GNSS кабыл алгычтары
U-blox ZED-F9P Жогорку тактыктагы GNSS кабылдагычы
| Параметр | Спецификация | |
| Алуучу түрү | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезимталдуулук | Көз салуу | -167дБм |
| Кайра сатып алуу | -148дБм | |
| Биринчи Оңдоого Убакыт¹ | Cold Start | 25 с |
| Жылуу баштоо | 20с | |
| Hot Start | 2 с | |
| Горизонталдуу Позициянын тактыгы | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м Чөнтөк | |
| RTK | 2cm+1ppm (горизонталдуу)3 | |
| Убакыттын импульстук сигналынын тактыгы | RMS | 30ns |
| Ылдамдыктын тактыгы4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялык чектөөлөр5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Бийиктик | 80000 м | |
| Ылдамдык | 500 м/с | |
| Bod Rate | 9600-921600 bps（Демейки 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы | 5Гц (Эгер сизге навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы керек болсо, биз менен байланышыңыз) | |
TX43 GNSS модулдары бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары болуп саналат. Көп диапазондуу RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2， Galileo E1 E5b жана BDS B1I B2I) бир убакта кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS кабыл алуу үчүн конфигурациялоого болот.
TX43 таблицада көрсөтүлгөндөй GNSS жана алардын сигналдарын колдойт
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулу пассивдүү антенна үчүн иштелип чыккан.
| Параметр | Спецификация |
| Пассивдүү антеннанын өлчөмдөрү | φ35мм, бийик 25мм (Демейки) |
- Автоматтык пилот • Айдоого жардам
- Акылдуу жол талаасы • Акылдуу коопсуздук тести
- Түздөн-түз аныктоо • Унаа башкаруу
- УУА • Айыл чарбасын автоматташтыруу
- Intelligentcity • Акылдуу робот
| Протокол | Type |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Киргизүү/чыгарма |
| RTCM 3.3 | Киргизүү/чыгарма |
| UBX | Киргизүү/чыгарма, UBX менчик |
Pin дайындоо
| Жок. | аты | I/O | Description |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | И | Сериялык порт (UART 2: RTCM3 оңдоолору үчүн арналган) |
| 4 | SDA | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
| 5 | SCL | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сыноо |
| 7 | RX1 | И | GPS RX сыноо |
| 8 | VCC | П | Негизги камсыздоо |
2.2 Геомагниттик сенсорлордун сүрөттөлүшү
Эскертүү: Магниттик компас модели: Геомагниттик модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттик модель IST8310(Демейки) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрдик мүнөздөмөлөр
| Параметр | Символ | Мин | Type | Макс | Бирдиктер |
| Электр менен камсыздоо чыңалуусу | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
| Орточо берүү агымы | Сатып алуу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
| Көз салуу | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
| Камдык батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Санарип IO чыңалуу | Бөлүм | 3.3 |
| 3.3 | В |
| Сактоо температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Иштөө температурасы1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah сыйымдуулугу2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Нымдуулук |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазону - Фарад конденсатору жок иштөө температурасынын диапазону
2 Температура -20 ℃ төмөн же 60 ℃ жогору болгондо ысык баштоону ишке ашырууга болбойт
GNSS модулунун кабыл алгычына орнотулган Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
| Параметр | Спецификация | |
| Алуучу түрү | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Сезимталдуулук | Көз салуу | -167дБм |
| Кайра сатып алуу | -148дБм | |
| Биринчи Оңдоого Убакыт¹ | Cold Start | 25 с |
| Жылуу баштоо | 20с | |
| Hot Start | 2 с | |
| Горизонталдуу Позициянын тактыгы | PVT² | 1,5 м CEP |
| SBAS² | 1,0м Чөнтөк | |
| RTK | 2cm+1ppm (горизонталдуу)3 | |
| Убакыттын импульстук сигналынын тактыгы | RMS | 30ns |
| Ылдамдыктын тактыгы4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Операциялык чектөөлөр5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Бийиктик | 80000 м | |
| Ылдамдык | 500 м/с | |
| Bod Rate | 9600-921600 bps（Демейки 38400 bps） | |
| Навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы | 5Гц (Эгер сизге навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы керек болсо, биз менен байланышыңыз) | |
TX43 GNSS модулдары бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары болуп саналат. Көп диапазондуу RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2， Galileo E1 E5b жана BDS B1I B2I) бир убакта кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS кабыл алуу үчүн конфигурациялоого болот.
TX43 таблицада көрсөтүлгөндөй GNSS жана алардын сигналдарын колдойт
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулу пассивдүү антенна үчүн иштелип чыккан.
| Параметр | Спецификация |
| Пассивдүү антеннанын өлчөмдөрү | φ35мм, бийик 25мм (Демейки) |
- Автоматтык пилот • Айдоого жардам
- Акылдуу жол талаасы • Акылдуу коопсуздук тести
- Түздөн-түз аныктоо • Унаа башкаруу
- УУА • Айыл чарбасын автоматташтыруу
- Intelligentcity • Акылдуу робот
| Протокол | Type |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Киргизүү/чыгарма |
| RTCM 3.3 | Киргизүү/чыгаруу |
| UBX | Киргизүү/чыгарма, UBX менчик |
Pin дайындоо
| Жок. | аты | I/O | Description |
| 1 | GND | Г | Жер |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | И | Сериялык порт (UART 2: RTCM3 оңдоолору үчүн арналган) |
| 4 | SDA | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
| 5 | SCL | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX сыноо |
| 7 | RX1 | И | GPS RX сыноо |
| 8 | VCC | П | Негизги камсыздоо |
2.2 Геомагниттик сенсорлордун сүрөттөлүшү
Эскертүү: Магниттик компас модели: Геомагниттик модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттик модель IST8310(Демейки) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрдик мүнөздөмөлөр
| Параметр | Символ | Мин | Type | Макс | Бирдиктер |
| Электр менен камсыздоо чыңалуусу | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
| Орточо берүү агымы | Сатып алуу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
| Көз салуу | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
| Камдык батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Санарип IO чыңалуу | Бөлүм | 3.3 |
| 3.3 | В |
| Сактоо температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Иштөө температурасы1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah сыйымдуулугу2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Нымдуулук |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазону - Фарад конденсатору жок иштөө температурасынын диапазону
2 Температура -20 ℃ төмөн же 60 ℃ жогору болгондо ысык баштоону ишке ашырууга болбойт
ZED-F9P модулу жана RTK антенналары менен жогорку тактыктагы GNSS G-чычкан кабылдагычы
TX43 бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары. Көп тилкелүү RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS, GLONASS Galileo жана BDS) бир эле учурда кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS, SBAS кабыл алуулары үчүн конфигурациялоого болот, бул позициянын отчетун жана навигациясынын жогорку натыйжалуулугун камсыз кылуу. Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү TX43 позициясынын кыймылдаткычынын негизинде, бул ресиверлер өзгөчө сезгичтикти жана алуу убакыттарын камсыз кылат жана тоскоолдуктарды басуу чаралары сигналдын оор шарттарында да ишенимдүү жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
Унаа үчүн GPS Positioning G чычкан кабыл алгычтары
- Бул жайгаштыруу антеннасы унаа навигациясы жана автономдуу айдоо үчүн эң популярдуу
-Дрондор, кара куту жабдуулары
-Телематика ODB аппараты
- Зымсыз GSM, LTE түзүлүштөрү
-Унаа, мотоцикл, жаныбар, контейнерди көзөмөлдөөчү жабдуулар
- Жайгашкан жерге негизделген IoT түзмөктөрү