GNSS受信機
GNSSモジュール受信機内蔵Ublox ZED-F9P GPSアンテナ
| パラメータ | 仕様 | |
| 受信機タイプ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ガリレオE1 E5b ■グロナス L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| 感度 | トラッキング | -167dBm |
| 再取得 | -148dBm | |
| 初回修正までの時間¹ | コールドスタート | 25秒 |
| ウォームスタート | 20代 | |
| ホットスタート | 2秒 | |
| 水平 位置精度 | PV2² | 1.5m CEP |
| SBAS² | 1.0mポケット | |
| RTK | 2cm+1ppm（水平）3 | |
| タイムパルス信号の精度 | RMS | 30ns |
| 速度精度4 | GNSS | 0.05メートル/秒 |
| 運用上の制限5 | ダイナミクス | ≤ 4g |
| 高度 | 80000メートル | |
| 速度 | 500メートル/秒 | |
| ボーレート | 9600-921600 bps（デフォルト 38400 bps） | |
| 最大ナビゲーション更新レート | 5Hz（より高いナビゲーション更新レートが必要な場合はお問い合わせください） | |
TX43 GNSS モジュールは、複数の GNSS システムを受信および追跡できる同時 GNSS 受信機です。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS L1 L2、GLONASS G1 G2、Galileo E1 E5b、BDS B1I B2I) をすべて同時に受信できます。補正データと併用すると、視野内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。TX43 受信機は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS の同時受信用に構成できます。
TX43は表に示すようにGNSSとその信号をサポートしています。
| グロナス | BDS | ガリレオ | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B1I（1561.098MHz） | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C（1227.60MHz） | L2OF（1246MHz + k*437.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B2I（1207.140MHz） | E5b（1207.140MHz） |
TX43 モジュールはパッシブ アンテナ用に設計されています。
| パラメータ | 仕様 |
| パッシブアンテナの寸法 | φ35mm、高さ25mm（デフォルト） |
| プロトコル | タイプ |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | 入力/出力 |
| RTCM3.3 について | 入力/出力 |
| UBX | 入出力、UBX独自 |
ピン割り当て
| いいえ。 | 名前 | I/O | 説明 |
| 1 | グランド | グ | 地面 |
| 2 | TX2 | - | ノースカロライナ |
| 3 | RX2 | 私 | シリアルポート（UART 2：RTCM3補正専用） |
| 4 | SDA | I/O | I2Cクロック（使用しない場合はオープンにしてください） |
| 5 | SCL | I/O | I2Cクロック（使用しない場合はオープンにしてください） |
| 6 | TX1 | ザ | GPS TXテスト |
| 7 | RX1 | 私 | GPS RXテスト |
| 8 | VCCC の | ポ | 主な供給 |
2.2 地磁気センサーの説明
注: 磁気コンパス モデル: 地磁気モデルは VCM5883、VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C です。地磁気モデルは IST8310 (デフォルト)、IST8310_MS_ADDRESS 0x0F です。
3電気仕様
| パラメータ | シンボル | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
| 電源電圧 | VCCC の | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| 平均供給電流 | 取得 | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ミリアンペア |
| トラッキング | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ミリアンペア | |
| バックアップバッテリー |
|
| 0.07 |
| ふ |
| デジタルIO電圧 | 部門 | 3.3 |
| 3.3 | V |
| 保管温度 | tstg | -40 |
| 85 | °C |
| 動作温度1 | トップル | -40 |
| 85 | °C |
| ファラ容量2 | tstg | -25 |
| 60 | °C |
| 湿度 |
|
|
| 95 | % |
1 温度範囲はファラッドコンデンサなしの動作温度範囲です
2 気温が-20℃以下または60℃以上の場合、ホットスタートは実行できません。
ZED-F9P モジュールと RTK アンテナを搭載した高精度 GNSS G-Mouse 受信機
TX43 は、複数の GNSS システムを受信および追跡できる同時 GNSS 受信機です。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS、GLONASS Galileo、BDS) すべてを同時に受信できます。補正データと併用すると、視野内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。TX43 受信機は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS に加えて QZSS、SBAS の同時受信用に構成でき、高性能な位置報告およびナビゲーション ソリューションを提供します。高性能な TX43 位置エンジンをベースにしたこれらの受信機は、優れた感度と取得時間を提供し、干渉抑制対策により、困難な信号条件でも信頼性の高い測位が可能になります。