U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS レシーバー
パラメータ | 仕様 | |
受信機タイプ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ガリレオE1 E5b ■グロナス L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
感度 | トラッキング | -167dBm |
再取得 | -148dBm | |
初回修正までの時間¹ | コールドスタート | 25秒 |
ウォームスタート | 20代 | |
ホットスタート | 2秒 | |
水平 位置精度 | PV2² | 1.5m CEP |
SBAS² | 1.0mポケット | |
RTK | 2cm+1ppm(水平)3 | |
タイムパルス信号の精度 | RMS | 30ns |
速度精度4 | GNSS | 0.05メートル/秒 |
運用上の制限5 | ダイナミクス | ≤ 4g |
高度 | 80000メートル | |
速度 | 500メートル/秒 | |
ボーレート | 9600-921600 bps(デフォルト 38400 bps) | |
最大ナビゲーション更新レート | 5Hz(より高いナビゲーション更新レートが必要な場合はお問い合わせください) |
TX43 GNSS モジュールは、複数の GNSS システムを受信および追跡できる同時 GNSS 受信機です。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS L1 L2、GLONASS G1 G2、Galileo E1 E5b、BDS B1I B2I) をすべて同時に受信できます。補正データと併用すると、視野内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。TX43 受信機は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS の同時受信用に構成できます。
TX43は表に示すようにGNSSとその信号をサポートしています。
グロナス | BDS | ガリレオ | |
L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B1I(1561.098MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
L2C(1227.60MHz) | L2OF(1246MHz + k*437.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B2I(1207.140MHz) | E5b(1207.140MHz) |
TX43 モジュールはパッシブ アンテナ用に設計されています。
パラメータ | 仕様 |
パッシブアンテナの寸法 | φ35mm、高さ25mm(デフォルト) |
プロトコル | タイプ |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | 入力/出力 |
RTCM3.3 について | 入力/出力 |
UBX | 入出力、UBX独自 |
ピン割り当て
いいえ。 | 名前 | I/O | 説明 |
1 | グランド | グ | 地面 |
2 | TX2 | - | ノースカロライナ |
3 | RX2 | 私 | シリアルポート(UART 2:RTCM3補正専用) |
4 | SDA | I/O | I2Cクロック(使用しない場合はオープンにしてください) |
5 | SCL | I/O | I2Cクロック(使用しない場合はオープンにしてください) |
6 | TX1 | ザ | GPS TXテスト |
7 | RX1 | 私 | GPS RXテスト |
8 | VCCC の | ポ | 主な供給 |
2.2 地磁気センサーの説明
注: 磁気コンパス モデル: 地磁気モデルは VCM5883、VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C です。地磁気モデルは IST8310 (デフォルト)、IST8310_MS_ADDRESS 0x0F です。
3電気仕様
パラメータ | シンボル | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
電源電圧 | VCCC の | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
平均供給電流 | 取得 | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ミリアンペア |
トラッキング | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ミリアンペア | |
バックアップバッテリー |
|
| 0.07 |
| ふ |
デジタルIO電圧 | 部門 | 3.3 |
| 3.3 | V |
保管温度 | tstg | -40 |
| 85 | °C |
動作温度1 | トップル | -40 |
| 85 | °C |
ファラ容量2 | tstg | -25 |
| 60 | °C |
湿度 |
|
|
| 95 | % |
1 温度範囲はファラッドコンデンサなしの動作温度範囲です
2 気温が-20℃以下または60℃以上の場合はホットスタートは行えません。
GNSSモジュール受信機内蔵Ublox ZED-F9P GPSアンテナ
パラメータ | 仕様 | |
受信機タイプ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ガリレオE1 E5b ■グロナス L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
感度 | トラッキング | -167dBm |
再取得 | -148dBm | |
初回修正までの時間¹ | コールドスタート | 25秒 |
ウォームスタート | 20代 | |
ホットスタート | 2秒 | |
水平 位置精度 | PV2² | 1.5m CEP |
SBAS² | 1.0mポケット | |
RTK | 2cm+1ppm(水平)3 | |
タイムパルス信号の精度 | RMS | 30ns |
速度精度4 | GNSS | 0.05メートル/秒 |
運用上の制限5 | ダイナミクス | ≤ 4g |
高度 | 80000メートル | |
速度 | 500メートル/秒 | |
ボーレート | 9600-921600 bps(デフォルト 38400 bps) | |
最大ナビゲーション更新レート | 5Hz(より高いナビゲーション更新レートが必要な場合はお問い合わせください) |
TX43 GNSS モジュールは、複数の GNSS システムを受信および追跡できる同時 GNSS 受信機です。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS L1 L2、GLONASS G1 G2、Galileo E1 E5b、BDS B1I B2I) をすべて同時に受信できます。補正データと併用すると、視野内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。TX43 受信機は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS の同時受信用に構成できます。
TX43は表に示すようにGNSSとその信号をサポートしています。
グロナス | BDS | ガリレオ | |
L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B1I(1561.098MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
L2C(1227.60MHz) | L2OF(1246MHz + k*437.5 kHz、k = –7、...、5、6) | B2I(1207.140MHz) | E5b(1207.140MHz) |
TX43 モジュールはパッシブ アンテナ用に設計されています。
パラメータ | 仕様 |
パッシブアンテナの寸法 | φ35mm、高さ25mm(デフォルト) |
プロトコル | タイプ |
NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | 入力/出力 |
RTCM3.3 について | 入力/出力 |
UBX | 入出力、UBX独自 |
ピン割り当て
いいえ。 | 名前 | I/O | 説明 |
1 | グランド | グ | 地面 |
2 | TX2 | - | ノースカロライナ |
3 | RX2 | 私 | シリアルポート(UART 2:RTCM3補正専用) |
4 | SDA | I/O | I2Cクロック(使用しない場合はオープンにしてください) |
5 | SCL | I/O | I2Cクロック(使用しない場合はオープンにしてください) |
6 | TX1 | ザ | GPS TXテスト |
7 | RX1 | 私 | GPS RXテスト |
8 | VCCC の | ポ | 主な供給 |
2.2 地磁気センサーの説明
注: 磁気コンパス モデル: 地磁気モデルは VCM5883、VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C です。地磁気モデルは IST8310 (デフォルト)、IST8310_MS_ADDRESS 0x0F です。
3電気仕様
パラメータ | シンボル | 分 | タイプ | マックス | ユニット |
電源電圧 | VCCC の | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
平均供給電流 | 取得 | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | ミリアンペア |
トラッキング | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | ミリアンペア | |
バックアップバッテリー |
|
| 0.07 |
| ふ |
デジタルIO電圧 | 部門 | 3.3 |
| 3.3 | V |
保管温度 | tstg | -40 |
| 85 | °C |
動作温度1 | トップル | -40 |
| 85 | °C |
ファラ容量2 | tstg | -25 |
| 60 | °C |
湿度 |
|
|
| 95 | % |
1 温度範囲はファラッドコンデンサなしの動作温度範囲です
2 気温が-20℃以下または60℃以上の場合はホットスタートは行えません。
ZED-F9P モジュールと RTK アンテナを搭載した高精度 GNSS G-Mouse 受信機
TX43 は、複数の GNSS システムを受信および追跡できる同時 GNSS 受信機です。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS、GLONASS Galileo、BDS) すべてを同時に受信できます。補正データと併用すると、視野内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。TX43 受信機は、GPS、GLONASS、Galileo、BDS に加えて QZSS、SBAS の同時受信用に構成でき、高性能な位置レポートおよびナビゲーション ソリューションを提供します。高性能な TX43 位置エンジンをベースにしたこれらの受信機は、優れた感度と取得時間を提供し、干渉抑制対策により、困難な信号条件でも信頼性の高い測位が可能になります。
UT986 GNSSマルチ周波数高精度タイミングモジュール
UT986は、Hexinxingtongが独自に開発した新世代のGNSSシステム全体のマルチ周波数、高精度タイミングモジュールです。 このモジュールは、フィルターと線形アンプを統合し、最適化された無線周波数構造と干渉抑制機能を備えています。 適応型干渉防止技術とマルチパス抑制技術を内部に統合し、干渉検出と欺瞞検出機能をサポートし、モジュールが複雑な電磁環境でも引き続き動作できることを保証します。 優れたパフォーマンスを提供できます。 このモジュールは、ナノ秒レベルのPPS精度を提供し、固定小数点タイミング、独立した最適化タイミング、および位置決めタイミングをサポートし、複雑な信号環境でも優れたタイミング精度を確保できます。
UM982 GNSSシステム高精度測位モジュール
UM982は、Hexinxingtongが独自に開発した新世代のBDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBASシステム全体、全周波数、高精度の測位および方向付けモジュールです。これは、Hexinxingtongが独自に開発した新世代の無線周波数ベースバンドと高精度アルゴリズムの統合に基づいています。GNSS SoCチップ—NebulasIV設計。UM982は、BDS B11、B21、B31、GPS L1、L2、L5、GLONASSG1、G2、GalileoE1、E5a、E5b、QZSSL1、L2、L5などのマルチ周波数信号を同時に追跡でき、マルチシステムジョイントポジショニングとシングルシステム独立ポジショニングモードをサポートしています。ユーザーは柔軟に設定できます。UM982には高度な干渉防止ユニットが組み込まれており、複雑な電磁環境でも信頼性が高く正確な測位精度を確保できます。主にドローン、芝刈り機、精密農業、スマート運転テストなどの分野を対象としており、フルシステム、フル周波数スポットオンチップRTK測位とデュアルアンテナ方向計算をサポートし、移動局または基地局として使用できます。
UM981 GPS 受信機チップ RTK/INS gnss モジュール
UM981は、toxuが独自に開発した新世代のBDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSSフルシステム、全周波数RTK / INS統合ナビゲーションモジュールです。 Hexinxingtongが独自に開発した新世代の無線周波数ベースバンドと高精度アルゴリズム統合GNSSに基づいています。 SoCチップ—NebulasIV設計。 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASなどのすべてのシステムと周波数ポイントを同時に追跡できます。 高速浮動小数点プロセッサとRTK専用コプロセッサを統合し、100 Hzの測位結果出力を実現します。 オンボードMEMSチップとU-Fusion複合ナビゲーションアルゴリズムを統合することで、衛星信号ロックの喪失による測位結果の中断の問題を効果的に解決し、建物、トンネル、高架橋、木陰などの複雑な環境で継続的に高品質の測位結果を提供できます。測量、地図作成、精密農業などの高精度ナビゲーション・測位分野向け。
UM980 GNSS 全衛星マルチ周波数 RTK 測位モジュール
Unicore 独自の新世代高精度 RTK 測位モジュール。このモジュールは、現在利用可能なすべての衛星群と周波数をサポートしています。50Hz RTK データ更新レートを特徴とし、E6 HAS および BDS B2b を含む PPP をサポートしています。優れた性能を備えた UM980 は、測量およびマッピング、精密農業、変形監視などの高精度測量グレードのアプリケーションに最適です。
BDS/GPS/GLONASS システムワイドマルチ周波数高精度RTK測位モジュール
UM960は、Hexinxingtongが独自に開発した新世代のBDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSSフルシステムマルチ周波数高精度RTK測位モジュールです。これは、Hexinxingtongが独自に開発した新世代の無線周波数ベースバンドと高精度アルゴリズム統合GNSS SoCに基づいています。チップ—NebulasIV設計。BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBASなどの信号周波数を同時に追跡できます。高性能ドローン、芝刈り機、ハンドヘルドデバイス、高精度GIS、ロボットなどの高精度ナビゲーションおよび測位分野向け
小型高精度測位GNSS RTKモジュール
K823 マルチ周波数測位および方位モジュールは、システム全体に複数の周波数ポイントを備えた自社開発の高精度 RTK 測位および方位モジュールです。IMU を内蔵し、統合ナビゲーションをサポートします。無人航空機、精密農業、デジタル建設、ロボット工学などの分野でのアプリケーションに適しています。
小型高精度測位GNSS RTKモジュール
高性能コンパクト高精度ボード
K807高性能コンパクト高精度ボードは、Sina Navigationが自社開発したフルシステム、マルチ周波数高精度RTK測位ボードです。電離層監視、水蒸気監視、8GBストレージなどの機能をサポートし、地上増強ネットワークなどの分野に適しています。
小型高精度測位GNSS RTKモジュール
K803 フル機能の高精度位置決めモジュール
フルシステムとフル周波数ポイントを備えた高精度 RTK 測位モジュール。オンボード IMU が組み込まれており、統合ナビゲーションをサポートします。ロボット工学、ドローン、測量とマッピング、地上ベースの増強などのアプリケーションに適しています。
小型高精度測位GNSS L1L2L5モジュール
自動車規格に対応した高精度位置決めモジュール
K802は、システム全体に複数の周波数ポイントを備えた自動車規格の高精度RTK測位モジュールです。オンボードIMUを内蔵し、統合ナビゲーションをサポートします。インテリジェント運転などのアプリケーションに適しています。