera beroa | 2 s | |
Horizontala Kokapen-zehaztasuna | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0m POLTSIKOA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontala)3 | |
Denbora-pultsu seinalearen zehaztasuna | RMS | 30ns |
Abiaduraren zehaztasuna4 | GNSS | 0,05 m/s |
Muga operatiboak5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Altuera | 80000 m | |
Abiadura | 500 m/s | |
Baud-tasa | 9600-921600 bps (lehenetsia 38400 bps) | |
Gehienezko nabigazioaren eguneratze-tasa | 5Hz (nabigazio-eguneratze tasa handiagoa behar baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan) |
TX43 GNSS moduluak GNSS sistema anitz jaso eta jarrai ditzaketen GNSS hargailuak dira. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b eta BDS B1I B2I) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS harrera egiteko konfigura daiteke.
TX43-k GNSS eta haien seinaleak onartzen ditu taulan agertzen den moduan
GLONASA | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulua antena pasiborako diseinatuta dago.
Parametroa | Zehaztapena |
Antena pasiboaren neurriak | φ35mm, altua 25mm (lehenetsia) |
- Pilotu automatikoa • Gidatzea lagundua
- Jakinduria bidearen eremua • Segurtasun-proba adimendunak
- Zuzeneko detekzioa • Ibilgailuen kudeaketa
- UAV • Nekazaritzako automatizazioa
- Intelligentcity • Robot adimenduna
Protokoloa | Mota |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Sarrera/irteera |
RTCM 3.3 | Sarrera/irteera |
UBX | Sarrera/irteera, UBX jabeduna |
Pin esleipena
Ez. | Izena | I/O | Deskribapena |
1 | GND | G | Lurra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Serieko ataka (UART 2: RTCM3 zuzenketetarako eskainia) |
4 | SDA | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
5 | SCL | I/O | I2C erlojua (erabiltzen ez bada irekita mantendu) |
6 | TX1 | THE | GPS TX proba |
7 | RX1 | I | GPS RX proba |
8 | VCC | P | Hornidura nagusia |
2.2 Sentsore geomagnetikoen deskribapena
Oharra: iparrorratz magnetikoaren eredua: eredu geomagnetikoa VCM5883 da, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C eredu geomagnetikoa IST8310 (lehenetsia) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F da.
3Zehaztapen elektrikoak
Parametroa | Ikurra | Min | Mota | Max | Unitateak |
Elikatze-hornidura-tentsioa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Hornikuntzako batez besteko korrontea | Eskuratzea | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Jarraipena | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Backup bateria |
|
| 0,07 |
| F |
IO tentsio digitala | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Biltegiratze-tenperatura | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Funtzionamendu-tenperatura1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah kapazitatea2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Hezetasuna |
|
|
| 95 | % |
1 Tenperatura-tartea Farad kondentsadorerik gabeko funtzionamendu-tenperatura-tartea da
2 Ezin da abiarazte beroa egin tenperatura -20 ℃ baino txikiagoa edo 60 ℃ baino handiagoa denean
Zehaztasun handiko GNSS G-Mouse hargailua ZED-F9P moduluarekin eta RTK antenekin
TX43 GNSS aldibereko hargailuak dira, GNSS sistema ugari jaso eta jarrai ditzaketenak. Banda anitzeko RF front-end arkitektura dela eta, lau GNSS konstelazio nagusiak (GPS, GLONASS Galileo eta BDS) aldi berean jaso daitezke. Ikusgai dauden satelite guztiak prozesatu daitezke RTK nabigazio-soluzio bat eskaintzeko, zuzenketa datuekin erabiltzen denean. TX43 hargailua GPS, GLONASS, Galileo eta BDS gehi QZSS, SBAS harrerarako konfigura daiteke errendimendu handiko posizioen berri emateko eta nabigazio irtenbide bat emateko. Errendimendu handiko TX43 posizio-motorrean oinarrituta, hargailu hauek sentsibilitate eta eskuratze denbora apartak eskaintzen dituzte eta interferentziak ezabatzeko neurriek kokapen fidagarria ahalbidetzen dute seinale-baldintza zailetan ere.
UT986 GNSS maiztasun anitzeko doitasun handiko kronometraje modulua
UT986 Hexinxingtongek independenteki garatutako GNSS sistema zabaleko maiztasun anitzeko eta doitasun handiko denbora-moduluaren belaunaldi berria da. Moduluak iragazkiak eta anplifikadore linealak integratzen ditu, eta irrati-maiztasunaren egitura eta interferentziak ezabatzeko gaitasunak optimizatu ditu. Interferentziaren aurkako teknologia moldagarria eta bide anitzeko ezabaketa teknologia barnean integratzen ditu, interferentziak hautemateko eta iruzurra detektatzeko funtzioak onartzen ditu eta moduluak ingurune elektromagnetiko konplexuetan funtziona dezakeela ziurtatzen du. Errendimendu ona eman dezake. Moduluak nanosegundo-mailako PPS zehaztasuna eman dezake, puntu finkoko tenporizazioa, optimizazio-denbora independentea eta kokapen-denboratzea onartzen du, eta oraindik ere denboraren zehaztasun ona berma dezake seinale-ingurune konplexuetan.
UM982 GNSS Sistema doitasun handiko kokapen modulua
UM982 belaunaldi berriko BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS sistema osorako, maiztasun osoko, doitasun handiko kokapen eta orientazio modulua da Hexinxingtongek modu independentean garatua. Hexinxingtongek independenteki garatutako irrati-maiztasunen oinarrizko bandaren eta doitasun handiko algoritmoen belaunaldi berri baten integrazioan oinarritzen da. GNSS SoC txipa - NebulasIV diseinua. UM982-k BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 eta beste maiztasun anitzeko seinaleak jarrai ditzake aldi berean, eta sistema anitzeko juntagailuen posizionamendua eta bakarreko seinaleak onartzen ditu. sistema independenteko kokapen moduak. , erabiltzaileek malgutasunez konfigura dezakete. UM982-k interferentziaren aurkako unitate aurreratu bat dauka, ingurune elektromagnetiko konplexuetan ere kokapen fidagarria eta zehatza bermatu dezakeena. Batez ere, droneak, belarra mozgailuak, doitasuneko nekazaritza eta gidatzeko proba adimendunetara zuzenduta dago, sistema osoko, maiztasun osoko puntu-txiparen RTK kokatzea eta antena bikoitzeko noranzko kalkulua onartzen ditu, eta geltoki mugikor gisa edo erabil daiteke. oinarrizko estazioa.
UM981 GPS hargailuaren txipa RTK/INS gnss modulua
UM981 BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS sistema osoko, maiztasun osoko RTK/INS nabigazio moduluaren belaunaldi berri bat da, toxu-k independenteki garatua. Hexinxingtongek independenteki garatutako GNSS irrati-maiztasunaren oinarrizko bandaren eta doitasun handiko algoritmoaren belaunaldi berrian oinarritzen da. SoC txipa-NebulasIV diseinua. Aldi berean sistema eta maiztasun puntu guztien jarraipena egin dezake, hala nola, BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, etab. Abiadura handiko koma mugikorreko prozesadore integratua eta RTK dedikatu koprozesadorea 100 Hz-ko kokapen emaitza lortzeko. MEMS txipa eta U-Fusion nabigazio-algoritmo konbinatua integratuz, modu eraginkorrean konpontzen du kokapen-emaitzen etenaren arazoa satelite-seinalearen blokeoa galtzearen ondorioz, eta kalitate handiko kokapen etengabea eskain dezake ingurune konplexuetan, hala nola eraikinak, tunelak, biaduktuak, eta zuhaitzen itzalak. Posizionamenduaren emaitzak. Zehaztasun handiko nabigazio eta kokapen eremuetarako, hala nola topografia, mapak, doitasun-nekazaritza, etab.
UM980 GNSS Konstelazio guztien maiztasun anitzeko RTK Posizionamendu Modulua
Unicore-ren belaunaldi berriko doitasun handiko RTK kokapen modulua. Moduluak gaur egun erabilgarri dauden konstelazio eta maiztasun guztiak onartzen ditu. 50Hz-ko RTK datuen eguneratze-tasa du eta PPP onartzen du, E6 HAS eta BDS B2b barne. Bere errendimendu bikainarekin, UM980 oso egokia da doitasun handiko topografia-mailako aplikazioetarako, topaketa eta mapak, doitasun-nekazaritza eta deformazio-monitorizazioa barne.
BDS/GPS/GLONASS Sistema osoko maiztasun anitzeko doitasun handiko RTK kokapen modulua
UM960 belaunaldi berriko BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS sistema osoko maiztasun handiko doitasun handiko RTK kokapen modulua da Hexinxingtongek independenteki garatua. Hexinxingtongek independenteki garatutako GNSS SoC integratutako irrati-maiztasun-banda eta doitasun handiko algoritmoaren belaunaldi berrian oinarritzen da. Txipa—NebulasIV diseinua. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS eta beste seinale-maiztasun batzuen jarraipena egin dezake aldi berean. Zehaztasun handiko nabigazio- eta kokapen-eremuetarako, hala nola, errendimenduko droneak, belarra moztekoak, eskuko gailuak, doitasun handiko GISak eta robotak.
doitasun handiko kokapen miniaturizatua GNSS RTK modulua
K823 maiztasun anitzeko kokapen eta orientazio modulua auto-garatutako doitasun handiko RTK kokapen eta orientazio modulua sistema osorako maiztasun puntu anitz dituena da. IMU integratua du eta nabigazio integratua onartzen du. Aproposa da tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetan, doitasuneko nekazaritzan, eraikuntza digitalean, robotikan eta beste alor batzuetan.
doitasun handiko kokapen miniaturizatua GNSS RTK modulua
Errendimendu handiko doitasun handiko taula trinkoa
K807 errendimendu handiko doitasun handiko plaka trinkoa Sina Navigation-ek sistema osoko eta maiztasun anitzeko doitasun handiko RTK kokatzea taula da. Monitorizazio ionosferikoa, ur-lurrunaren monitorizazioa, 8GB biltegiratzea eta beste funtzio batzuk onartzen ditu, lurreko handitze-sareetarako eta beste eremu batzuetarako egokiak.
doitasun handiko kokapen miniaturizatua GNSS RTK modulua
K803 Doitasun handiko kokapen-modulua
Doitasun handiko RTK kokapen modulua sistema osoarekin eta maiztasun puntu osoekin; barneko IMU bat du eta nabigazio integratua onartzen du. Robotika, drone, topografia eta mapak eta lurreko gehikuntza bezalako aplikazioetarako egokia.
doitasun handiko kokapen miniaturizatua GNSS L1L2L5 modulua
Automobilgintzako estandarrentzako doitasun handiko kokapen modulua
K802 automozio estandarentzako doitasun handiko RTK kokapen modulua da, sistema osorako maiztasun puntu anitz dituena; barneko IMU bat du eta nabigazio integratua onartzen du. Gidatze adimenduna bezalako aplikazioetarako egokia.