GNSS ընդունիչներ
GNSS մոդուլի ընդունիչ ներկառուցված կողմնացույց QMC5883 GPS ալեհավաք
| Պարամետր | Հստակեցում | |
| Ընդունիչի տեսակը | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Զգայունություն | Հետևում | -167 դԲմ |
| Վերագրանցում | -148 դԲմ | |
| Time-To-First-Fix¹ | Սառը սկիզբ | 25 վ |
| Ջերմ սկիզբ | 20-ական թթ | |
| Թեժ մեկնարկ | 2 վ | |
| Հորիզոնական Դիրքորոշման ճշգրտություն | PVT² | 1,5 մ CEP |
| SBAS² | 1.0մ գրպան | |
| RTK | 2 սմ + 1 ppm (հորիզոնական)3 | |
| Ժամանակի իմպուլսային ազդանշանի ճշգրտությունը | RMS | 30 վ |
| Արագության ճշգրտություն4 | GNSS | 0.05 մ/վրկ |
| Գործառնական սահմաններ5 | Դինամիկա | ≤ 4 գ |
| Բարձրություն | 80000 մ | |
| Արագություն | 500 մ/վրկ | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps (կանխադրված 38400 bps) | |
| Նավիգացիայի թարմացման առավելագույն արագությունը | 5 Հց (Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է նավիգացիայի թարմացման ավելի մեծ արագություն, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ) | |
TX43 GNSS մոդուլները միաժամանակյա GNSS ընդունիչներ են, որոնք կարող են ստանալ և հետևել բազմաթիվ GNSS համակարգերին: Շնորհիվ բազմաշերտ ՌԴ ճակատային ճարտարապետության՝ բոլոր չորս հիմնական GNSS համաստեղությունները (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b և BDS B1I B2I) կարող են միաժամանակ ստանալ: Տեսանելի բոլոր արբանյակները կարող են մշակվել RTK նավիգացիոն լուծում ապահովելու համար, երբ դրանք օգտագործվում են ուղղիչ տվյալների հետ: TX43 ընդունիչը կարող է կարգավորվել միաժամանակ GPS, GLONASS, Galileo և BDS plus QZSS ընդունման համար:
TX43-ն աջակցում է GNSS-ին և դրանց ազդանշաններին, ինչպես ցույց է տրված աղյուսակում
| ԳԼՈՆԱՍՍ | BDS | Գալիլեո | |
| L1C/A (1575,42 ՄՀց) | L1OF (1602 ՄՀց + k*562.5 կՀց, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 ՄՀց) | E1-B/C (1575,42 ՄՀց) |
| L2C (1227,60 ՄՀց) | L2OF (1246 ՄՀց + k*437.5 կՀց, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 ՄՀց) | E5b (1207,140 ՄՀց) |
TX43 մոդուլը նախատեսված է պասիվ ալեհավաքի համար:
| Պարամետր | Հստակեցում |
| Պասիվ ալեհավաքի չափերը | φ35 մմ, բարձրությունը 25 մմ (կանխադրված) |
- Ավտոմատ օդաչու • Աջակցված վարում
- Իմաստության ճանապարհի դաշտ • Խելացի անվտանգության փորձարկում
- Ուղղակի հայտնաբերում • Տրանսպորտային միջոցների կառավարում
- ԱԹՍ • Գյուղատնտեսական ավտոմատացում
- Intelligentcity • Խելացի ռոբոտ
| Արձանագրություն | Տեսակ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Մուտք/ելք |
| RTCM 3.3 | Մուտք/ելք |
| UBX | Մուտք/ելք, UBX-ի սեփականություն |
Փին հանձնարարություն
| Ոչ. | Անուն | I/O | Նկարագրություն |
| 1 | GND | Գ | Գետնին |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | Ի | Սերիական նավահանգիստ (UART 2. նախատեսված է RTCM3 ուղղումների համար) |
| 4 | SDA | I/O | I2C Ժամացույց (բաց թողեք, եթե չեք օգտագործում) |
| 5 | SCL | I/O | I2C Ժամացույց (բաց թողեք, եթե չեք օգտագործում) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX թեստ |
| 7 | RX1 | Ի | GPS RX թեստ |
| 8 | VCC | Պ | Հիմնական մատակարարում |
2.2 Գեոմագնիսական սենսորների նկարագրությունը
Նշում. Մագնիսական կողմնացույցի մոդել. գեոմագնիսական մոդելն է՝ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Գեոմագնիսական մոդելը՝ IST8310 (Լռակյաց), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F:
3Էլեկտրական բնութագրեր
| Պարամետր | Խորհրդանիշ | Min | Տեսակ | Մաքս | Միավորներ |
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | Վ |
| Միջին մատակարարման հոսանքը | Ձեռքբերում | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | մԱ |
| Հետևում | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | մԱ | |
| Պահուստային մարտկոց |
|
| 0,07 |
| Ֆ |
| Թվային IO լարում | Դիվ | 3.3 |
| 3.3 | Վ |
| Պահպանման ջերմաստիճանը | Ծղ | -40 |
| 85 | °C |
| Գործող ջերմաստիճանը1 | Թոփր | -40 |
| 85 | °C |
| Ֆարահի հզորություն2 | Ծղ | -25 |
| 60 | °C |
| Խոնավություն |
|
|
| 95 | % |
1 Ջերմաստիճանի միջակայքը աշխատանքային ջերմաստիճանի միջակայքն է առանց Farad կոնդենսատորի
2 Տաք մեկնարկը չի կարող իրականացվել, երբ ջերմաստիճանը -20℃-ից ցածր է կամ 60℃-ից բարձր:
Բարձր ճշգրտության GNSS G-Mouse ընդունիչ ZED-F9P մոդուլով և RTK ալեհավաքներով
TX43-ը միաժամանակյա GNSS ընդունիչներ են, որոնք կարող են ստանալ և հետևել բազմաթիվ GNSS համակարգերին: Շնորհիվ բազմաշերտ ՌԴ ճակատային ճարտարապետության՝ բոլոր չորս հիմնական GNSS համաստեղությունները (GPS, GLONASS Galileo և BDS) կարող են միաժամանակ ընդունվել: Տեսանելի բոլոր արբանյակները կարող են մշակվել RTK նավիգացիոն լուծում ապահովելու համար, երբ դրանք օգտագործվում են ուղղիչ տվյալների հետ: TX43 ընդունիչը կարող է կազմաձևվել միաժամանակ GPS, GLONASS, Galileo և BDS plus QZSS, SBAS ընդունման համար՝ ապահովելու բարձր արդյունավետության դիրքի հաղորդման և նավիգացիոն լուծում: Հիմնվելով բարձր արդյունավետությամբ TX43 դիրքի շարժիչի վրա՝ այս ընդունիչներն ապահովում են բացառիկ զգայունության և ձեռքբերման ժամանակներ, իսկ միջամտության զսպման միջոցները թույլ են տալիս հուսալի դիրքավորում նույնիսկ ծանր ազդանշանի պայմաններում: