GNSS ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರು
GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರಿಸೀವರ್ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ದಿಕ್ಸೂಚಿ QMC5883 GPS ಆಂಟೆನಾ
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ | |
| ರಿಸೀವರ್ ಪ್ರಕಾರ | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ ಗೆಲಿಲಿಯೋ E1 E5b ■ಗ್ಲೋನಾಸ್ L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ | ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ | -167dBm |
| ಪುನಃ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ | -148dBm | |
| ಸಮಯ-ಮೊದಲ-ಫಿಕ್ಸ್¹ | ಕೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ | 25 ಸೆ |
| ಬೆಚ್ಚಗಿನ ಆರಂಭ | 20 ಸೆ | |
| ಹಾಟ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ | 2 ಸೆ | |
| ಸಮತಲ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ | PVT² | 1.5 ಮೀ ಸಿಇಪಿ |
| SBAS² | 1.0ಮೀ ಪಾಕೆಟ್ | |
| RTK | 2cm+1ppm (ಅಡ್ಡ)3 | |
| ಸಮಯ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತದ ನಿಖರತೆ | RMS | 30s |
| ವೇಗದ ನಿಖರತೆ4 | ಜಿ.ಎನ್.ಎಸ್.ಎಸ್ | 0.05 ಮೀ/ಸೆ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮಿತಿಗಳು5 | ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ | ≤ 4 ಗ್ರಾಂ |
| ಎತ್ತರ | 80000 ಮೀ | |
| ವೇಗ | 500 ಮೀ/ಸೆ | |
| ಬೌಡ್ ದರ | 9600-921600 bps (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 38400 bps) | |
| ಗರಿಷ್ಠ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನವೀಕರಣ ದರ | 5Hz (ನಿಮಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನವೀಕರಣ ದರ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ) | |
TX43 GNSS ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಏಕಕಾಲೀನ GNSS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದು ಅವುಗಳು ಬಹು GNSS ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಬಹು-ಬ್ಯಾಂಡ್ RF ಫ್ರಂಟ್-ಎಂಡ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ನ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಮುಖ GNSS ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜಗಳನ್ನು (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b ಮತ್ತು BDS B1I B2I) ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು. ತಿದ್ದುಪಡಿ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಿದಾಗ RTK ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವೀಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. TX43 ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಏಕಕಾಲೀನ GPS, GLONASS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು BDS ಜೊತೆಗೆ QZSS ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು.
TX43 ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ GNSS ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
| ಗ್ಲೋನಾಸ್ | ಬಿಡಿಎಸ್ | ಗೆಲಿಲಿಯೋ | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ |
| ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾದ ಆಯಾಮಗಳು | φ35mm，ಹೆಚ್ಚಿನ 25mm (ಡೀಫಾಲ್ಟ್) |
- ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪೈಲಟ್ • ನೆರವಿನ ಚಾಲನೆ
- ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಮಾರ್ಗ ಕ್ಷೇತ್ರ • ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸುರಕ್ಷತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ
- ನೇರ ಪತ್ತೆ • ವಾಹನ ನಿರ್ವಹಣೆ
- UAV • ಕೃಷಿ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ
- ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ • ಬುದ್ಧಿವಂತ ರೋಬೋಟ್
| ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ |
| RTCM 3.3 | ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್ |
| UBX | ಇನ್ಪುಟ್/ಔಟ್ಪುಟ್, UBX ಸ್ವಾಮ್ಯ |
ಪಿನ್ ನಿಯೋಜನೆ
| ಸಂ. | ಹೆಸರು | I/O | ವಿವರಣೆ |
| 1 | GND | ಜಿ | ನೆಲ |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | I | ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ (UART 2: RTCM3 ತಿದ್ದುಪಡಿಗಳಿಗಾಗಿ ಮೀಸಲಾಗಿದೆ) |
| 4 | SDA | I/O | I2C ಗಡಿಯಾರ (ಬಳಸದಿದ್ದಲ್ಲಿ ತೆರೆದಿಡಿ) |
| 5 | SCL | I/O | I2C ಗಡಿಯಾರ (ಬಳಸದಿದ್ದಲ್ಲಿ ತೆರೆದಿಡಿ) |
| 6 | TX1 | ದಿ | GPS TX ಪರೀಕ್ಷೆ |
| 7 | RX1 | I | GPS RX ಪರೀಕ್ಷೆ |
| 8 | ವಿಸಿಸಿ | ಪಿ | ಮುಖ್ಯ ಪೂರೈಕೆ |
2.2 ಭೂಕಾಂತೀಯ ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ
ಗಮನಿಸಿ: ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಮಾದರಿ: ಭೂಕಾಂತೀಯ ಮಾದರಿಯು VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C ಭೂಕಾಂತೀಯ ಮಾದರಿಯು IST8310(ಡೀಫಾಲ್ಟ್) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F ಆಗಿದೆ.
3ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಶೇಷಣಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಚಿಹ್ನೆ | ಕನಿಷ್ಠ | ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ಗರಿಷ್ಠ | ಘಟಕಗಳು |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ | ವಿಸಿಸಿ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | ವಿ |
| ಸರಾಸರಿ ಪೂರೈಕೆ ಪ್ರಸ್ತುತ | ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿ |
|
| 0.07 |
| ಎಫ್ |
| ಡಿಜಿಟಲ್ IO ವೋಲ್ಟೇಜ್ | ಡಿವಿ | 3.3 |
| 3.3 | ವಿ |
| ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ1 | ಟಾಪ್ | -40 |
| 85 | °C |
| ಫರಾ ಕೆಪಾಸಿಟನ್ಸ್2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| ಆರ್ದ್ರತೆ |
|
|
| 95 | % |
1 ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಫರಾಡ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಇಲ್ಲದೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿಯಾಗಿದೆ
2 ತಾಪಮಾನವು -20℃ ಅಥವಾ 60℃ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವಾಗ ಬಿಸಿ ಆರಂಭವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ
ZED-F9P ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು RTK ಆಂಟೆನಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೈ-ನಿಖರವಾದ GNSS G-ಮೌಸ್ ರಿಸೀವರ್
TX43 ಏಕಕಾಲೀನ GNSS ರಿಸೀವರ್‌ಗಳಾಗಿದ್ದು ಅವುಗಳು ಬಹು GNSS ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಮಲ್ಟಿ ಬ್ಯಾಂಡ್ RF ಫ್ರಂಟ್-ಎಂಡ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ನ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರಮುಖ GNSS ನಕ್ಷತ್ರಪುಂಜಗಳನ್ನು (GPS, GLONASS ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು BDS) ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದು. ತಿದ್ದುಪಡಿ ಡೇಟಾದೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಿದಾಗ RTK ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವೀಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. TX43 ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಏಕಕಾಲೀನ GPS, GLONASS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು BDS ಜೊತೆಗೆ QZSS, SBAS ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಉನ್ನತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸ್ಥಾನದ ವರದಿ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ TX43 ಸ್ಥಾನದ ಎಂಜಿನ್‌ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಈ ರಿಸೀವರ್‌ಗಳು ಅಸಾಧಾರಣ ಸಂವೇದನೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧೀನ ಸಮಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ನಿಗ್ರಹ ಕ್ರಮಗಳು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.