U-blox ZED-F9P מקלט GNSS דיוק גבוה
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
סוג מקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | -167dBm |
רכישה מחדש | -148dBm | |
זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
התחלה חמה | שנות ה-20 | |
התחלה חמה | 2 שניות | |
אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מ' CEP |
SBAS² | כיס 1.0 מ' | |
RTK | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (אופקי)3 | |
דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30ns |
דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מ"ש |
מגבלות תפעוליות5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
גוֹבַה | 80000 מ' | |
מְהִירוּת | 500 מ' לשנייה | |
שיעור באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
קצב עדכון ניווט מרבי | 5 הרץ (אם אתה צריך קצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צור איתנו קשר) |
מודולי GNSS TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF RF, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את המקלט TX43 לקליטת GPS, GLONASS, גלילאו ו-BDS בתוספת QZSS במקביל.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלהם כפי שמוצג בטבלה
GLONASS | BDS | גלילאו | |
L1C/A (1575.42 מגה-הרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגה-הרץ) | E1-B/C (1575.42 מגה-הרץ) |
L2C (1227.60 מגה-הרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגה-הרץ) | E5b (1207.140 מגה-הרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גבוה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- תחום נתיב חוכמה • בדיקות בטיחות אינטליגנטיות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- מל"ט • אוטומציה חקלאית
- Intelligentcity • רובוט אינטליגנטי
פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | קלט/פלט |
RTCM 3.3 | קלט/פלט |
UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת סיכה
לֹא. | שֵׁם | I/O | תֵאוּר |
1 | GND | G | טָחוּן |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
4 | SDA | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
5 | SCL | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
6 | TX1 | THE | בדיקת GPS TX |
7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
8 | VCC | פ | אספקה עיקרית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: הדגם הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C הדגם הגיאומגנטי הוא IST8310(ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמל
פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | מינימום | סוּג | מקסימום | יחידות |
מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא |
מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא | |
סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| ו |
מתח IO דיגיטלי | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
טמפרטורת אחסון | Tstg | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
טמפרטורת הפעלה1 | Topr | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
קיבול פארח2 | Tstg | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורת הפעולה ללא הקבל של פאראד
2 לא ניתן לבצע הפעלה חמה כאשר הטמפרטורה מתחת ל-20℃ או מעל 60℃
מקלט מודול GNSS מובנה Ublox ZED-F9P אנטנת GPS
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט | |
סוג מקלט | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
רְגִישׁוּת | מַעֲקָב | -167dBm |
רכישה מחדש | -148dBm | |
זמן לתיקון ראשון¹ | התחלה קרה | 25 שניות |
התחלה חמה | שנות ה-20 | |
התחלה חמה | 2 שניות | |
אופקי דיוק מיקום | PVT² | 1.5 מ' CEP |
SBAS² | כיס 1.0 מ' | |
RTK | 2 ס"מ+1 עמודים לדקה (אופקי)3 | |
דיוק אות דופק הזמן | RMS | 30ns |
דיוק מהירות4 | GNSS | 0.05 מ"ש |
מגבלות תפעוליות5 | דִינָמִיקָה | ≤ 4 גרם |
גוֹבַה | 80000 מ' | |
מְהִירוּת | 500 מ' לשנייה | |
שיעור באוד | 9600-921600 bps (ברירת מחדל 38400 bps) | |
קצב עדכון ניווט מרבי | 5 הרץ (אם אתה צריך קצב עדכון ניווט גבוה יותר, אנא צור איתנו קשר) |
מודולי GNSS TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת הקצה הקדמי של RF RF, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ו-BDS B1I B2I) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את המקלט TX43 לקליטת GPS, GLONASS, גלילאו ו-BDS בתוספת QZSS במקביל.
ה-TX43 תומך ב-GNSS ובאותות שלהם כפי שמוצג בטבלה
GLONASS | BDS | גלילאו | |
L1C/A (1575.42 מגה-הרץ) | L1OF (1602 מגה-הרץ + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 מגה-הרץ) | E1-B/C (1575.42 מגה-הרץ) |
L2C (1227.60 מגה-הרץ) | L2OF (1246 מגה-הרץ + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 מגה-הרץ) | E5b (1207.140 מגה-הרץ) |
מודול TX43 מיועד לאנטנה פסיבית.
פָּרָמֶטֶר | מִפרָט |
מידות של אנטנה פסיבית | φ35 מ"מ, גבוה 25 מ"מ (ברירת מחדל) |
- טייס אוטומטי • נהיגה בסיוע
- תחום נתיב חוכמה • בדיקות בטיחות אינטליגנטיות
- זיהוי ישיר • ניהול רכב
- מל"ט • אוטומציה חקלאית
- Intelligentcity • רובוט אינטליגנטי
פּרוֹטוֹקוֹל | סוּג |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | קלט/פלט |
RTCM 3.3 | קלט/פלט |
UBX | קלט/פלט, קנייני UBX |
הקצאת סיכה
לֹא. | שֵׁם | I/O | תֵאוּר |
1 | GND | G | טָחוּן |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | אֲנִי | יציאה טורית (UART 2: ייעודי לתיקוני RTCM3) |
4 | SDA | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
5 | SCL | I/O | שעון I2C (שמור פתוח אם לא נעשה בו שימוש) |
6 | TX1 | THE | בדיקת GPS TX |
7 | RX1 | אֲנִי | בדיקת GPS RX |
8 | VCC | פ | אספקה עיקרית |
2.2 תיאור חיישנים גיאומגנטיים
הערה: דגם מצפן מגנטי: הדגם הגיאומגנטי הוא VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C הדגם הגיאומגנטי הוא IST8310(ברירת מחדל), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3מפרט חשמל
פָּרָמֶטֶר | סֵמֶל | מינימום | סוּג | מקסימום | יחידות |
מתח אספקת החשמל | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
זרם אספקה ממוצע | רְכִישָׁה | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | אִמָא |
מַעֲקָב | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | אִמָא | |
סוללת גיבוי |
|
| 0.07 |
| ו |
מתח IO דיגיטלי | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
טמפרטורת אחסון | Tstg | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
טמפרטורת הפעלה1 | Topr | -40 |
| 85 | מעלות צלזיוס |
קיבול פארח2 | Tstg | -25 |
| 60 | מעלות צלזיוס |
לַחוּת |
|
|
| 95 | % |
1 טווח הטמפרטורות הוא טווח טמפרטורת הפעולה ללא הקבל של פאראד
2 לא ניתן לבצע הפעלה חמה כאשר הטמפרטורה מתחת ל-20℃ או מעל 60℃
מקלט GNSS G-Mouse בעל דיוק גבוה עם מודול ZED-F9P ואנטנות RTK
ה-TX43 הם מקלטי GNSS במקביל שיכולים לקבל ולעקוב אחר מערכות GNSS מרובות. הודות לארכיטקטורת החזית הקדמית של RF רב-הפס, ניתן לקבל את כל ארבעת קבוצות ה-GNSS העיקריות (GPS, GLONASS Galileo ו-BDS) במקביל. ניתן לעבד את כל הלוויינים הנראים כדי לספק פתרון ניווט RTK כאשר משתמשים בהם עם נתוני תיקון. ניתן להגדיר את מקלט ה-TX43 עבור GPS, GLONASS, Galileo ו-BDS במקביל לקליטת QZSS,SBAS כדי לספק פתרון דיווח מיקום וניווט בביצועים גבוהים. בהתבסס על מנוע המיקום הגבוה TX43, מקלטים אלו מספקים רגישות וזמני רכישה יוצאי דופן ואמצעי דיכוי הפרעות מאפשרים מיקום אמין גם בתנאי אות קשים.
UT986 GNSS רב-תדרים מודול תזמון דיוק גבוה
UT986 הוא דור חדש של מודול תזמון רב-תדרים הכולל מערכת GNSS עם דיוק גבוה שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. המודול משלב פילטרים ומגברים לינאריים, ויש לו מבנה תדרי רדיו אופטימלי ויכולות דיכוי הפרעות. הוא משלב טכנולוגיית אנטי-הפרעות אדפטיבית וטכנולוגיית דיכוי רב-מסלולים באופן פנימי, תומך בפונקציות זיהוי הפרעות וזיהוי הונאה, ומבטיח שהמודול עדיין יכול לפעול בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות. יכול לספק ביצועים טובים. המודול יכול לספק דיוק PPS ברמה של ננו-שנייה, לתמוך בתזמון נקודות קבועות, תזמון אופטימיזציה עצמאי ותזמון מיקום, ועדיין יכול להבטיח דיוק תזמון טוב בסביבות אות מורכבות.
מערכת UM982 GNSS מודול מיקום דיוק גבוה
UM982 הוא דור חדש של BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS מודול מיקום והתמצאות בתדר מלא, ברמת דיוק גבוהה, שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. הוא מבוסס על שילוב של דור חדש של פס בסיס בתדר רדיו ואלגוריתמים בעלי דיוק גבוה שפותחו באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. שבב GNSS SoC - עיצוב NebulasIV. UM982 יכול לעקוב בו-זמנית אחרי BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ואותות רב-תדרים אחרים, ותומך במיקום משותף רב-מערכתי ויחיד- מצבי מיקום עצמאיים של המערכת. , משתמשים יכולים להגדיר אותו בגמישות. ל-UM982 יחידה מובנית מתקדמת נגד הפרעות, שיכולה להבטיח דיוק מיקום אמין ומדויק גם בסביבות אלקטרומגנטיות מורכבות. הוא מכוון בעיקר לתחומים כמו מזל"טים, מכסחות דשא, חקלאות מדויקת ומבחני נהיגה חכמות, הוא תומך במיקום RTK נקודתי בתדר מלא על-שבב במערכת מלאה ובחישוב כיווני אנטנה כפולה, ויכול לשמש כתחנה ניידת או תחנת בסיס.
שבב מקלט GPS UM981 RTK/INS מודול gnss
UM981 הוא דור חדש של BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS מערכת מלאה, RTK/INS משולב בתדר מלא שפותח באופן עצמאי על ידי toxu. הוא מבוסס על הדור החדש של פס בסיס בתדר רדיו ואלגוריתם משולב ברמת דיוק גבוהה של GNSS שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. שבב SoC - עיצוב NebulasIV. הוא יכול לעקוב בו-זמנית אחר כל נקודות המערכת והתדר כגון BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS וכו'. מעבד משולב של נקודה צפה במהירות גבוהה ומעבד משותף ייעודי ל-RTK להשגת תוצאת מיקום של 100 הרץ. שילוב שבב ה-MEMS המשולב ואלגוריתם הניווט המשולב של U-Fusion, פותר ביעילות את בעיית ההפרעה של תוצאות המיקום עקב אובדן נעילת אות הלוויין, ויכול לספק מיקום מתמשך באיכות גבוהה בסביבות מורכבות כמו בניינים, מנהרות, תעלות דרך, וגווני עצים. תוצאות מיקום. לשדות ניווט ומיצוב ברמת דיוק גבוהה כגון מדידות, מיפוי, חקלאות מדויקת וכו'.
UM980 GNSS All-Constellation Multi-frequency Positioning Module RTK
מודול מיקום RTK בעל דיוק גבוה מהדור החדש של Unicore. המודול תומך בכל קבוצות הכוכבים והתדרים הזמינים כעת. הוא כולל קצב עדכון נתונים RTK של 50Hz, ותומך ב-PPP, כולל E6 HAS ו-BDS B2b. עם הביצועים המצוינים שלו, UM980 מתאים היטב ליישומים בדרגת מדידה דיוק גבוהה, לרבות מדידות ומיפוי, חקלאות מדויקת וניטור דפורמציה.
מודול מיקום RTK ברמת דיוק גבוהה של BDS/GPS/GLONASS כלל מערכת רב-תדרים
UM960 הוא מודול מיקום RTK ברמת דיוק גבוהה של BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS עם מערכת מלאה ברמת דיוק גבוהה שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. הוא מבוסס על הדור החדש של פס בסיס תדרי רדיו ואלגוריתם משולב GNSS SoC בעל דיוק גבוה שפותח באופן עצמאי על ידי Hexinxingtong. שבב - עיצוב NebulasIV. יכול לעקוב בו זמנית אחר BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ותדרי אותות אחרים. לשדות ניווט ומיצוב דיוק גבוה כגון מזל"טים ביצועים, מכסחות דשא, מכשירים כף יד, GIS דיוק גבוה ורובוטים
מודול GNSS RTK למיצוב ממוזער ברמת דיוק גבוהה
מודול המיקום וההתמצאות הרב-תדרים K823 הוא מודול מיקום והתמצאות RTK בפיתוח עצמי של דיוק גבוה עם מספר נקודות תדר עבור המערכת כולה. יש לו IMU מובנה ותומך בניווט משולב. הוא מתאים ליישומים בכלי טיס בלתי מאוישים, חקלאות מדויקת, בנייה דיגיטלית, רובוטיקה ותחומים נוספים.
מודול GNSS RTK למיצוב ממוזער ברמת דיוק גבוהה
לוח קומפקטי בעל ביצועים גבוהים ובדיוק גבוה
לוח מיקום RTK קומפקטי בעל ביצועים גבוהים, בעל ביצועים גבוהים, הוא לוח מיקום RTK בפיתוח עצמי של מערכת מלאה ורב-תדרים מבית Sina Navigation. הוא תומך בניטור יונוספרי, ניטור אדי מים, אחסון של 8GB ופונקציות אחרות, המתאימות לרשתות הגדלה מבוססות קרקע ותחומים אחרים.
מודול GNSS RTK למיצוב ממוזער ברמת דיוק גבוהה
K803 מודול מיקום ברמת דיוק גבוהה
מודול מיקום RTK בעל דיוק גבוה עם מערכת מלאה ונקודות תדר מלאות; יש לו IMU מובנה ותומך בניווט משולב. מתאים ליישומים כמו רובוטיקה, מל"טים, מדידות ומיפוי, והגדלה קרקעית.
מודול מיצוב GNSS L1L2L5 ממוזער ברמת דיוק גבוהה
מודול מיקום ברמת דיוק גבוהה עבור תקני רכב
K802 הוא מודול מיקום RTK בעל דיוק גבוה עבור תקני רכב עם מספר נקודות תדר עבור המערכת כולה; יש לו IMU מובנה ותומך בניווט משולב. מתאים ליישומים כמו נהיגה חכמה.