जीएनएसएस रिसीवर
GNSS मॉड्यूल रिसीवर बिल्ट-इन Ublox ZED-F9P GPS एंटीना
| पैरामीटर | विनिर्देश | |
| रिसीवर का प्रकार | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ गैलीलियो E1 E5b ■ग्लोनास L1OF L2OF ■बीडीएस B1l B2l | |
| संवेदनशीलता | ट्रैकिंग | -167डीबीएम |
| अर्जन | -148डीबीएम | |
| प्रथम-फिक्स-तक-समय¹ | ठंडी शुरुआत | 25 सेकंड |
| अच्छी शुरुआत | 20s | |
| ठोस शुरुआत | 2 एस | |
| क्षैतिज स्थिति सटीकता | पीवीटी² | 1.5 मीटर सीईपी |
| एसबीएएस² | 1.0 मीटर पॉकेट | |
| आरटीके | 2सेमी+1पीपीएम (क्षैतिज)3 | |
| समय पल्स संकेत की सटीकता | आरएमएस | 30एनएस |
| वेग सटीकता4 | जीएनएसएस | 0.05 मीटर/सेकेंड |
| परिचालन सीमाएँ5 | गतिकी | ≤ 4 ग्राम |
| ऊंचाई | 80000 मी | |
| वेग | 500 मीटर/सेकेंड | |
| बॉड दर | 9600-921600 बीपीएस（डिफ़ॉल्ट 38400 बीपीएस） | |
| अधिकतम नेविगेशन अद्यतन दर | 5Hz (यदि आपको अधिक नेविगेशन अद्यतन दर की आवश्यकता है, तो कृपया हमसे संपर्क करें) | |
TX43 GNSS मॉड्यूल समवर्ती GNSS रिसीवर हैं जो कई GNSS सिस्टम प्राप्त कर सकते हैं और उन्हें ट्रैक कर सकते हैं। मल्टी-बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के कारण, सभी चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b और BDS B1I B2I) समवर्ती रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं। सुधार डेटा के साथ उपयोग किए जाने पर दृश्य में सभी उपग्रहों को RTK नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। TX43 रिसीवर को समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo और BDS प्लस QZSS रिसेप्शन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
TX43 GNSS और उनके संकेतों का समर्थन करता है जैसा कि तालिका में दिखाया गया है
| ग्लोनास | बीडीएस | गैलीलियो | |
| एल1सी/ए (1575.42 मेगाहर्ट्ज) | एल1ओएफ(1602 मेगाहर्ट्ज + के*562.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी1आई (1561.098 मेगाहर्ट्ज) | ई1-बी/सी (1575.42 मेगाहर्ट्ज) |
| एल2सी (1227.60 मेगाहर्ट्ज) | L2OF(1246 मेगाहर्ट्ज + k*437.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी2आई (1207.140 मेगाहर्ट्ज) | ई5बी (1207.140 मेगाहर्ट्ज) |
TX43 मॉड्यूल निष्क्रिय एंटीना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
| निष्क्रिय एंटीना के आयाम | φ35मिमी，उच्च 25मिमी (डिफ़ॉल्ट) |
- स्वचालित पायलट • सहायता प्राप्त ड्राइविंग
- बुद्धि पथ क्षेत्र • बुद्धिमान सुरक्षा परीक्षण
- प्रत्यक्ष पहचान • वाहन प्रबंधन
- यूएवी • कृषि स्वचालन
- इंटेलिजेंटसिटी • बुद्धिमान रोबोट
| शिष्टाचार | प्रकार |
| एनएमईए 0183 वी4.11/ वी4.0/वी4.1 | इनपुट आउटपुट |
| आरटीसीएम 3.3 | इनपुट आउटपुट |
| यूबीएक्स | इनपुट/आउटपुट, UBX स्वामित्व |
पिन असाइनमेंट
| नहीं. | नाम | मैं/ओ | विवरण |
| 1 | जीएनडी | जी | मैदान |
| 2 | TX2 | - | एनसी |
| 3 | आरएक्स2 | मैं | सीरियल पोर्ट (UART 2: RTCM3 सुधार के लिए समर्पित) |
| 4 | एसडीए | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
| 5 | एससीएल | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
| 6 | TX1 | जीपीएस TX टेस्ट | |
| 7 | RX1 | मैं | जीपीएस आरएक्स टेस्ट |
| 8 | वीसीसी | पी | मुख्य आपूर्ति |
2.2 भूचुंबकीय सेंसर का विवरण
नोट: चुंबकीय कम्पास मॉडल: भू-चुंबकीय मॉडल VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C है। भू-चुंबकीय मॉडल IST8310(डिफ़ॉल्ट), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F है।
3विद्युत विनिर्देश
| पैरामीटर | प्रतीक | मिन | प्रकार | अधिकतम | इकाइयों |
| बिजली आपूर्ति वोल्टेज | वीसीसी | 3.3 | 5.0 | 5.5 | वी |
| औसत आपूर्ति धारा | अधिग्रहण | 160@5.0वी | 170@5.0वी | 180@5.0वी | एमए |
| ट्रैकिंग | 150@5.0वी | 160@5.0वी | 170@5.0वी | एमए | |
| बैकअप बैटरी |
|
| 0.07 |
| एफ |
| डिजिटल IO वोल्टेज | डिव | 3.3 |
| 3.3 | वी |
| भंडारण तापमान | Tstg | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
| परिचालन तापमान1 | टॉपर | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
| फराह धारिता2 | Tstg | -25 |
| 60 | डिग्री सेल्सियस |
| नमी |
|
|
| 95 | % |
1 तापमान सीमा फैराड संधारित्र के बिना प्रचालन तापमान सीमा है
2 जब तापमान -20℃ से कम या 60℃ से अधिक हो तो हॉट स्टार्ट नहीं किया जा सकता
ZED-F9P मॉड्यूल और RTK एंटेना के साथ उच्च परिशुद्धता GNSS G-माउस रिसीवर
TX43 समवर्ती GNSS रिसीवर हैं जो कई GNSS सिस्टम प्राप्त कर सकते हैं और उन्हें ट्रैक कर सकते हैं। मल्टी बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के कारण, सभी चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS, GLONASS Galileo और BDS) समवर्ती रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं। सुधार डेटा के साथ उपयोग किए जाने पर दृश्य में सभी उपग्रहों को RTK नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। TX43 रिसीवर को उच्च प्रदर्शन स्थिति रिपोर्टिंग और नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo और BDS प्लस QZSS,SBAS रिसेप्शन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उच्च प्रदर्शन TX43 स्थिति इंजन के आधार पर, ये रिसीवर असाधारण संवेदनशीलता और अधिग्रहण समय प्रदान करते हैं और हस्तक्षेप दमन उपाय कठिन सिग्नल स्थितियों में भी विश्वसनीय स्थिति निर्धारण सक्षम करते हैं।