Ricevitori GNSS
Ricevitore modulo GNSS con antenna GPS Ublox ZED-F9P integrata
| Parametro | Specificazione | |
| Tipo di ricevitore | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilità | Monitoraggio | -167 dBm |
| Riacquisizione | -148dBm | |
| Tempo per la prima correzione¹ | Avvio a freddo | 25 secondi |
| Avvio a caldo | 20 anni | |
| Avvio a caldo | 2 secondi | |
| Orizzontale Precisione della posizione | PVT² | 1,5 m di CEP |
| SBAS² | TASCA DA 1,0 m | |
| RTK | 2cm+1ppm (orizzontale)3 | |
| Precisione del segnale di impulso temporale | RMS | 30 secondi |
| Precisione della velocità4 | Stazione spaziale | 0,05 metri al secondo |
| Limiti operativi5 | Dinamica | ≤ 4g |
| Altitudine | 80000 metri | |
| Velocità | 500 metri al secondo | |
| Velocità in baud | 9600-921600 bps (predefinito 38400 bps) | |
| Frequenza massima di aggiornamento della navigazione | 5Hz (se hai bisogno di una maggiore frequenza di aggiornamento della navigazione, contattaci) | |
I moduli GNSS TX43 sono ricevitori GNSS simultanei che possono ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multi-banda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) possono essere ricevute contemporaneamente. Tutti i satelliti in vista possono essere elaborati per fornire una soluzione di navigazione RTK quando utilizzati con dati di correzione. Il ricevitore TX43 può essere configurato per la ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BDS più QZSS.
Il TX43 supporta il GNSS e i relativi segnali come mostrato nella tabella
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| Frequenza L1C/A (1575,42 MHz) | Frequenza di trasmissione L1OF (1602 MHz + k*562,5) (kHz, k = –7,..., 5, 6) | Frequenza B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| Frequenza L2C (1227,60 MHz) | Frequenza di trasmissione L2OF (1246 MHz + k*437.5 (kHz, k = –7,..., 5, 6) | Frequenza B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Il modulo TX43 è progettato per antenna passiva.
| Parametro | Specificazione |
| Dimensioni dell'antenna passiva | φ35mm，alto 25mm (predefinito) |
- Pilota automatico • Guida assistita
- Campo del percorso della saggezza • Test di sicurezza intelligente
- Rilevamento diretto • Gestione del veicolo
- UAV • Automazione agricola
- Intelligentcity • Robot intelligente
| Protocollo | Tipo |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Ingresso/uscita |
| Versione 3.3 | Ingresso/uscita |
| UBX | Input/output, proprietario UBX |
Assegnazione dei pin
| NO. | Nome | I/O | Descrizione |
| 1 | Terra | G | Terra |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | IO | Porta seriale (UART 2: dedicata alle correzioni RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Orologio I2C (tenere aperto se non utilizzato) |
| 5 | SCL | I/O | Orologio I2C (tenere aperto se non utilizzato) |
| 6 | TX1 | IL | Prova di trasmissione GPS |
| 7 | RX1 | IO | Test di ricezione GPS |
| 8 | VCC | P | Fornitura principale |
2.2 Descrizione dei sensori geomagnetici
Nota: Modello della bussola magnetica: Il modello geomagnetico è VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Il modello geomagnetico è IST8310 (predefinito), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Specifiche elettriche
| Parametro | Simbolo | Minimo | Tipo | Massimo | Unità |
| Tensione di alimentazione | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Corrente di alimentazione media | Acquisizione | 160@5,0 V | 170@5,0 V | 180@5,0 V | mA |
| Monitoraggio | 150@5,0 V | 160@5,0 V | 170@5,0 V | mA | |
| Batteria di riserva |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensione IO digitale | Dividi | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperatura di conservazione | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura di esercizio1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacità di Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Umidità |
|
|
| 95 | % |
1 L'intervallo di temperatura è l'intervallo di temperatura di funzionamento senza il condensatore Farad
2 L'avvio a caldo non può essere eseguito quando la temperatura è inferiore a -20℃ o superiore a 60℃
Ricevitore GNSS G-Mouse ad alta precisione con modulo ZED-F9P e antenne RTK
I TX43 sono ricevitori GNSS simultanei che possono ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multibanda, tutte e quattro le principali costellazioni GNSS (GPS, GLONASS Galileo e BDS) possono essere ricevute contemporaneamente. Tutti i satelliti in vista possono essere elaborati per fornire una soluzione di navigazione RTK quando utilizzati con dati di correzione. Il ricevitore TX43 può essere configurato per la ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BDS più QZSS, SBAS per fornire una soluzione di segnalazione della posizione e navigazione ad alte prestazioni. Basati sul motore di posizione TX43 ad alte prestazioni, questi ricevitori forniscono sensibilità e tempi di acquisizione eccezionali e misure di soppressione delle interferenze consentono un posizionamento affidabile anche in condizioni di segnale difficili.