អ្នកទទួល GNSS
អ្នកទទួលម៉ូឌុល GNSS ភ្ជាប់មកជាមួយត្រីវិស័យ QMC5883 អង់តែន GPS
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ | |
| ប្រភេទអ្នកទទួល | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| ភាពរសើប | ការតាមដាន | -១៦៧ dBm |
| ការទិញយកមកវិញ | -១៤៨ dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | ការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ | ២៥ ស |
| ការចាប់ផ្តើមក្តៅ | 20s | |
| ចាប់ផ្តើមក្តៅ | 2 ស | |
| ផ្ដេក ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង | PVT² | 1.5 ម៉ែត្រ CEP |
| SBAS² | ហោប៉ៅ 1.0 ម។ | |
| RTK | 2cm + 1ppm (ផ្ដេក)៣ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញាជីពចរពេលវេលា | RMS | 30ns |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃល្បឿន៤ | GNSS | 0.05 m/s |
| ដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការ៥ | ថាមវន្ត | ≤ 4 ក្រាម។ |
| កម្ពស់ | 80000 ម។ | |
| ល្បឿន | 500 m/s | |
| អត្រា Baud | 9600-921600 bps (លំនាំដើម 38400 bps) | |
| អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពការរុករកអតិបរមា | 5Hz (ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការអត្រាការធ្វើឱ្យទាន់សម័យការរុករកខ្លាំងជាងនេះសូមទាក់ទងមកយើង) | |
ម៉ូឌុល TX43 GNSS គឺជាអ្នកទទួល GNSS ដំណាលគ្នាដែលអាចទទួល និងតាមដានប្រព័ន្ធ GNSS ច្រើន។ ដោយសារស្ថាបត្យកម្មផ្នែកខាងមុខ RF ពហុក្រុម ក្រុមតារានិករ GNSS សំខាន់ៗទាំងបួន (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b និង BDS B1I B2I) អាចទទួលបានក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ផ្កាយរណបទាំងអស់នៅក្នុងទិដ្ឋភាពអាចត្រូវបានដំណើរការដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយរុករក RTK នៅពេលប្រើជាមួយទិន្នន័យកែតម្រូវ។ ឧបករណ៍ទទួល TX43 អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ការទទួល GPS, GLONASS, Galileo និង BDS បូកនឹង QZSS ។
TX43 គាំទ្រ GNSS និងសញ្ញារបស់ពួកគេដូចបានបង្ហាញក្នុងតារាង
| GLONASS | BDS | កាលីលេ | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
ម៉ូឌុល TX43 ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អង់តែនអកម្ម។
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ |
| វិមាត្រនៃអង់តែនអកម្ម | φ35mm, ខ្ពស់ 25mm (លំនាំដើម) |
- អ្នកបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ • ជំនួយក្នុងការបើកបរ
- វាលផ្លូវប្រាជ្ញា • ការធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាពឆ្លាតវៃ
- ការរកឃើញដោយផ្ទាល់ • ការគ្រប់គ្រងយានយន្ត
- UAV • ស្វ័យប្រវត្តិកម្មកសិកម្ម
- ភាពវៃឆ្លាត • មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ
| ពិធីការ | ប្រភេទ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | បញ្ចូល / ទិន្នផល |
| RTCM 3.3 | បញ្ចូល / ទិន្នផល |
| UBX | ការបញ្ចូល / ទិន្នផល UBX ដែលមានកម្មសិទ្ធិ |
ខ្ទាស់កិច្ចការ
| ទេ. | ឈ្មោះ | អាយ/អូ | ការពិពណ៌នា |
| ១ | GND | ជី | ដី |
| ២ | TX2 | - | NC |
| ៣ | RX2 | ខ្ញុំ | ច្រកសៀរៀល (UART 2: ឧទ្ទិសសម្រាប់ការកែតម្រូវ RTCM3) |
| ៤ | អេសឌីអេ | អាយ/អូ | នាឡិកា I2C (បើកប្រសិនបើមិនប្រើ) |
| ៥ | SCL | អាយ/អូ | នាឡិកា I2C (បើកប្រសិនបើមិនប្រើ) |
| ៦ | TX1 | ធី | តេស្ត GPS TX |
| ៧ | RX1 | I | តេស្ត GPS RX |
| ៨ | វី.ស៊ី.ស៊ី | ទំ | ការផ្គត់ផ្គង់ចម្បង |
2.2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភូមិសាស្ត្រ
ចំណាំ៖ គំរូត្រីវិស័យម៉ាញេទិក៖ គំរូភូមិសាស្ត្រគឺ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C គំរូភូមិសាស្ត្រគឺ IST8310(លំនាំដើម), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ។
៣លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | និមិត្តសញ្ញា | នាទី | ប្រភេទ | អតិបរមា | ឯកតា |
| វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | វី.ស៊ី.ស៊ី | ៣.៣ | ៥.០ | ៥.៥ | វ |
| ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ជាមធ្យម | ការទិញយក | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ការតាមដាន | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| ថ្មបម្រុងទុក |
|
| 0.07 |
| ច |
| វ៉ុលឌីជីថល IO | ឌី | ៣.៣ |
| ៣.៣ | វ |
| សីតុណ្ហភាពផ្ទុក | Tstg | -៤០ |
| ៨៥ | °C |
| សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ១ | កំពូល | -៤០ |
| ៨៥ | °C |
| សមត្ថភាពហ្វារ៉ា២ | Tstg | -២៥ |
| ៦០ | °C |
| សំណើម |
|
|
| ៩៥ | % |
1 ជួរសីតុណ្ហភាពគឺជាជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការដោយគ្មានឧបករណ៍បំពងបំប្លែង Farad
2 ការចាប់ផ្តើមក្តៅមិនអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពទាបជាង -20 ℃ ឬលើសពី 60 ℃
អ្នកទទួល GNSS G-Mouse ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងម៉ូឌុល ZED-F9P និងអង់តែន RTK
TX43 គឺជាអ្នកទទួល GNSS ដំណាលគ្នាដែលអាចទទួល និងតាមដានប្រព័ន្ធ GNSS ច្រើន។ ដោយសារស្ថាបត្យកម្មផ្នែកខាងមុខ RF ពហុក្រុម តារានិករ GNSS ធំៗទាំងបួន (GPS, GLONASS Galileo និង BDS) អាចទទួលបានក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ផ្កាយរណបទាំងអស់នៅក្នុងទិដ្ឋភាពអាចត្រូវបានដំណើរការដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយរុករក RTK នៅពេលប្រើជាមួយទិន្នន័យកែតម្រូវ។ អ្នកទទួល TX43 អាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់ GPS, GLONASS, Galileo និង BDS បូក QZSS, SBAS reception ដើម្បីផ្តល់នូវដំណោះស្រាយការរាយការណ៍ទីតាំងដំណើរការខ្ពស់ និងដំណោះស្រាយរុករក។ ដោយផ្អែកលើម៉ាស៊ីនទីតាំង TX43 ដែលមានដំណើរការខ្ពស់ អ្នកទទួលទាំងនេះផ្តល់នូវភាពប្រែប្រួលពិសេស និងពេលវេលានៃការទទួលបាន និងវិធានការទប់ស្កាត់ការជ្រៀតជ្រែក អនុញ្ញាតឱ្យកំណត់ទីតាំងដែលអាចទុកចិត្តបាន សូម្បីតែនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌសញ្ញាពិបាកក៏ដោយ។