GNSS wergirê modulê ku antena GPS-ê ya QMC5883-yê çêkirî ye
Parametre | Specification | |
Cureyê wergir | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Hisê nazik | Şopandin | -167dBm |
Reacquisition | -148dBm | |
Wext-To-Pirst-Fix¹ | Destpêka Sar | 25 s |
Destpêka Germ | 20s | |
Destpêka Germ | 2 s | |
Asumane Rastbûna pozîsyonê | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1.0m POCKET | |
RTK | 2cm+1ppm (Horizontal)3 | |
Rastbûna sînyala nebza demê | RMS | 30s |
Rastbûna Velocity4 | GNSS | 0,05 m/s |
Sînorên operasyonê5 | Dynamics | ≤ 4 g |
Bilindayî | 80000 m | |
Velocity | 500 m/s | |
Rêjeya Baud | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
Rêjeya nûvekirina navîgasyonê ya herî zêde | 5Hz (Heke ji we re rêjeyek nûvekirina navîgasyonê mezintir hewce dike, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin) |
Modulên TX43 GNSS wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS bistînin û bişopînin. Ji ber mîmariya pêş-endiya RF ya pir-band, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b û BDS B1I B2I) bi hev re têne wergirtin. Hemî satelaytên li ber çavan dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK-ê peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirtina TX43 dikare ji bo wergirtina GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS hevdemî were mîheng kirin.
TX43 wekî ku di tabloyê de têne xuyang kirin GNSS û nîşanên wan piştgirî dike
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modula TX43 ji bo antenna pasîf hatî çêkirin.
Parametre | Specification |
Pîvana antenna pasîf | φ35mm,bilind 25mm (Default) |
- Pîlota Otomatîk • Alîkariya ajotinê
- Qada riya şehrezayiyê • Testkirina ewlehiya hişmend
- Vedîtina rasterast • Rêveberiya wesayîtê
- UAV • Otomasyona çandiniyê
- Intelligentcity • Robotê zîrek
Protokol | Awa |
NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Ketin/derketin |
RTCM 3.3 | Ketin/derketin |
UBX | Ketin/derketin, xwedan UBX |
Peywira pin
Na. | Nav | I/O | Terîf |
1 | GND | G | Erd |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | ez | Porta Serial (UART 2: ji bo rastkirinên RTCM3 veqetandî) |
4 | SDA | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
5 | SCL | I/O | Saet I2C (heke neyê bikaranîn vekirî bimîne) |
6 | TX1 | EW | Testa GPS TX |
7 | RX1 | ez | Test RX GPS |
8 | VCC | P | Pêşkêşkirina sereke |
2.2 Danasîna senzorên geomagnetic
Nîşe: Modela kumpasa magnetîkî: Modela jeomagnetîkî VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Modela jeomagnetîkî IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F e.
3Taybetmendiyên elektrîkê
Parametre | Nîşan | Min | Awa | Max | Units |
voltaja dabînkirina hêzê | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Average dabînkirina niha | Bidestxistinî | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Şopandin | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Pîlê Backup |
|
| 0.07 |
| F |
Voltaja IO dîjîtal | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Germahiya hilanînê | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Germahiya xebitandinê1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Kapasîteya Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Şilî |
|
|
| 95 | % |
1 Rêjeya germahiyê rêza germahiya xebitandinê bêyî kondensatorê Farad e
2 Dema ku germahî di bin -20℃ an ji 60℃ jortir de destpêkek germ nayê kirin
Wergirtina GNSS-G-Mouse-Pêkûpêk bi Modula ZED-F9P û Antên RTK
TX43 wergirên GNSS yên hevdem in ku dikarin gelek pergalên GNSS bistînin û bişopînin. Ji ber mîmariya paşîn a pir-band RF, her çar komstêrên sereke yên GNSS (GPS, GLONASS Galileo û BDS) dikarin bi hev re werin wergirtin. Hemî satelaytên li ber çavan dikarin werin pêvajo kirin da ku çareseriyek navîgasyonê ya RTK-ê peyda bikin dema ku bi daneyên rastkirinê re têne bikar anîn. Wergirtina TX43 dikare ji bo GPS, GLONASS, Galileo û BDS plus QZSS, SBAS resepsiyona hevdemî were mîheng kirin da ku raporek performansa bilind û çareseriya navîgasyonê peyda bike. Li ser bingeha motora pozîsyona TX43 ya performansa bilind, van wergiran hesasiyet û demên wergirtinê yên awarte peyda dikin û tedbîrên tepisandina destwerdanê jî di şert û mercên nîşana dijwar de pozîsyona pêbawer dihêle.
Pergala GNSS-a-berfireh modula demjimêra pir-frekansa bilind-rast-bilind
UT986 nifşek nû ya pergala GNSS-ê ya pir-frekansî, modula demjimêra-rast-bilind e ku serbixwe ji hêla Hexinxingtong ve hatî pêşve xistin. Modul fîlter û amplifikatorên xêzikî yek dike, û xwedan strukturên frekansa radyoyê û kapasîteyên tepeserkirina destwerdanê xweştir kiriye. Ew teknolojiya dijî-destwerdana adaptîf û teknolojiya tepisandina pir-rêga hundurîn yek dike, fonksiyonên tespîtkirina destwerdanê û tespîtkirina xapandinê piştgirî dike, û piştrast dike ku modul hîn jî dikare di hawîrdorên tevlihev ên elektromagnetîk de bixebite. Dikare performansa baş peyda bike. Module dikare rastbûna PPS-a asta nanosecond peyda bike, piştgirî bide dema xala sabît, dema xweşbîniya serbixwe, û dema pozîsyonê, û hîn jî dikare di hawîrdorên sînyala tevlihev de rastbûna demjimêrê baş peyda bike.
Pergala GNSS-a-frekansa tevahî, modulê pozîsyona rast-bilind
UM982 nifşek nû ya BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, pergala SBAS-berfireh, bi frekansa tevde, pozîsyona bilind û arastekirinê ye ku ji hêla Hexinxingtong ve serbixwe hatî pêşve xistin. Ew li ser yekbûna nifşek nû ya bingeha frekansa radyoyê û algorîtmayên pêbawer ên ku serbixwe ji hêla Hexinxingtong ve hatî pêşve xistin ve girêdayî ye. Çîpa GNSS SoC - sêwirana NebulasIV. UM982 dikare hevdemî BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 û sînyalên pir-frekansî yên din bişopîne, û pozîsyona hevbeş a pir-pergal û yek-pergal piştgirî dike. modên pozîsyona serbixwe yên pergalê. , bikarhêner dikarin bi nermî wê mîheng bikin. UM982 xwedan yekîneyek antî-destwerdana pêşkeftî ya çêkirî ye, ku dikare di hawîrdorên tevlihev ên elektromagnetîk de jî rastbûna pozîsyona pêbawer û rast misoger bike. Bi giranî li qadên wekî dron, çîmentoyên çolê, çandiniya rast, û ceribandinên ajotinê jîr e, ew piştgirî dide pergala tevahî, cîhê frekansa tevde li ser-çîpê RTK-ê û hesabkirina arasteyî du-antenna, û dikare wekî qereqolek mobîl an jî were bikar anîn. stasyona bingehîn.
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS pergala RTK/INS module
UM981 nifşek nû ya BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS-pergala tev-pergal, RTK/INS-ya tev-frekansa yekbûyî modula navîgasyonê ya serbixwe ye ku ji hêla Hexinxingtong ve hatî pêşve xistin. Ew li ser bingeha nifşa nû ya bingeha frekansa radyoyê û algorîtmaya pêbawer a yekbûyî GNSS-a ku serbixwe ji hêla Hexinxingtong ve hatî pêşve xistin ve girêdayî ye. Çîpa SoC - sêwirana NebulasIV. Ew dikare hemdem hemî pergalê û xalên frekansê yên wekî BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, hwd bişopîne. Pêvajoya xala herikînê ya bilez a entegre û hev-pêvajoya RTK-ê ya taybetmendî ji bo bidestxistina encamdana pozîsyona 100 Hz. Yekkirina çîpê MEMS-ê û algorîtmaya navîgasyonê ya hevgirtî U-Fusion, ew bi bandor pirsgirêka qutbûna encamên pozîsyonê ji ber windabûna qefila sînyala satelîtê çareser dike, û dikare di hawîrdorên tevlihev ên wekî avahî, tunel, rêwiyan de pozîsyona bilind-kalîteya domdar peyda bike. û siyên daran. Encamên pozîsyonê. Ji bo qadên navîgasyon û pozîsyona bilind ên wekî lêkolîn, nexşe, çandiniya rast, hwd.
GNSS Modula Positionkirina RTK-ya Tev-komstêla Pir-frekansa Bilind
Modula pozîsyona RTK-ê ya xwedan nifşa nû ya Unicore. Modul hemî komstêrk û frekansên heyî yên heyî piştgirî dike. Ew rêjeyek nûvekirina daneya 50Hz RTK vedigire, û PPP piştgirî dike, tevî E6 HAS û BDS B2b. Bi performansa xweya hêja, UM980 ji bo serîlêdanên pola anketê ya pêbawer, di nav de vekolîn û nexşe, çandiniya rast, û çavdêriya deformasyonê jî xweş e.
BDS/GPS/GLONASS Modula pozîsyona RTK-ya RTK-ê ya pir-frekansa fireh a pergalê
UM960 nifşek nû ya BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS-pergala pir-frekansa bilind-rast-bilind modulek pozîsyona RTK-ê ye ku ji hêla Hexinxingtong ve serbixwe hatî pêşve xistin. Ew li ser bingeha nifşa nû ya bingeha frekansa radyoyê û algorîtmaya pêbawer a yekbûyî ya GNSS SoC ku ji hêla Hexinxingtong ve serbixwe hatî pêşve xistin ve girêdayî ye. Sêwirana Chip-NebulasIV. Dikare bi hevdemî BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS û frekansên sînyalê yên din bişopîne. Ji bo qadên navîgasyon û pozîsyona rast-bilind ên wekî dronên performansê, mowerên çolê, cîhazên destan, GIS-ya rastîn, û robotan.
Modula GNSS RTK-a pozîsyona bilind-rast-bilind a piçûkkirî
Modula pozîsyon û arastekirinê ya pir-frekansa K823 modulek pozîsyona RTK-ya rast-bilind û arastekirinê ya bixwe-pêşkeftî ye ku ji bo tevahiya pergalê gelek xalên frekansê hene. Ew xwedan IMU-ya çêkirî ye û navîgasyonek yekbûyî piştgirî dike. Ew ji bo serîlêdanên di wesayîtên hewayî yên bêmirov, çandiniya rast, avakirina dîjîtal, robotîk, û warên din de maqûl e.
Modula GNSS RTK-a pozîsyona bilind-rast-bilind a piçûkkirî
Tabloya berhevokê ya bi performansa bilind
Tabloya pêbaweriya bilind a kompakt a K807 ji hêla Sina Navîgasyon ve panelek pozîsyona RTK-ya RTK-ya pir-frekansa bilind-pergalek xwe-pêşkeftî ye. Ew çavdêriya ionospheric, çavdêriya vapora avê, hilanîna 8 GB, û fonksiyonên din piştgirî dike, ku ji bo torên zêdekirina-bingeha erdê û qadên din maqûl e.
Modula GNSS RTK-a pozîsyona bilind-rast-paqijkirî ya piçûk
K803 Modula pozîsyona rast-bilind a tevahî-taybetmendî
Modulek pozîsyona RTK-ê ya pêbawer a bi pergalek tije û xalên frekansa tije; ew xwedan IMU-ya hundurîn e û navîgasyonek yekbûyî piştgirî dike. Ji bo serîlêdanên wekî robotîk, dron, lêkolîn û nexşe, û zêdekirina li ser erdê maqûl e.
Modula GNSS L1L2L5 ya pozîsyona rast-bilind a piçûkkirî
Ji bo standardên otomotîvê modula pozîsyona rast-bilind
K802 ji bo standardên otomotîvê modulek pozîsyona RTK-ya rast-bilind e ku ji bo tevahiya pergalê gelek xalên frekansê hene; ew xwedan IMU-ya hundurîn e û navîgasyonek yekbûyî piştgirî dike. Minasib ji bo sepanên wek ajotina jîr.
Modula GNSS L1L5 ya pozîsyona rast-bilind a piçûkkirî
Pargîdaniya me belavkerê destûrdar ê Modula pozîsyona RTK-ê ya piçûk-biçûk û pêbawer a serbixwe ya pêşkeftî ya Sounav Navigation bi xalên pir-frekansî ji bo tevahiya pergalê ye. Ev modul bi IMU-ya yekbûyî ya serhêl ve hatî çêkirin û navîgasyonek yekbûyî piştgirî dike. Ew ji bo serîlêdanên di warên IoT û pozîsyona karmendan de xweş e, ji bo cûrbecûr karanîna pîşesaziyê û bazirganî kapasîteyên pozîsyona rast û pêbawer pêşkêşî dike.