GNSS 수신기
GNSS 모듈 수신기 내장 Ublox ZED-F9P GPS 안테나
| 매개변수 | 사양 | |
| 수신기 유형 | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ 갈릴레오 E1 E5b ■글로나스 L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| 감광도 | 추적 | -167dBm |
| 재취득 | -148dBm | |
| 첫 번째 수정까지의 시간¹ | 콜드 스타트 | 25초 |
| 따뜻한 시작 | 20대 | |
| 핫 스타트 | 2초 | |
| 수평의 위치 정확도 | ＰＴ² | 1.5m CEP |
| SBAS² | 1.0m 포켓 | |
| RTK | 2cm+1ppm(수평)3 | |
| 시간 펄스 신호의 정확도 | 실질임금 | 30ns |
| 속도 정확도4 | 위성항법시스템(GNSS) | 0.05m/초 |
| 작동 한계5 | 역학 | ≤ 4g |
| 고도 | 80000m | |
| 속도 | 500m/초 | |
| 전송 속도 | 9600-921600bps（기본 38400bps） | |
| 최대 탐색 업데이트 속도 | 5Hz (더 빠른 네비게이션 업데이트 속도가 필요하면 저희에게 문의하세요) | |
TX43 GNSS 모듈은 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에 4개의 주요 GNSS 별자리(GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b 및 BDS B1I B2I)를 모두 동시에 수신할 수 있습니다. 시야에 있는 모든 위성은 보정 데이터와 함께 사용할 때 RTK 내비게이션 솔루션을 제공하도록 처리할 수 있습니다. TX43 수신기는 GPS, GLONASS, Galileo 및 BDS와 QZSS 수신을 동시에 구성하도록 구성할 수 있습니다.
TX43은 표에 표시된 대로 GNSS 및 해당 신호를 지원합니다.
| 글로나스 | 비디에스 | 갈릴레오 | |
| L1C/A(1575.42MHz) | L1OF(1602MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I(1561.098MHz) | E1-B/C(1575.42MHz) |
| L2C(1227.60MHz) | L2OF(1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I(1207.140MHz) | E5b(1207.140MHz) |
TX43 모듈은 수동 안테나용으로 설계되었습니다.
| 매개변수 | 사양 |
| 수동 안테나의 치수 | φ35mm，높이 25mm (기본) |
| 규약 | 유형 |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | 입력/출력 |
| RTCM 3.3 | 입력/출력 |
| UBX | 입력/출력, UBX 독점 |
핀 할당
| 아니요. | 이름 | 입출력 | 설명 |
| 1 | 접지 | G | 지면 |
| 2 | TX2 | - | 엔씨소프트 |
| 3 | RX2 | 나 | 직렬 포트(UART 2: RTCM3 수정 전용) |
| 4 | 재림교회 | 입출력 | I2C 클록(사용하지 않을 경우 열어두기) |
| 5 | 에스씨엘 | 입출력 | I2C 클록(사용하지 않을 경우 열어두기) |
| 6 | TX1 | 그만큼 | GPS TX 테스트 |
| 7 | RX1 | 나 | GPS RX 테스트 |
| 8 | (주)비씨씨 | 피 | 주요 공급 |
2.2 지자기 센서 설명
참고: 자기 나침반 모델: 지자기 모델은 VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C입니다. 지자기 모델은 IST8310(기본값), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F입니다.
3전기 사양
| 매개변수 | 상징 | 최소 | 유형 | 맥스 | 단위 |
| 전원 공급 전압 | (주)비씨씨 | 3.3 | 5.0 | 5.5 | 다섯 |
| 평균 공급 전류 | 인수 | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | 엄마 |
| 추적 | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | 엄마 | |
| 백업 배터리 |
|
| 0.07 |
| 에프 |
| 디지털 IO 전압 | 사업부 | 3.3 |
| 3.3 | 다섯 |
| 보관 온도 | 쯧쯧 | -40 |
| 85 | ° C (섭씨) |
| 작동 온도1 | 토퍼 | -40 |
| 85 | ° C (섭씨) |
| 파라 커패시턴스2 | 쯧쯧 | -25 |
| 60 | ° C (섭씨) |
| 습기 |
|
|
| 95 | % |
1 온도 범위는 패럿 커패시터가 없는 경우의 작동 온도 범위입니다.
2. 온도가 -20℃ 이하 또는 60℃ 이상일 경우 핫스타트를 수행할 수 없습니다.
ZED-F9P 모듈과 RTK 안테나를 탑재한 고정밀 GNSS G-Mouse 수신기
TX43은 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기입니다. 다중 대역 RF 프런트 엔드 아키텍처 덕분에 4가지 주요 GNSS 별자리(GPS, GLONASS Galileo 및 BDS)를 모두 동시에 수신할 수 있습니다. 시야에 있는 모든 위성을 처리하여 보정 데이터와 함께 사용할 경우 RTK 내비게이션 솔루션을 제공할 수 있습니다. TX43 수신기는 GPS, GLONASS, Galileo 및 BDS와 QZSS, SBAS 수신을 동시에 구성하여 고성능 위치 보고 및 내비게이션 솔루션을 제공할 수 있습니다. 고성능 TX43 위치 엔진을 기반으로 이러한 수신기는 뛰어난 감도와 수집 시간을 제공하며 간섭 억제 조치를 통해 어려운 신호 조건에서도 안정적인 위치 지정이 가능합니다.