GNSS vevők
GNSS modul vevő beépített iránytű QMC5883 GPS antenna
| Paraméter | Specifikáció | |
| Vevő típusa | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Érzékenység | Követés | -167 dBm |
| Újraszerzés | -148dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Hidegindítás | 25 s |
| Meleg indítás | 20-as évek | |
| Hot Start | 2 s | |
| Vízszintes Pozíció pontosság | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m-es ZSEB | |
| RTK | 2cm+1ppm (vízszintes)3 | |
| Az időimpulzusjel pontossága | RMS | 30ns |
| Sebesség pontossága4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Működési korlátok5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Magasság | 80000 m | |
| Sebesség | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps (alapértelmezett 38400 bps) | |
| Maximális navigációs frissítési sebesség | 5 Hz (Ha nagyobb navigációs frissítési sebességre van szüksége, kérjük, lépjen kapcsolatba velünk) | |
A TX43 GNSS modulok egyidejű GNSS vevők, amelyek több GNSS rendszert tudnak fogadni és nyomon követni. A többsávos RF front-end architektúrának köszönhetően mind a négy fő GNSS konstelláció (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b és BDS B1I B2I) egyidejűleg fogható. Az összes látható műhold feldolgozható, hogy RTK navigációs megoldást biztosítson, ha korrekciós adatokkal használják. A TX43 vevő konfigurálható egyidejű GPS, GLONASS, Galileo és BDS plusz QZSS vételre.
A TX43 támogatja a GNSS-t és azok jeleit a táblázat szerint
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
A TX43 modult passzív antennához tervezték.
| Paraméter | Specifikáció |
| Passzív antenna méretei | φ35mm, magas 25mm (alapértelmezett) |
- Automatikus pilóta • Támogatott vezetés
- Bölcses út mező • Intelligens biztonsági tesztelés
- Közvetlen észlelés • Járműkezelés
- UAV • Mezőgazdasági automatizálás
- Intelligensség • Intelligens robot
| Jegyzőkönyv | Írja be |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Bemenet/kimenet |
| RTCM 3.3 | Bemenet/kimenet |
| UBX | Bemenet/kimenet, UBX saját |
Pin-hozzárendelés
| Nem. | Név | I/O | Leírás |
| 1 | GND | G | Föld |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | én | Soros port (UART 2: dedikált RTCM3 korrekciókhoz) |
| 4 | SDA | I/O | I2C óra (ha nem használja, tartsa nyitva) |
| 5 | SCL | I/O | I2C óra (ha nem használja, tartsa nyitva) |
| 6 | TX1 | A | GPS TX teszt |
| 7 | RX1 | én | GPS RX teszt |
| 8 | VCC | P | Fő ellátás |
2.2 A geomágneses érzékelők leírása
Megjegyzés: Mágneses iránytű modell: A geomágneses modell: VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C A geomágneses modell: IST8310 (alapértelmezett), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektromos előírások
| Paraméter | Szimbólum | Min | Írja be | Max | Egységek |
| Tápfeszültség | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Átlagos tápáram | Beszerzés | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Követés | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Tartalék akkumulátor |
|
| 0,07 |
| F |
| Digitális IO feszültség | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Tárolási hőmérséklet | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Üzemi hőmérséklet1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah kapacitás2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Nedvesség |
|
|
| 95 | % |
1 A hőmérséklet-tartomány a Farad kondenzátor nélküli üzemi hőmérséklet-tartomány
2 A melegindítás nem hajtható végre, ha a hőmérséklet -20 ℃ alatt van vagy 60 ℃ felett
Nagy pontosságú GNSS G-Mouse vevő ZED-F9P modullal és RTK antennákkal
A TX43 egyidejű GNSS vevők, amelyek több GNSS rendszert tudnak fogadni és nyomon követni. A többsávos RF front-end architektúrának köszönhetően mind a négy fő GNSS konstelláció (GPS, GLONASS Galileo és BDS) egyidejűleg fogható. Az összes látható műhold feldolgozható, hogy RTK navigációs megoldást biztosítson, ha korrekciós adatokkal használják. A TX43 vevő konfigurálható egyidejű GPS, GLONASS, Galileo és BDS, valamint QZSS, SBAS vételre, hogy nagy teljesítményű helyzetjelentési és navigációs megoldást biztosítson. A nagy teljesítményű TX43 pozíciómotoron alapuló vevőkészülékek kivételes érzékenységet és felvételi időt biztosítanak, az interferencia-elnyomó intézkedések pedig megbízható helymeghatározást tesznek lehetővé még nehéz jelviszonyok között is.