گیرنده های GNSS
گیرنده ماژول GNSS آنتن GPS داخلی Ublox ZED-F9P
| پارامتر | مشخصات | |
| نوع گیرنده | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| حساسیت | ردیابی | -167dBm |
| کسب مجدد | -148dBm | |
| زمان-به-اول-رفع¹ | شروع سرد | 25 ثانیه |
| شروع گرم | دهه 20 | |
| شروع داغ | 2 ثانیه | |
| افقی دقت موقعیت | PVT² | 1.5 متر CEP |
| SBAS² | جیب 1.0 متری | |
| RTK | 2 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه (افقی)3 | |
| دقت سیگنال پالس زمان | RMS | 30 ثانیه |
| دقت سرعت4 | GNSS | 0.05 متر بر ثانیه |
| محدودیت های عملیاتی5 | دینامیک | ≤ 4 گرم |
| ارتفاع | 80000 متر | |
| سرعت | 500 متر بر ثانیه | |
| نرخ باد | 9600-921600 bps (پیش‌فرض 38400 bps) | |
| حداکثر نرخ به روز رسانی ناوبری | 5 هرتز (اگر به سرعت به روز رسانی ناوبری بیشتر نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید) | |
ماژول های TX43 GNSS گیرنده های GNSS همزمان هستند که می توانند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کنند. با توجه به معماری جلویی RF چند باندی، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS L1 L2، GLONASS G1 G2، Galileo E1 E5b و BDS B1I B2I) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهواره های مورد نظر را می توان برای ارائه راه حل ناوبری RTK هنگام استفاده با داده های تصحیح پردازش کرد. گیرنده TX43 را می توان برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BDS به علاوه QZSS پیکربندی کرد.
TX43 از GNSS و سیگنال های آنها همانطور که در جدول نشان داده شده است پشتیبانی می کند
| گلوناس | BDS | گالیله | |
| L1C/A (1575.42 مگاهرتز) | L1OF (1602 مگاهرتز + k*562.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B1I (1561.098 مگاهرتز) | E1-B/C (1575.42 مگاهرتز) |
| L2C (1227.60 مگاهرتز) | L2OF (1246 مگاهرتز + k*437.5 کیلوهرتز، k = -7،...، 5، 6) | B2I (1207.140 مگاهرتز) | E5b (1207.140 مگاهرتز) |
ماژول TX43 برای آنتن غیرفعال طراحی شده است.
| پارامتر | مشخصات |
| ابعاد آنتن پسیو | φ35mm، ارتفاع 25mm (پیش‌فرض) |
- خلبان خودکار • کمک به رانندگی
- میدان مسیر عقل • تست ایمنی هوشمند
- تشخیص مستقیم • مدیریت خودرو
- پهپاد • اتوماسیون کشاورزی
- Intelligentcity • ربات هوشمند
| پروتکل | تایپ کنید |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ورودی/خروجی |
| RTCM 3.3 | ورودی/خروجی |
| UBX | ورودی/خروجی، UBX اختصاصی |
پین انتساب
| خیر. | نام | I/O | توضیحات |
| 1 | GND | جی | زمین |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | من | پورت سریال (UART 2: اختصاص داده شده برای اصلاحات RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
| 5 | SCL | I/O | ساعت I2C (در صورت عدم استفاده باز نگه دارید) |
| 6 | TX1 | THE | تست GPS TX |
| 7 | RX1 | من | تست GPS RX |
| 8 | VCC | پ | عرضه اصلی |
2.2 شرح سنسورهای ژئومغناطیسی
توجه: مدل قطب‌نما مغناطیسی: مدل ژئومغناطیسی VCM5883، VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C مدل ژئومغناطیسی IST8310 (پیش‌فرض)، IST8310_MS_ADDRESS 0x0F است.
3مشخصات برق
| پارامتر | نماد | حداقل | تایپ کنید | حداکثر | واحدها |
| ولتاژ منبع تغذیه | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| متوسط جریان عرضه | کسب | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | 180@5.0 ولت | mA |
| ردیابی | 150@5.0 ولت | 160@5.0 ولت | 170@5.0 ولت | mA | |
| باتری پشتیبان |
|
| 0.07 |
| اف |
| ولتاژ IO دیجیتال | بخش | 3.3 |
| 3.3 | V |
| دمای ذخیره سازی | Tstg | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
| دمای عملیاتی1 | تاپر | -40 |
| 85 | درجه سانتی گراد |
| ظرفیت فرح2 | Tstg | -25 |
| 60 | درجه سانتی گراد |
| رطوبت |
|
|
| 95 | % |
1 محدوده دما محدوده دمای کارکرد بدون خازن فاراد است
2 هنگامی که دما زیر 20- یا بالاتر از 60 درجه است شروع به کار نمی کند.
گیرنده GNSS G-Mouse با دقت بالا با ماژول ZED-F9P و آنتن های RTK
TX43 گیرنده های GNSS همزمان هستند که می توانند چندین سیستم GNSS را دریافت و ردیابی کنند. با توجه به معماری چند باندی RF جلویی، هر چهار صورت فلکی GNSS اصلی (GPS، GLONASS Galileo و BDS) را می توان همزمان دریافت کرد. همه ماهواره های مورد نظر را می توان برای ارائه راه حل ناوبری RTK هنگام استفاده با داده های تصحیح پردازش کرد. گیرنده TX43 را می توان برای دریافت همزمان GPS، GLONASS، Galileo و BDS به علاوه QZSS، SBAS پیکربندی کرد تا یک راه حل ناوبری و گزارش موقعیت با کارایی بالا ارائه دهد. بر اساس موتور موقعیت TX43 با کارایی بالا، این گیرنده‌ها حساسیت و زمان‌های جذب استثنایی را ارائه می‌کنند و اقدامات سرکوب تداخل موقعیت‌یابی مطمئن را حتی در شرایط سیگنال دشوار امکان‌پذیر می‌سازد.