Receptor de módulo GNSS Compás incorporado QMC5883 Antena GPS
Parámetro | Especificación | |
Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Sensibilidade | Seguimento | -167 dBm |
Readquisición | -148 dBm | |
Tempo para a primeira corrección¹ | Arranque en frío | 25 s |
Inicio quente | anos 20 | |
Inicio quente | 2 s | |
Horizontal Precisión de posición | PVT² | CEP de 1,5 m |
SBAS² | PETO 1,0 m | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontal)3 | |
Precisión do sinal de pulso de tempo | RMS | 30ns |
Precisión da velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
Límites operativos5 | Dinámica | ≤ 4 g |
Altitude | 80000 m | |
Velocidade | 500 m/s | |
Velocidade en baudios | 9600-921600 bps (predeterminado 38400 bps) | |
Taxa máxima de actualización da navegación | 5 Hz (se precisa unha maior taxa de actualización de navegación, póñase en contacto connosco) |
Os módulos GNSS TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura front-end de RF multibanda, as catro constelacións GNSS principais (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) pódense recibir simultáneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS máis QZSS.
O TX43 admite o GNSS e os seus sinais como se mostra na táboa
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
O módulo TX43 está deseñado para antena pasiva.
Parámetro | Especificación |
Dimensións da antena pasiva | φ35 mm, alto 25 mm (predeterminado) |
- Piloto automático • Condución asistida
- Campo do camiño da sabedoría • Probas de seguridade intelixentes
- Detección directa • Xestión de vehículos
- UAV • Automatización agrícola
- Intelixencia • Robot intelixente
Protocolo | Tipo |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
RTCM 3.3 | Entrada/saída |
UBX | Entrada/saída, propiedade de UBX |
Asignación de pins
Non. | Nome | E/S | Descrición |
1 | GND | G | Terra |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | eu | Porto serie (UART 2: dedicado para correccións RTCM3) |
4 | SDA | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
5 | SCL | E/S | Reloxo I2C (manteña aberto se non se usa) |
6 | TX1 | O | Test de GPS TX |
7 | RX1 | eu | Test de GPS RX |
8 | VCC | P | Subministro principal |
2.2 Descrición dos sensores xeomagnéticos
Nota: Modelo de compás magnético: o modelo xeomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C O modelo xeomagnético é IST8310 (predeterminado) e IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificacións eléctricas
Parámetro | Símbolo | Min | Tipo | Máx | Unidades |
Tensión de alimentación | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Intensidade media de subministración | Adquisición | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | 180 @ 5,0 V | mA |
Seguimento | 150 @ 5,0 V | 160 @ 5,0 V | 170 @ 5,0 V | mA | |
Batería de reserva |
|
| 0,07 |
| F |
Tensión IO dixital | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Temperatura de almacenamento | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Temperatura de funcionamento1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Capacidade de Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Humidade |
|
|
| 95 | % |
1 O rango de temperatura é o rango de temperatura de funcionamento sen o capacitor Farad
2 O arranque en quente non se pode realizar cando a temperatura é inferior a -20 ℃ ou superior a 60 ℃
Receptor G-Mouse GNSS de alta precisión con módulo ZED-F9P e antenas RTK
Os TX43 son receptores GNSS simultáneos que poden recibir e rastrexar varios sistemas GNSS. Debido á arquitectura frontal de RF multibanda, as catro constelacións principais de GNSS (GPS, GLONASS Galileo e BDS) pódense recibir simultáneamente. Todos os satélites á vista pódense procesar para proporcionar unha solución de navegación RTK cando se usan con datos de corrección. O receptor TX43 pódese configurar para a recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS máis QZSS,SBAS para proporcionar unha solución de navegación e informes de posición de alto rendemento. Baseados no motor de posición TX43 de alto rendemento, estes receptores proporcionan unha sensibilidade e tempos de adquisición excepcionais e as medidas de supresión de interferencias permiten un posicionamento fiable incluso en condicións de sinal difíciles.
Módulo de temporización de alta precisión multifrecuencia para todo o sistema GNSS
UT986 é unha nova xeración de módulos de temporización de alta precisión e multifrecuencia para todo o sistema GNSS desenvolvido de forma independente por Hexinxingtong. O módulo integra filtros e amplificadores lineais, e ten unha estrutura de radiofrecuencia optimizada e capacidades de supresión de interferencias. Integra tecnoloxía antiinterferencia adaptativa e tecnoloxía de supresión de rutas múltiples internamente, admite funcións de detección de interferencias e detección de enganos e garante que o módulo aínda poida funcionar en ambientes electromagnéticos complexos. Pode proporcionar un bo rendemento. O módulo pode proporcionar precisión PPS de nivel de nanosegundos, admitir temporización de punto fixo, temporización de optimización independente e temporización de posicionamento, e aínda pode garantir unha boa precisión de sincronización en ambientes de sinal complexos.
Módulo de posicionamento de alta precisión e frecuencia completa do sistema GNSS
UM982 é un módulo BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS de nova xeración para todo o sistema, de frecuencia completa e de alta precisión, desenvolvido de forma independente por Hexinxingtong. Está baseado na integración dunha nova xeración de banda base de radiofrecuencia e algoritmos de alta precisión desenvolvidos de forma independente por Hexinxingtong. Chip SoC GNSS: deseño NebulasIV. UM982 pode rastrexar simultáneamente BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 e outros sinais de frecuencia múltiple, e admite o posicionamento conxunto de varios sistemas e un único modos de posicionamento independentes do sistema. , os usuarios poden configuralo de forma flexible. UM982 ten incorporada unha avanzada unidade anti-interferencia, que pode garantir unha precisión de posicionamento fiable e precisa mesmo en ambientes electromagnéticos complexos. Orientado principalmente a campos como drones, cortadoras de céspede, agricultura de precisión e probas de condución intelixente, admite o posicionamento RTK en chip de punto de frecuencia completa e o cálculo direccional de dobre antena, e pódese usar como estación móbil ou estación base.
Módulo RTK/INS do sistema BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
UM981 é unha nova xeración de módulos de navegación integrados BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS con sistema completo e frecuencia completa RTK/INS desenvolvidos de forma independente por Hexinxingtong. Está baseado na nova xeración de banda base de radiofrecuencia e algoritmo de alta precisión integrado GNSS desenvolvido de forma independente por Hexinxingtong. Chip SoC: deseño NebulasIV. Pode rastrexar simultáneamente todos os puntos do sistema e de frecuencia, como BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, etc. Procesador integrado de punto flotante de alta velocidade e co-procesador dedicado RTK para acadar a saída do resultado de posicionamento de 100 Hz. Integrando o chip MEMS integrado e o algoritmo de navegación combinado U-Fusion, resolve eficazmente o problema da interrupción dos resultados de posicionamento debido á perda do bloqueo do sinal do satélite e pode proporcionar un posicionamento continuo de alta calidade en ambientes complexos como edificios, túneles, viadutos, etc. e sombras das árbores. Resultados de posicionamento. Para campos de navegación e posicionamento de alta precisión como topografía, cartografía, agricultura de precisión, etc.
Módulo de posicionamento RTK de alta precisión multifrecuencia GNSS para todas as constelacións
Módulo de posicionamento RTK de alta precisión propietario de nova xeración de Unicore. O módulo admite todas as constelacións e frecuencias dispoñibles actualmente. Presenta unha taxa de actualización de datos RTK de 50 Hz e admite PPP, incluíndo E6 HAS e BDS B2b. Co seu excelente rendemento, UM980 é moi axeitado para aplicacións de topografía de alta precisión, incluíndo topografía e mapeo, agricultura de precisión e seguimento de deformacións.
Módulo de posicionamento RTK de alta precisión BDS/GPS/GLONASS para todo o sistema
UM960 é un módulo de posicionamento RTK de alta precisión BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS de sistema completo de nova xeración desenvolvido de forma independente por Hexinxingtong. Está baseado na nova xeración de banda base de radiofrecuencia e algoritmo de alta precisión integrado GNSS SoC desenvolvido de forma independente por Hexinxingtong. Chip: deseño NebulasIV. Pode rastrexar simultaneamente BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS e outras frecuencias de sinal. Para campos de navegación e posicionamento de alta precisión, como drones de rendemento, cortadoras de céspede, dispositivos de man, GIS de alta precisión e robots.
Módulo miniaturizado de posicionamento GNSS RTK de alta precisión
O módulo de posicionamento e orientación multifrecuencia K823 é un módulo de posicionamento e orientación RTK de alta precisión de desenvolvemento propio con múltiples puntos de frecuencia para todo o sistema. Ten unha IMU integrada e admite navegación integrada. É axeitado para aplicacións en vehículos aéreos non tripulados, agricultura de precisión, construción dixital, robótica e outros campos.
Módulo miniaturizado de posicionamento GNSS RTK de alta precisión
Placa compacta de alta precisión de alto rendemento
A placa compacta de alta precisión de alto rendemento K807 é unha placa de posicionamento RTK de alta precisión multifrecuencia de sistema completo desenvolvida por Sina Navigation. Admite monitorización ionosférica, monitorización de vapor de auga, almacenamento de 8 GB e outras funcións, adecuadas para redes de aumento terrestres e outros campos.
Módulo miniaturizado de posicionamento GNSS RTK de alta precisión
K803 Módulo de posicionamento de alta precisión con todas as funcións
Un módulo de posicionamento RTK de alta precisión con sistema completo e puntos de frecuencia completos; ten unha IMU integrada e admite navegación integrada. Adecuado para aplicacións como robótica, drons, topografía e mapeo e aumento terrestre.
Módulo miniaturizado de posicionamento GNSS L1L2L5 de alta precisión
Módulo de posicionamento de alta precisión para estándares de automoción
K802 é un módulo de posicionamento RTK de alta precisión para estándares de automoción con múltiples puntos de frecuencia para todo o sistema; ten unha IMU integrada e admite navegación integrada. Adecuado para aplicacións como a condución intelixente.
Módulo miniaturizado de posicionamento GNSS L1L5 de alta precisión
A nosa empresa é o distribuidor autorizado do módulo de posicionamento RTK de pequeno tamaño e de alta precisión desenvolvido independentemente por Sounav Navigation con puntos multifrecuencia para todo o sistema. Este módulo está equipado cunha IMU integrada a bordo e admite navegación integrada. É moi axeitado para aplicacións nos campos de IoT e posicionamento de persoal, ofrecendo capacidades de posicionamento precisas e fiables para unha ampla gama de usos industriais e comerciais.