U-blox ZED-F9P Жогорку тактыктагы GNSS кабылдагычы
Параметр | Спецификация | |
Алуучу түрү | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Сезимталдуулук | Көз салуу | -167дБм |
Кайра сатып алуу | -148дБм | |
Биринчи Оңдоого Убакыт¹ | Cold Start | 25 с |
Жылуу баштоо | 20с | |
Hot Start | 2 с | |
Горизонталдуу Позициянын тактыгы | PVT² | 1,5 м CEP |
SBAS² | 1,0м Чөнтөк | |
RTK | 2cm+1ppm (горизонталдуу)3 | |
Убакыттын импульстук сигналынын тактыгы | RMS | 30ns |
Ылдамдыктын тактыгы4 | GNSS | 0,05 м/с |
Операциялык чектөөлөр5 | Динамика | ≤ 4 г |
Бийиктик | 80000 м | |
Ылдамдык | 500 м/с | |
Bod Rate | 9600-921600 bps(Демейки 38400 bps) | |
Навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы | 5Гц (Эгер сизге навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы керек болсо, биз менен байланышыңыз) |
TX43 GNSS модулдары бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары болуп саналат. Көп диапазондуу RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b жана BDS B1I B2I) бир убакта кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS кабыл алуу үчүн конфигурациялоого болот.
TX43 таблицада көрсөтүлгөндөй GNSS жана алардын сигналдарын колдойт
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулу пассивдүү антенна үчүн иштелип чыккан.
Параметр | Спецификация |
Пассивдүү антеннанын өлчөмдөрү | φ35мм, бийик 25мм (Демейки) |
- Автоматтык пилот • Айдоого жардам
- Акылдуу жол талаасы • Акылдуу коопсуздук тести
- Түздөн-түз аныктоо • Унаа башкаруу
- УУА • Айыл чарбасын автоматташтыруу
- Intelligentcity • Акылдуу робот
Протокол | Type |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Киргизүү/чыгаруу |
RTCM 3.3 | Киргизүү/чыгаруу |
UBX | Киргизүү/чыгарма, UBX менчик |
Pin дайындоо
Жок. | аты | I/O | Description |
1 | GND | Г | Жер |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | И | Сериялык порт (UART 2: RTCM3 оңдоолору үчүн арналган) |
4 | SDA | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
5 | SCL | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
6 | TX1 | THE | GPS TX сыноо |
7 | RX1 | И | GPS RX сыноо |
8 | VCC | П | Негизги камсыздоо |
2.2 Геомагниттик сенсорлордун сүрөттөлүшү
Эскертүү: Магниттик компас модели: Геомагниттик модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттик модель IST8310(Демейки) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрдик мүнөздөмөлөр
Параметр | Символ | Мин | Type | Макс | Бирдиктер |
Электр менен камсыздоо чыңалуусу | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Орточо берүү агымы | Сатып алуу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
Көз салуу | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
Камдык батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
Санарип IO чыңалуу | Бөлүм | 3.3 |
| 3.3 | В |
Сактоо температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Иштөө температурасы1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah сыйымдуулугу2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Нымдуулук |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазону - Фарад конденсатору жок иштөө температурасынын диапазону
2 Температура -20 ℃ төмөн же 60 ℃ жогору болгондо ысык баштоону ишке ашырууга болбойт
GNSS модулунун кабыл алгычына орнотулган Ublox ZED-F9P GPS антеннасы
Параметр | Спецификация | |
Алуучу түрү | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Сезимталдуулук | Көз салуу | -167дБм |
Кайра сатып алуу | -148дБм | |
Биринчи Оңдоого Убакыт¹ | Cold Start | 25 с |
Жылуу баштоо | 20с | |
Hot Start | 2 с | |
Горизонталдуу Позициянын тактыгы | PVT² | 1,5 м CEP |
SBAS² | 1,0м Чөнтөк | |
RTK | 2cm+1ppm (горизонталдуу)3 | |
Убакыттын импульстук сигналынын тактыгы | RMS | 30ns |
Ылдамдыктын тактыгы4 | GNSS | 0,05 м/с |
Операциялык чектөөлөр5 | Динамика | ≤ 4 г |
Бийиктик | 80000 м | |
Ылдамдык | 500 м/с | |
Bod Rate | 9600-921600 bps(Демейки 38400 bps) | |
Навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы | 5Гц (Эгер сизге навигацияны жаңыртуу ылдамдыгы керек болсо, биз менен байланышыңыз) |
TX43 GNSS модулдары бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары болуп саналат. Көп диапазондуу RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b жана BDS B1I B2I) бир убакта кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS кабыл алуу үчүн конфигурациялоого болот.
TX43 таблицада көрсөтүлгөндөй GNSS жана алардын сигналдарын колдойт
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
TX43 модулу пассивдүү антенна үчүн иштелип чыккан.
Параметр | Спецификация |
Пассивдүү антеннанын өлчөмдөрү | φ35мм, бийик 25мм (Демейки) |
- Автоматтык пилот • Айдоого жардам
- Акылдуу жол талаасы • Акылдуу коопсуздук тести
- Түздөн-түз аныктоо • Унаа башкаруу
- УУА • Айыл чарбасын автоматташтыруу
- Intelligentcity • Акылдуу робот
Протокол | Type |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Киргизүү/чыгаруу |
RTCM 3.3 | Киргизүү/чыгаруу |
UBX | Киргизүү/чыгарма, UBX менчик |
Pin дайындоо
Жок. | аты | I/O | Description |
1 | GND | Г | Жер |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | И | Сериялык порт (UART 2: RTCM3 оңдоолору үчүн арналган) |
4 | SDA | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
5 | SCL | I/O | I2C сааты (колдонулбаса ачык болуңуз) |
6 | TX1 | THE | GPS TX сыноо |
7 | RX1 | И | GPS RX сыноо |
8 | VCC | П | Негизги камсыздоо |
2.2 Геомагниттик сенсорлордун сүрөттөлүшү
Эскертүү: Магниттик компас модели: Геомагниттик модель VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагниттик модель IST8310(Демейки) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрдик мүнөздөмөлөр
Параметр | Символ | Мин | Type | Макс | Бирдиктер |
Электр менен камсыздоо чыңалуусу | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Орточо берүү агымы | Сатып алуу | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
Көз салуу | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
Камдык батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
Санарип IO чыңалуу | Бөлүм | 3.3 |
| 3.3 | В |
Сактоо температурасы | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Иштөө температурасы1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah сыйымдуулугу2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Нымдуулук |
|
|
| 95 | % |
1 Температура диапазону - Фарад конденсатору жок иштөө температурасынын диапазону
2 Температура -20 ℃ төмөн же 60 ℃ жогору болгондо ысык баштоону ишке ашырууга болбойт
ZED-F9P модулу жана RTK антенналары менен жогорку тактыктагы GNSS G-чычкан кабылдагычы
TX43 бир нече GNSS тутумдарын кабыл алып, көзөмөлдөй турган бир эле учурда GNSS кабыл алгычтары. Көп тилкелүү RF алдыңкы архитектурасынын аркасында бардык төрт негизги GNSS топ жылдыздарын (GPS, GLONASS Galileo жана BDS) бир эле учурда кабыл алууга болот. Көрүнүп турган бардык спутниктерди оңдоо маалыматтары менен колдонулганда RTK багыттоо чечимин камсыз кылуу үчүн иштетүүгө болот. TX43 кабыл алгычын бир эле учурда GPS, GLONASS, Galileo жана BDS плюс QZSS, SBAS кабыл алуулары үчүн конфигурациялоого болот, бул позициянын отчетун жана навигациясынын жогорку натыйжалуулугун камсыз кылуу. Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү TX43 позициясынын кыймылдаткычынын негизинде, бул ресиверлер өзгөчө сезгичтикти жана алуу убакыттарын камсыз кылат жана тоскоолдуктарды басуу чаралары сигналдын оор шарттарында да ишенимдүү жайгаштырууга мүмкүндүк берет.
UT986 GNSS көп жыштыктагы жогорку тактык убакыт модулу
UT986 - бул Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан GNSS тутумунун көп жыштыктагы, жогорку тактыктагы убакыт модулунун жаңы мууну. Модуль чыпкаларды жана сызыктуу күчөткүчтөрдү бириктирип, радио жыштык түзүмүн жана тоскоолдуктарды басуу мүмкүнчүлүктөрүн оптималдаштырат. Ал ыңгайлашуучу анти-кетериал технологиясын жана көп жолду басуу технологиясын ички интеграциялоодо, тоскоолдуктарды аныктоо жана алдамчылыкты аныктоо функцияларын колдойт жана модулдун дагы эле татаал электромагниттик чөйрөлөрдө иштешин камсыздайт. Жакшы аткарууну камсыз кыла алат. Модуль наносекунддук деңгээлдеги PPS тактыгын камсыздай алат, белгиленген чекиттик убакытты, көз карандысыз оптималдаштыруу убактысын жана жайгаштыруу убактысын колдойт жана дагы эле татаал сигнал чөйрөлөрүндө убакыттын тактыгын камсыздай алат.
UM982 GNSS системасы жогорку тактык жайгаштыруу модулу
UM982 жаңы муундагы BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS тутуму боюнча кеңири, толук жыштыктагы, жогорку тактыктагы жайгаштыруу жана багыттоо модулу, Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан. Ал Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан радио жыштык базалык тилкесинин жаңы муунун жана жогорку тактыктагы алгоритмдердин интеграциясына негизделген. GNSS SoC чип-NebulasIV дизайны. UM982 бир эле учурда BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 жана башка көп жыштык сигналдарын көзөмөлдөй алат жана көп системалуу биргелешкен жайгашууну жана бир- системанын көз карандысыз позициялоо режимдери. , колдонуучулар аны ийкемдүү конфигурациялай алышат. UM982 татаал электромагниттик чөйрөлөрдө да ишенимдүү жана так жайгаштыруунун тактыгын камсыз кыла турган орнотулган өнүккөн анти-кетерилге ээ. Негизинен дрондор, газон чапкычтар, так айыл чарбасы жана акылдуу айдоо сыноолору сыяктуу тармактарга багытталган, ал толук тутумдуу, толук жыштыктагы так чиптеги RTK позициясын жана кош антенна багытын эсептөөнү колдойт жана мобилдик станция катары колдонулушу мүмкүн же базалык станция.
UM981 GPS кабыл алгыч чип RTK/INS gnss модулу
UM981 BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS толук системасы, толук жыштыктагы RTK/INS интегралдык навигация модулунун жаңы мууну, toxu тарабынан өз алдынча иштелип чыккан. Ал Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан радио жыштык базалык тилкесинин жаңы муунуна жана GNSS интеграцияланган жогорку тактык алгоритмине негизделген. SoC чип — NebulasIV дизайны. Ал бир эле учурда BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS ж.б. сыяктуу бардык системаны жана жыштык чекиттерин көзөмөлдөй алат. Интегралдык жогорку ылдамдыктагы калкыма чекиттик процессор жана RTK арналган ко-процессору 100 Гц позициялоонун натыйжасына жетүү үчүн. Борттогу MEMS чипти жана U-Fusion айкалыштырылган навигация алгоритмин интеграциялоо менен, спутниктик сигналдын кулпусун жоготуудан улам позициялоонун натыйжаларын үзгүлтүккө учуратуу маселесин натыйжалуу чечет жана имараттар, туннельдер, виадуктар, жана дарактардын көлөкөлөрү. Позициялоо натыйжалары. Жогору тактыктагы навигация жана жайгаштыруу талаалары үчүн, мисалы, маркшейдер, картография, тактык айыл чарбасы ж.б.
UM980 GNSS Бардык топ жылдыздуу көп жыштыктагы RTK позициялоо модулу
Unicore компаниясынын жаңы муундагы проприетардык жогорку тактыктагы RTK жайгаштыруу модулу. Модуль учурда жеткиликтүү болгон бардык жылдыздарды жана жыштыктарды колдойт. Ал 50 Гц RTK маалыматтарды жаңыртуу ылдамдыгын өзгөчөлүктөрү жана PPP, анын ичинде E6 HAS жана BDS B2b колдойт. Мыкты аткаруу менен UM980 жогорку тактыктагы маркшейдердик-класстагы колдонмолорго, анын ичинде маркшейдерликке жана картага түшүрүүгө, так айыл чарбага жана деформацияга мониторинг жүргүзүүгө ылайыктуу.
BDS/GPS/GLONASS системасы боюнча көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу
UM960 жаңы муундагы BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS толук системалуу көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK жайгаштыруу модулу, Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан. Ал Hexinxingtong тарабынан өз алдынча иштелип чыккан радио жыштык базалык тилкесинин жаңы муунуна жана GNSS SoC интеграцияланган жогорку тактык алгоритмине негизделген. Чип — NebulasIV дизайны. Бир эле учурда BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS жана башка сигнал жыштыктарын көзөмөлдөй алат. Дрондор, газон чапкычтар, колго жүрүүчү аппараттар, жогорку тактыктагы ГИС жана роботтор сыяктуу жогорку тактыктагы навигация жана жайгаштыруу талаалары үчүн
кичирейтилген жогорку тактыктагы жайгаштыруу GNSS RTK модулу
K823 көп жыштыктагы жайгаштыруу жана багыттоо модулу - бул бүтүндөй система үчүн бир нече жыштык чекиттери менен өз алдынча иштелип чыккан жогорку тактыктагы RTK жайгаштыруу жана багыттоо модулу. Ал орнотулган IMU бар жана интеграцияланган навигацияны колдойт. Бул учкучсуз учуучу аппараттар, так айыл чарба, санариптик курулуш, робототехника жана башка тармактарда колдонуу үчүн ылайыктуу.
кичирейтилген жогорку тактыктагы жайгаштыруу GNSS RTK модулу
Жогорку өндүрүмдүү компакттуу жогорку тактык тактасы
K807 жогорку өндүрүмдүү компакттуу жогорку тактык тактасы Sina Navigation тарабынан өз алдынча иштелип чыккан толук системалуу, көп жыштыктагы жогорку тактыктагы RTK жайгаштыруу тактасы. Ал ионосфералык мониторингди, суу буусунун мониторингин, 8 ГБ сактагычты жана башка функцияларды колдойт, алар жерге негизделген кеңейтүү тармактарына жана башка тармактарга ылайыктуу.
кичирейтилген жогорку тактыктагы жайгаштыруу GNSS RTK модулу
K803 Толук өзгөчөлүктүү жогорку тактыктагы жайгаштыруу модулу
Толук системасы жана толук жыштык чекиттери менен жогорку тактыктагы RTK позициялоо модулу; анда орнотулган IMU бар жана интеграцияланган навигацияны колдойт. Роботехника, дрондор, геодезиялык жана картага түшүрүү жана жер үстүндөгү кеңейтүү сыяктуу колдонмолорго ылайыктуу.
кичирейтилген жогорку тактыктагы жайгаштыруу GNSS L1L2L5 модулу
Унаа стандарттары үчүн жогорку тактыктагы жайгаштыруу модулу
K802 бүт система үчүн бир нече жыштык чекиттери менен унаа стандарттары үчүн жогорку тактыктагы RTK жайгаштыруу модулу болуп саналат; анда орнотулган IMU бар жана интеграцияланган навигацияны колдойт. акылдуу айдоо сыяктуу колдонмолор үчүн ылайыктуу.