Penerima GNSS
Penerima modul GNSS terintegrasi dengan antena GPS Ublox ZED-F9P
| Parameter | Spesifikasi | |
| Tipe penerima | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Kepekaan | Pelacakan | -167dBm |
| Akuisisi kembali | -148dBm | |
| Waktu-Untuk-Perbaikan-Pertama¹ | Mulai Dingin | 25 detik |
| Awal yang Hangat | 20an | |
| Mulai Panas | 2 detik | |
| Horisontal Akurasi posisi | PVT² | 1,5 juta CEP |
| SBAS² | SAKU 1,0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horisontal)3 | |
| Akurasi sinyal pulsa waktu | RMS | 30 detik |
| Akurasi kecepatan4 | Sistem Informasi Geografis (GNSS) | 0,05 m/detik |
| Batasan operasional5 | Dinamika | ≤ 4 gram |
| Ketinggian | 80.000 meter persegi | |
| Kecepatan | 500 m/detik | |
| Kecepatan Baud | 9600-921600 bps (standar 38400 bps) | |
| Tingkat pembaruan navigasi maksimum | 5Hz (Jika Anda memerlukan kecepatan pembaruan navigasi yang lebih tinggi, silakan hubungi kami) | |
Modul GNSS TX43 merupakan penerima GNSS serentak yang dapat menerima dan melacak beberapa sistem GNSS. Berkat arsitektur front-end RF multi-band, keempat konstelasi GNSS utama (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b, dan BDS B1I B2I) dapat diterima secara serentak. Semua satelit yang terlihat dapat diproses untuk menyediakan solusi navigasi RTK saat digunakan dengan data koreksi. Penerima TX43 dapat dikonfigurasi untuk penerimaan GPS, GLONASS, Galileo, dan BDS plus QZSS secara serentak.
TX43 mendukung GNSS dan sinyalnya seperti yang ditunjukkan pada tabel
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42MHz) | L1OF (1602MHz +k*562,5) frekuensi kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098MHz) | E1-B/C (1575,42MHz) |
| L2C (1227,60MHz) | L2OF (1246MHz +k*437,5) frekuensi kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140MHz) | E5b (1207.140MHz) |
Modul TX43 dirancang untuk antena pasif.
| Parameter | Spesifikasi |
| Dimensi antena pasif | φ35mm, tinggi 25mm (Default) |
- Pilot otomatis • Mengemudi dengan bantuan
- Bidang jalur kebijaksanaan • Pengujian keamanan cerdas
- Deteksi langsung • Manajemen kendaraan
- UAV • Otomasi pertanian
- Kota cerdas • Robot cerdas
| Protokol | Jenis |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Masukan/Keluaran |
| RTCM 3.3 | Masukan/Keluaran |
| UBX | Input/output, hak milik UBX |
Penugasan pin
| TIDAK. | Nama | masukan/keluaran | Keterangan |
| 1 | GND | G | Tanah |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | SAYA | Port Serial (UART 2: didedikasikan untuk koreksi RTCM3) |
| 4 | Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh | masukan/keluaran | Jam I2C (tetap terbuka jika tidak digunakan) |
| 5 | SCL | masukan/keluaran | Jam I2C (tetap terbuka jika tidak digunakan) |
| 6 | TX1 | ITU | Uji GPS TX |
| 7 | RX1 | SAYA | Uji GPS RX |
| 8 | VCC | P | Pasokan utama |
2.2 Deskripsi sensor geomagnetik
Catatan: Model kompas magnetik: Model geomagnetik adalah VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Model geomagnetik adalah IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Spesifikasi listrik
| Parameter | Simbol | menit | Jenis | Maksimal | Satuan |
| Tegangan catu daya | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Arus suplai rata-rata | Perolehan | Tegangan 160@5.0V | Tegangan 170@5.0V | Tegangan 180@5.0V | mA |
| Pelacakan | Tegangan 150@5.0V | Tegangan 160@5.0V | Tegangan 170@5.0V | mA | |
| Baterai cadangan |
|
| 0,07 |
| F |
| Tegangan IO digital | Pembagian | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Suhu penyimpanan | Tstg | -40 |
| 85 | suhu udara |
| Suhu operasi1 | Puncak | -40 |
| 85 | suhu udara |
| Kapasitansi Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | suhu udara |
| Kelembaban |
|
|
| 95 | % |
1 Kisaran suhu adalah kisaran suhu operasi tanpa kapasitor Farad
2 Hot start tidak dapat dilakukan saat suhu di bawah -20℃ atau di atas 60℃
Penerima G-Mouse GNSS Presisi Tinggi dengan Modul ZED-F9P dan Antena RTK
TX43 adalah penerima GNSS serentak yang dapat menerima dan melacak beberapa sistem GNSS. Berkat arsitektur front-end RF multiband, keempat konstelasi GNSS utama (GPS, GLONASS Galileo, dan BDS) dapat diterima secara serentak. Semua satelit yang terlihat dapat diproses untuk menyediakan solusi navigasi RTK saat digunakan dengan data koreksi. Penerima TX43 dapat dikonfigurasi untuk GPS, GLONASS, Galileo, dan BDS serentak plus penerimaan QZSS, SBAS untuk menyediakan pelaporan posisi dan solusi navigasi berkinerja tinggi. Berdasarkan mesin posisi TX43 berkinerja tinggi, penerima ini menyediakan sensitivitas dan waktu akuisisi yang luar biasa serta tindakan penekanan interferensi yang memungkinkan penentuan posisi yang andal bahkan dalam kondisi sinyal yang sulit.