Récepteurs GNSS
Récepteur de module GNSS intégré à l'antenne GPS Ublox ZED-F9P
| Paramètre | Spécification | |
| Type de récepteur | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilité | Suivi | -167 dBm |
| Réacquisition | -148 dBm | |
| Délai avant la première réparation¹ | Démarrage à froid | 25 s |
| Démarrage à chaud | 20s | |
| Démarrage à chaud | 2 s | |
| Horizontal Précision de la position | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | POCHE 1,0 m | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontale)3 | |
| Précision du signal d'impulsion temporelle | RMS | 30ns |
| Précision de la vitesse4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limites opérationnelles5 | Dynamique | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Vitesse | 500 m/s | |
| Débit en bauds | 9600-921600 bps (par défaut 38400 bps) | |
| Taux de mise à jour de navigation maximal | 5 Hz (si vous avez besoin d'un taux de mise à jour de navigation plus élevé, veuillez nous contacter) | |
Les modules GNSS TX43 sont des récepteurs GNSS simultanés qui peuvent recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b et BDS B1I B2I) peuvent être reçues simultanément. Tous les satellites en vue peuvent être traités pour fournir une solution de navigation RTK lorsqu'ils sont utilisés avec des données de correction. Le récepteur TX43 peut être configuré pour la réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BDS plus QZSS.
Le TX43 prend en charge le GNSS et ses signaux comme indiqué dans le tableau
| GLONASS | BDS | Galilée | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Le module TX43 est conçu pour une antenne passive.
| Paramètre | Spécification |
| Dimensions de l'antenne passive | φ35 mm, hauteur 25 mm (par défaut) |
- Pilote automatique • Conduite assistée
- Champ de la voie de la sagesse • Test de sécurité intelligent
- Détection directe • Gestion des véhicules
- Drone • Automatisation agricole
- Ville intelligente • Robot intelligent
| Protocole | Taper |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrée/sortie |
| RTCM 3.3 | Entrée/sortie |
| UBX | Entrée/sortie, propriétaire UBX |
Affectation des broches
| Non. | Nom | E/S | Description |
| 1 | Terre | G | Sol |
| 2 | TX2 | - | Caroline du Nord |
| 3 | RX2 | je | Port série (UART 2 : dédié aux corrections RTCM3) |
| 4 | Adventiste du Septième Jour | E/S | Horloge I2C (à garder ouverte si elle n'est pas utilisée) |
| 5 | SCL | E/S | Horloge I2C (à garder ouverte si elle n'est pas utilisée) |
| 6 | TX1 | LE | Test de transmission GPS |
| 7 | RX1 | je | Test de réception GPS |
| 8 | CCV | P | Alimentation principale |
2.2 Description des capteurs géomagnétiques
Remarque : Modèle de boussole magnétique : Le modèle géomagnétique est VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Le modèle géomagnétique est IST8310 (par défaut), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Spécifications électriques
| Paramètre | Symbole | Min | Taper | Max | Unités |
| Tension d'alimentation | CCV | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Courant d'alimentation moyen | Acquisition | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | 180 à 5,0 V | mA |
| Suivi | 150 à 5,0 V | 160 à 5,0 V | 170 à 5,0 V | mA | |
| Batterie de secours |
|
| 0,07 |
| F |
| Tension d'E/S numérique | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Température de stockage | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Température de fonctionnement1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacité de Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Humidité |
|
|
| 95 | % |
1 La plage de température est la plage de température de fonctionnement sans le condensateur Farad
2 Le démarrage à chaud ne peut pas être effectué lorsque la température est inférieure à -20℃ ou supérieure à 60℃
Récepteur GNSS G-Mouse de haute précision avec module ZED-F9P et antennes RTK
Les récepteurs GNSS TX43 sont des récepteurs simultanés qui peuvent recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS (GPS, GLONASS Galileo et BDS) peuvent être reçues simultanément. Tous les satellites en vue peuvent être traités pour fournir une solution de navigation RTK lorsqu'ils sont utilisés avec des données de correction. Le récepteur TX43 peut être configuré pour une réception simultanée GPS, GLONASS, Galileo et BDS ainsi que QZSS, SBAS pour fournir une solution de navigation et de rapport de position haute performance. Basés sur le moteur de position haute performance TX43, ces récepteurs offrent une sensibilité et des temps d'acquisition exceptionnels et des mesures de suppression des interférences permettent un positionnement fiable même dans des conditions de signal difficiles.