यू-ब्लॉक्स जेडईडी-एफ9पी उच्च परिशुद्धता जीएनएसएस रिसीवर
पैरामीटर | विनिर्देश | |
रिसीवर का प्रकार | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ गैलीलियो E1 E5b ■ग्लोनास L1OF L2OF ■बीडीएस B1l B2l | |
संवेदनशीलता | ट्रैकिंग | -167डीबीएम |
अर्जन | -148डीबीएम | |
प्रथम-फिक्स-तक-समय¹ | ठंडी शुरुआत | 25 सेकंड |
अच्छी शुरुआत | 20s | |
ठोस शुरुआत | 2 एस | |
क्षैतिज स्थिति सटीकता | पीवीटी² | 1.5 मीटर सीईपी |
एसबीएएस² | 1.0 मीटर पॉकेट | |
आरटीके | 2सेमी+1पीपीएम (क्षैतिज)3 | |
समय पल्स संकेत की सटीकता | आरएमएस | 30एनएस |
वेग सटीकता4 | जीएनएसएस | 0.05 मीटर/सेकेंड |
परिचालन सीमाएँ5 | गतिकी | ≤ 4 ग्राम |
ऊंचाई | 80000 मी | |
वेग | 500 मीटर/सेकेंड | |
बॉड दर | 9600-921600 बीपीएस(डिफ़ॉल्ट 38400 बीपीएस) | |
अधिकतम नेविगेशन अद्यतन दर | 5Hz (यदि आपको अधिक नेविगेशन अद्यतन दर की आवश्यकता है, तो कृपया हमसे संपर्क करें) |
TX43 GNSS मॉड्यूल समवर्ती GNSS रिसीवर हैं जो कई GNSS सिस्टम प्राप्त कर सकते हैं और उन्हें ट्रैक कर सकते हैं। मल्टी-बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के कारण, सभी चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b और BDS B1I B2I) समवर्ती रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं। सुधार डेटा के साथ उपयोग किए जाने पर दृश्य में सभी उपग्रहों को RTK नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। TX43 रिसीवर को समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo और BDS प्लस QZSS रिसेप्शन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
TX43 GNSS और उनके संकेतों का समर्थन करता है जैसा कि तालिका में दिखाया गया है
ग्लोनास | बीडीएस | गैलीलियो | |
एल1सी/ए (1575.42 मेगाहर्ट्ज) | एल1ओएफ(1602 मेगाहर्ट्ज + के*562.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी1आई (1561.098 मेगाहर्ट्ज) | ई1-बी/सी (1575.42 मेगाहर्ट्ज) |
एल2सी (1227.60 मेगाहर्ट्ज) | L2OF(1246 मेगाहर्ट्ज + k*437.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी2आई (1207.140 मेगाहर्ट्ज) | ई5बी (1207.140 मेगाहर्ट्ज) |
TX43 मॉड्यूल निष्क्रिय एंटीना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
पैरामीटर | विनिर्देश |
निष्क्रिय एंटीना के आयाम | φ35मिमी,उच्च 25मिमी (डिफ़ॉल्ट) |
- स्वचालित पायलट • सहायता प्राप्त ड्राइविंग
- बुद्धि पथ क्षेत्र • बुद्धिमान सुरक्षा परीक्षण
- प्रत्यक्ष पहचान • वाहन प्रबंधन
- यूएवी • कृषि स्वचालन
- इंटेलिजेंटसिटी • बुद्धिमान रोबोट
शिष्टाचार | प्रकार |
एनएमईए 0183 वी4.11/ वी4.0/वी4.1 | इनपुट आउटपुट |
आरटीसीएम 3.3 | इनपुट आउटपुट |
यूबीएक्स | इनपुट/आउटपुट, UBX स्वामित्व |
पिन असाइनमेंट
नहीं. | नाम | मैं/ओ | विवरण |
1 | जीएनडी | जी | मैदान |
2 | TX2 | - | एनसी |
3 | आरएक्स2 | मैं | सीरियल पोर्ट (UART 2: RTCM3 सुधार के लिए समर्पित) |
4 | एसडीए | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
5 | एससीएल | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
6 | TX1 | जीपीएस TX टेस्ट | |
7 | RX1 | मैं | जीपीएस आरएक्स टेस्ट |
8 | वीसीसी | पी | मुख्य आपूर्ति |
2.2 भूचुंबकीय सेंसर का विवरण
नोट: चुंबकीय कम्पास मॉडल: भू-चुंबकीय मॉडल VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C है। भू-चुंबकीय मॉडल IST8310(डिफ़ॉल्ट), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F है।
3विद्युत विनिर्देश
पैरामीटर | प्रतीक | मिन | प्रकार | अधिकतम | इकाइयों |
बिजली आपूर्ति वोल्टेज | वीसीसी | 3.3 | 5.0 | 5.5 | वी |
औसत आपूर्ति धारा | अधिग्रहण | 160@5.0वी | 170@5.0वी | 180@5.0वी | एमए |
ट्रैकिंग | 150@5.0वी | 160@5.0वी | 170@5.0वी | एमए | |
बैकअप बैटरी |
|
| 0.07 |
| एफ |
डिजिटल IO वोल्टेज | डिव | 3.3 |
| 3.3 | वी |
भंडारण तापमान | Tstg | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
परिचालन तापमान1 | टॉपर | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
फराह धारिता2 | Tstg | -25 |
| 60 | डिग्री सेल्सियस |
नमी |
|
|
| 95 | % |
1 तापमान सीमा फैराड संधारित्र के बिना प्रचालन तापमान सीमा है
2 जब तापमान -20℃ से कम या 60℃ से अधिक हो तो हॉट स्टार्ट नहीं किया जा सकता
GNSS मॉड्यूल रिसीवर बिल्ट-इन Ublox ZED-F9P GPS एंटीना
पैरामीटर | विनिर्देश | |
रिसीवर का प्रकार | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ गैलीलियो E1 E5b ■ग्लोनास L1OF L2OF ■बीडीएस B1l B2l | |
संवेदनशीलता | ट्रैकिंग | -167डीबीएम |
अर्जन | -148डीबीएम | |
प्रथम-फिक्स-तक-समय¹ | ठंडी शुरुआत | 25 सेकंड |
अच्छी शुरुआत | 20s | |
ठोस शुरुआत | 2 एस | |
क्षैतिज स्थिति सटीकता | पीवीटी² | 1.5 मीटर सीईपी |
एसबीएएस² | 1.0 मीटर पॉकेट | |
आरटीके | 2सेमी+1पीपीएम (क्षैतिज)3 | |
समय पल्स संकेत की सटीकता | आरएमएस | 30एनएस |
वेग सटीकता4 | जीएनएसएस | 0.05 मीटर/सेकेंड |
परिचालन सीमाएँ5 | गतिकी | ≤ 4 ग्राम |
ऊंचाई | 80000 मी | |
वेग | 500 मीटर/सेकेंड | |
बॉड दर | 9600-921600 बीपीएस(डिफ़ॉल्ट 38400 बीपीएस) | |
अधिकतम नेविगेशन अद्यतन दर | 5Hz (यदि आपको अधिक नेविगेशन अद्यतन दर की आवश्यकता है, तो कृपया हमसे संपर्क करें) |
TX43 GNSS मॉड्यूल समवर्ती GNSS रिसीवर हैं जो कई GNSS सिस्टम प्राप्त कर सकते हैं और उन्हें ट्रैक कर सकते हैं। मल्टी-बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के कारण, सभी चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b और BDS B1I B2I) समवर्ती रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं। सुधार डेटा के साथ उपयोग किए जाने पर दृश्य में सभी उपग्रहों को RTK नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। TX43 रिसीवर को समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo और BDS प्लस QZSS रिसेप्शन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
TX43 GNSS और उनके संकेतों का समर्थन करता है जैसा कि तालिका में दिखाया गया है
ग्लोनास | बीडीएस | गैलीलियो | |
एल1सी/ए (1575.42 मेगाहर्ट्ज) | एल1ओएफ(1602 मेगाहर्ट्ज + के*562.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी1आई (1561.098 मेगाहर्ट्ज) | ई1-बी/सी (1575.42 मेगाहर्ट्ज) |
एल2सी (1227.60 मेगाहर्ट्ज) | L2OF(1246 मेगाहर्ट्ज + k*437.5 किलोहर्ट्ज, के = –7,..., 5, 6) | बी2आई (1207.140 मेगाहर्ट्ज) | ई5बी (1207.140 मेगाहर्ट्ज) |
TX43 मॉड्यूल निष्क्रिय एंटीना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
पैरामीटर | विनिर्देश |
निष्क्रिय एंटीना के आयाम | φ35मिमी,उच्च 25मिमी (डिफ़ॉल्ट) |
- स्वचालित पायलट • सहायता प्राप्त ड्राइविंग
- बुद्धि पथ क्षेत्र • बुद्धिमान सुरक्षा परीक्षण
- प्रत्यक्ष पहचान • वाहन प्रबंधन
- यूएवी • कृषि स्वचालन
- इंटेलिजेंटसिटी • बुद्धिमान रोबोट
शिष्टाचार | प्रकार |
एनएमईए 0183 वी4.11/ वी4.0/वी4.1 | इनपुट आउटपुट |
आरटीसीएम 3.3 | इनपुट आउटपुट |
यूबीएक्स | इनपुट/आउटपुट, UBX स्वामित्व |
पिन असाइनमेंट
नहीं. | नाम | मैं/ओ | विवरण |
1 | जीएनडी | जी | मैदान |
2 | TX2 | - | एनसी |
3 | आरएक्स2 | मैं | सीरियल पोर्ट (UART 2: RTCM3 सुधार के लिए समर्पित) |
4 | एसडीए | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
5 | एससीएल | मैं/ओ | I2C घड़ी (यदि उपयोग न हो तो खुला रखें) |
6 | TX1 | जीपीएस TX टेस्ट | |
7 | RX1 | मैं | जीपीएस आरएक्स टेस्ट |
8 | वीसीसी | पी | मुख्य आपूर्ति |
2.2 भूचुंबकीय सेंसर का विवरण
नोट: चुंबकीय कम्पास मॉडल: भू-चुंबकीय मॉडल VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C है। भू-चुंबकीय मॉडल IST8310(डिफ़ॉल्ट), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F है।
3विद्युत विनिर्देश
पैरामीटर | प्रतीक | मिन | प्रकार | अधिकतम | इकाइयों |
बिजली आपूर्ति वोल्टेज | वीसीसी | 3.3 | 5.0 | 5.5 | वी |
औसत आपूर्ति धारा | अधिग्रहण | 160@5.0वी | 170@5.0वी | 180@5.0वी | एमए |
ट्रैकिंग | 150@5.0वी | 160@5.0वी | 170@5.0वी | एमए | |
बैकअप बैटरी |
|
| 0.07 |
| एफ |
डिजिटल IO वोल्टेज | डिव | 3.3 |
| 3.3 | वी |
भंडारण तापमान | Tstg | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
परिचालन तापमान1 | टॉपर | -40 |
| 85 | डिग्री सेल्सियस |
फराह धारिता2 | Tstg | -25 |
| 60 | डिग्री सेल्सियस |
नमी |
|
|
| 95 | % |
1 तापमान सीमा फैराड संधारित्र के बिना प्रचालन तापमान सीमा है
2 जब तापमान -20℃ से कम या 60℃ से अधिक हो तो हॉट स्टार्ट नहीं किया जा सकता
ZED-F9P मॉड्यूल और RTK एंटेना के साथ उच्च परिशुद्धता GNSS G-माउस रिसीवर
TX43 समवर्ती GNSS रिसीवर हैं जो कई GNSS सिस्टम प्राप्त कर सकते हैं और उन्हें ट्रैक कर सकते हैं। मल्टी बैंड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चर के कारण, सभी चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS, GLONASS Galileo और BDS) समवर्ती रूप से प्राप्त किए जा सकते हैं। सुधार डेटा के साथ उपयोग किए जाने पर दृश्य में सभी उपग्रहों को RTK नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए संसाधित किया जा सकता है। TX43 रिसीवर को उच्च प्रदर्शन स्थिति रिपोर्टिंग और नेविगेशन समाधान प्रदान करने के लिए समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo और BDS प्लस QZSS,SBAS रिसेप्शन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उच्च प्रदर्शन TX43 स्थिति इंजन के आधार पर, ये रिसीवर असाधारण संवेदनशीलता और अधिग्रहण समय प्रदान करते हैं और हस्तक्षेप दमन उपाय कठिन सिग्नल स्थितियों में भी विश्वसनीय स्थिति निर्धारण सक्षम करते हैं।
UT986 GNSS बहु-आवृत्ति उच्च परिशुद्धता टाइमिंग मॉड्यूल
UT986, Hexinxingtong द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित GNSS सिस्टम-वाइड मल्टी-फ़्रीक्वेंसी, उच्च-सटीक टाइमिंग मॉड्यूल की एक नई पीढ़ी है। मॉड्यूल फ़िल्टर और रैखिक एम्पलीफायरों को एकीकृत करता है, और इसमें रेडियो फ़्रीक्वेंसी संरचना और हस्तक्षेप दमन क्षमताएँ अनुकूलित हैं। यह अनुकूली विरोधी हस्तक्षेप प्रौद्योगिकी और बहु-पथ दमन प्रौद्योगिकी को आंतरिक रूप से एकीकृत करता है, हस्तक्षेप का पता लगाने और धोखे का पता लगाने के कार्यों का समर्थन करता है, और यह सुनिश्चित करता है कि मॉड्यूल अभी भी जटिल विद्युत चुम्बकीय वातावरण में काम कर सकता है। अच्छा प्रदर्शन प्रदान कर सकता है। मॉड्यूल नैनोसेकंड-स्तर पीपीएस सटीकता प्रदान कर सकता है, निश्चित-बिंदु समय, स्वतंत्र अनुकूलन समय और स्थिति समय का समर्थन कर सकता है, और अभी भी जटिल सिग्नल वातावरण में अच्छी समय सटीकता सुनिश्चित कर सकता है।
UM982 GNSS सिस्टम उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग मॉड्यूल
UM982 एक नई पीढ़ी का BDS, GPS, GLONASS, गैलीलियो, QZSS, SBAS सिस्टम-वाइड, पूर्ण-आवृत्ति, उच्च-सटीक पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल है जिसे हेक्सिनक्सिंगटोंग द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। यह हेक्सिनक्सिंगटोंग द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित रेडियो फ्रीक्वेंसी बेसबैंड और उच्च-सटीक एल्गोरिदम की एक नई पीढ़ी के एकीकरण पर आधारित है। GNSS SoC चिप- NebulasIV डिजाइन। UM982 एक साथ BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 और अन्य बहु-आवृत्ति संकेतों को ट्रैक कर सकता है, और बहु-सिस्टम संयुक्त पोजिशनिंग और सिंगल-सिस्टम स्वतंत्र पोजिशनिंग मोड का समर्थन करता है मुख्य रूप से ड्रोन, लॉन मावर, सटीक कृषि और स्मार्ट ड्राइविंग परीक्षण जैसे क्षेत्रों के लिए उन्मुख, यह पूर्ण-प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति स्पॉट ऑन-चिप आरटीके पोजिशनिंग और दोहरे-एंटीना दिशात्मक गणना का समर्थन करता है, और इसका उपयोग मोबाइल स्टेशन या बेस स्टेशन के रूप में किया जा सकता है।
UM981 जीपीएस रिसीवर चिप RTK/INS gnss मॉड्यूल
UM981 BDS, GPS, GLONASS, गैलीलियो, QZSS पूर्ण-प्रणाली, पूर्ण-आवृत्ति RTK/INS एकीकृत नेविगेशन मॉड्यूल की एक नई पीढ़ी है जिसे toxu द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। यह Hexinxingtong द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित रेडियो फ्रीक्वेंसी बेसबैंड और उच्च-सटीक एल्गोरिदम एकीकृत GNSS की नई पीढ़ी पर आधारित है। SoC चिप- NebulasIV डिज़ाइन। यह BDS, GPS, GLONASS, गैलीलियो, QZSS, NavIC, SBAS आदि जैसे सभी सिस्टम और आवृत्ति बिंदुओं को एक साथ ट्रैक कर सकता है। 100 Hz पोजिशनिंग परिणाम आउटपुट प्राप्त करने के लिए एकीकृत हाई-स्पीड फ्लोटिंग-पॉइंट प्रोसेसर और RTK समर्पित सह-प्रोसेसर। ऑनबोर्ड MEMS चिप और U-Fusion संयुक्त नेविगेशन एल्गोरिदम को एकीकृत करते हुए, यह उच्च परिशुद्धता नेविगेशन और स्थिति निर्धारण क्षेत्रों जैसे सर्वेक्षण, मानचित्रण, परिशुद्धता कृषि आदि के लिए।
UM980 GNSS ऑल-कॉन्स्टेलेशन मल्टी-फ़्रीक्वेंसी RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल
यूनिकोर का नई पीढ़ी का मालिकाना उच्च परिशुद्धता वाला RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल। यह मॉड्यूल वर्तमान में उपलब्ध सभी नक्षत्रों और आवृत्तियों का समर्थन करता है। इसमें 50Hz RTK डेटा अपडेट दर है, और यह E6 HAS और BDS B2b सहित PPP का समर्थन करता है। अपने उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ, UM980 उच्च परिशुद्धता सर्वेक्षण-ग्रेड अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिसमें सर्वेक्षण और मानचित्रण, परिशुद्धता कृषि और विरूपण निगरानी शामिल है।
बीडीएस/जीपीएस/ग्लोनास सिस्टम-वाइड बहु-आवृत्ति उच्च परिशुद्धता आरटीके पोजिशनिंग मॉड्यूल
UM960 एक नई पीढ़ी का BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS पूर्ण-प्रणाली बहु-आवृत्ति उच्च-परिशुद्धता RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल है जिसे Hexinxingtong द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। यह Hexinxingtong द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित रेडियो आवृत्ति बेसबैंड और उच्च परिशुद्धता एल्गोरिदम एकीकृत GNSS SoC की नई पीढ़ी पर आधारित है। चिप-नेबुलस IV डिज़ाइन। BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS और अन्य सिग्नल आवृत्तियों को एक साथ ट्रैक कर सकता है। प्रदर्शन ड्रोन, लॉन मोवर, हैंडहेल्ड डिवाइस, उच्च परिशुद्धता GIS और रोबोट जैसे उच्च परिशुद्धता नेविगेशन और पोजिशनिंग फ़ील्ड के लिए
लघुकृत उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण GNSS RTK मॉड्यूल
K823 मल्टी-फ़्रीक्वेंसी पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल एक स्व-विकसित उच्च-परिशुद्धता RTK पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन मॉड्यूल है जिसमें पूरे सिस्टम के लिए कई फ़्रीक्वेंसी पॉइंट हैं। इसमें एक अंतर्निहित IMU है और एकीकृत नेविगेशन का समर्थन करता है। यह मानव रहित हवाई वाहनों, सटीक कृषि, डिजिटल निर्माण, रोबोटिक्स और अन्य क्षेत्रों में अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
लघुकृत उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण GNSS RTK मॉड्यूल
उच्च-प्रदर्शन कॉम्पैक्ट उच्च-परिशुद्धता बोर्ड
K807 उच्च-प्रदर्शन कॉम्पैक्ट उच्च-परिशुद्धता बोर्ड सिना नेविगेशन द्वारा एक स्व-विकसित पूर्ण-प्रणाली, बहु-आवृत्ति उच्च-परिशुद्धता RTK पोजिशनिंग बोर्ड है। यह आयनमंडलीय निगरानी, जल वाष्प निगरानी, 8GB भंडारण और अन्य कार्यों का समर्थन करता है, जो जमीन-आधारित वृद्धि नेटवर्क और अन्य क्षेत्रों के लिए उपयुक्त है।
लघुकृत उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण GNSS RTK मॉड्यूल
K803 पूर्ण-विशेषताओं वाला उच्च-परिशुद्धता पोजिशनिंग मॉड्यूल
पूर्ण सिस्टम और पूर्ण आवृत्ति बिंदुओं के साथ एक उच्च परिशुद्धता वाला RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल; इसमें एक अंतर्निर्मित ऑनबोर्ड IMU है और एकीकृत नेविगेशन का समर्थन करता है। रोबोटिक्स, ड्रोन, सर्वेक्षण और मानचित्रण, और ग्राउंड-आधारित वृद्धि जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
लघुकृत उच्च परिशुद्धता स्थिति निर्धारण GNSS L1L2L5 मॉड्यूल
ऑटोमोटिव मानकों के लिए उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग मॉड्यूल
K802 ऑटोमोटिव मानकों के लिए एक उच्च परिशुद्धता वाला RTK पोजिशनिंग मॉड्यूल है जिसमें पूरे सिस्टम के लिए कई फ़्रीक्वेंसी पॉइंट हैं; इसमें एक बिल्ट-इन ऑनबोर्ड IMU है और यह एकीकृत नेविगेशन का समर्थन करता है। बुद्धिमान ड्राइविंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।