GNSS imtuvai
GNSS modulio imtuve įmontuotas kompasas QMC5883 GPS antena
| Parametras | Specifikacija | |
| Imtuvo tipas | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Jautrumas | Stebėjimas | -167dBm |
| Pakartotinis įsigijimas | -148dBm | |
| Laikas iki pirmojo pataisymo¹ | Šaltas startas | 25 s |
| Šilta pradžia | 20s | |
| Karšta pradžia | 2 s | |
| Horizontaliai Padėties tikslumas | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0 m KIŠENĖ | |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (horizontalus)3 | |
| Laiko impulso signalo tikslumas | RMS | 30ns |
| Greičio tikslumas4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Veiklos ribos5 | Dinamika | ≤ 4 g |
| Aukštis virš jūros lygio | 80000 m | |
| Greitis | 500 m/s | |
| Perdavimo greitis | 9600–921600 bps (numatytasis 38400 bps) | |
| Maksimalus navigacijos atnaujinimo dažnis | 5Hz (Jei reikia didesnio navigacijos atnaujinimo dažnio, susisiekite su mumis) | |
TX43 GNSS moduliai yra lygiagrečiai veikiantys GNSS imtuvai, galintys priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl kelių juostų RF priekinės architektūros visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ir BDS B1I B2I) galima priimti vienu metu. Visi matomi palydovai gali būti apdoroti, kad būtų sukurtas RTK navigacijos sprendimas, kai naudojami su pataisos duomenimis. TX43 imtuvą galima konfigūruoti lygiagrečiam GPS, GLONASS, Galileo ir BDS bei QZSS priėmimui.
TX43 palaiko GNSS ir jų signalus, kaip parodyta lentelėje
| GLONASS | BDS | Galilėjus | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis skirtas pasyviajai antenai.
| Parametras | Specifikacija |
| Pasyviosios antenos matmenys | φ35 mm, aukštis 25 mm (numatytasis) |
- Automatinis pilotas • Pagalbinis vairavimas
- Išminties kelio laukas • Sumanus saugos patikrinimas
- Tiesioginis aptikimas • Transporto priemonės valdymas
- UAV • Žemės ūkio automatizavimas
- Sumanumas • Sumanus robotas
| protokolas | Tipas |
| NMEA 0183 V4.11 / V4.0 / V4.1 | Įvestis/išvestis |
| RTCM 3.3 | Įvestis/išvestis |
| UBX | Įvestis / išvestis, patentuota UBX |
Smeigtuko priskyrimas
| Nr. | Vardas | I/O | Aprašymas |
| 1 | GND | G | Žemė |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aš | Serijos prievadas (UART 2: skirtas RTCM3 taisymui) |
| 4 | SDA | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
| 5 | SCL | I/O | I2C laikrodis (jei nenaudojamas, laikykite atidarytą) |
| 6 | TX1 | THE | GPS TX testas |
| 7 | RX1 | aš | GPS RX testas |
| 8 | VCC | P | Pagrindinis tiekimas |
2.2 Geomagnetinių jutiklių aprašymas
Pastaba: Magnetinio kompaso modelis: geomagnetinis modelis yra VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetinis modelis yra IST8310 (numatytasis) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektros specifikacijos
| Parametras | Simbolis | Min | Tipas | Maks | Vienetai |
| Maitinimo įtampa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Vidutinė maitinimo srovė | Įsigijimas | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Stebėjimas | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Atsarginė baterija |
|
| 0.07 |
| F |
| Skaitmeninė IO įtampa | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Laikymo temperatūra | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Darbinė temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah talpa2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Drėgmė |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūros diapazonas yra darbinės temperatūros diapazonas be Farad kondensatoriaus
2 Karšto paleidimo negalima atlikti, kai temperatūra yra žemesnė nei -20 ℃ arba aukštesnė nei 60 ℃
Didelio tikslumo GNSS G pelės imtuvas su ZED-F9P moduliu ir RTK antenomis
TX43 yra lygiagrečiai veikiantys GNSS imtuvai, galintys priimti ir sekti kelias GNSS sistemas. Dėl kelių juostų RF priekinės architektūros vienu metu galima priimti visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus (GPS, GLONASS Galileo ir BDS). Visi matomi palydovai gali būti apdoroti, kad būtų sukurtas RTK navigacijos sprendimas, kai naudojami su pataisos duomenimis. TX43 imtuvą galima sukonfigūruoti tuo pačiu metu GPS, GLONASS, Galileo ir BDS bei QZSS, SBAS priėmimui, kad būtų užtikrintas didelio našumo padėties ataskaitų ir navigacijos sprendimas. Pagrįsti didelio našumo TX43 padėties varikliu, šie imtuvai užtikrina išskirtinį jautrumą ir gavimo laiką, o trukdžių slopinimo priemonės leidžia patikimai nustatyti padėtį net esant sudėtingoms signalo sąlygoms.