U-blox ZED-F9P augstas precizitātes GNSS uztvērējs
Parametrs | Specifikācija | |
Uztvērēja tips | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jutīgums | Izsekošana | -167dBm |
Atkārtota pārņemšana | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Aukstais starts | 25 s |
Silts sākums | 20. gadi | |
Karstais starts | 2 s | |
Horizontāli Pozīcijas precizitāte | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m KABATA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontāli)3 | |
Laika impulsa signāla precizitāte | RMS | 30ns |
Ātruma precizitāte4 | GNSS | 0,05 m/s |
Darbības ierobežojumi5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Augstums virs jūras līmeņa | 80000 m | |
Ātrums | 500 m/s | |
Pārbaudes ātrums | 9600-921600 b/s (noklusējuma 38400 b/s) | |
Maksimālais navigācijas atjaunināšanas ātrums | 5Hz (ja nepieciešams lielāks navigācijas atjaunināšanas ātrums, lūdzu, sazinieties ar mums) |
TX43 GNSS moduļi ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b un BDS B1I B2I) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS plus QZSS uztveršanai.
TX43 atbalsta GNSS un to signālus, kā parādīts tabulā
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis ir paredzēts pasīvai antenai.
Parametrs | Specifikācija |
Pasīvās antenas izmēri | φ35mm, augsts 25mm (noklusējums) |
- Automātiskais pilots • Palīdzēta braukšana
- Gudrības ceļa lauks • Saprātīga drošības pārbaude
- Tiešā noteikšana • Transportlīdzekļa vadība
- UAV • Lauksaimniecības automatizācija
- Intelektualitāte • Inteliģents robots
Protokols | Tips |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ievade/izvade |
RTCM 3.3 | Ievade/izvade |
UBX | Ievade/izvade, patentēts UBX |
Piespraudes piešķiršana
Nē. | Vārds | I/O | Apraksts |
1 | GND | G | Zemējums |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | es | Seriālais ports (UART 2: paredzēts RTCM3 labojumiem) |
4 | SDA | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
5 | SCL | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
6 | TX1 | THE | GPS TX tests |
7 | RX1 | es | GPS RX tests |
8 | VCC | P | Galvenā piegāde |
2.2 Ģeomagnētisko sensoru apraksts
Piezīme. Magnētiskā kompasa modelis: ģeomagnētiskais modelis ir VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ģeomagnētiskais modelis ir IST8310 (noklusējums) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektriskās specifikācijas
Parametrs | Simbols | Min | Tips | Maks | Vienības |
Barošanas spriegums | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Vidējā barošanas strāva | Iegūšana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Izsekošana | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Rezerves akumulators |
|
| 0.07 |
| F |
Digitālais IO spriegums | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Uzglabāšanas temperatūra | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Darba temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Faras kapacitāte2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Mitrums |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūras diapazons ir darba temperatūras diapazons bez Farad kondensatora
2 Karsto palaišanu nevar veikt, ja temperatūra ir zemāka par -20 ℃ vai augstāka par 60 ℃
GNSS moduļa uztvērējā iebūvēta Ublox ZED-F9P GPS antena
Parametrs | Specifikācija | |
Uztvērēja tips | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jutīgums | Izsekošana | -167dBm |
Atkārtota pārņemšana | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Aukstais starts | 25 s |
Silts sākums | 20. gadi | |
Karstais starts | 2 s | |
Horizontāli Pozīcijas precizitāte | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m KABATA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontāli)3 | |
Laika impulsa signāla precizitāte | RMS | 30ns |
Ātruma precizitāte4 | GNSS | 0,05 m/s |
Darbības ierobežojumi5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Augstums virs jūras līmeņa | 80000 m | |
Ātrums | 500 m/s | |
Pārbaudes ātrums | 9600-921600 b/s (noklusējuma 38400 b/s) | |
Maksimālais navigācijas atjaunināšanas ātrums | 5Hz (ja nepieciešams lielāks navigācijas atjaunināšanas ātrums, lūdzu, sazinieties ar mums) |
TX43 GNSS moduļi ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b un BDS B1I B2I) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS plus QZSS uztveršanai.
TX43 atbalsta GNSS un to signālus, kā parādīts tabulā
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis ir paredzēts pasīvai antenai.
Parametrs | Specifikācija |
Pasīvās antenas izmēri | φ35mm, augsts 25mm (noklusējums) |
- Automātiskais pilots • Palīdzēta braukšana
- Gudrības ceļa lauks • Saprātīga drošības pārbaude
- Tiešā noteikšana • Transportlīdzekļa vadība
- UAV • Lauksaimniecības automatizācija
- Intelektualitāte • Inteliģents robots
Protokols | Tips |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ievade/izvade |
RTCM 3.3 | Ievade/izvade |
UBX | Ievade/izvade, patentēts UBX |
Piespraudes piešķiršana
Nē. | Vārds | I/O | Apraksts |
1 | GND | G | Zemējums |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | es | Seriālais ports (UART 2: paredzēts RTCM3 labojumiem) |
4 | SDA | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
5 | SCL | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
6 | TX1 | THE | GPS TX tests |
7 | RX1 | es | GPS RX tests |
8 | VCC | P | Galvenā piegāde |
2.2 Ģeomagnētisko sensoru apraksts
Piezīme. Magnētiskā kompasa modelis: ģeomagnētiskais modelis ir VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ģeomagnētiskais modelis ir IST8310 (noklusējums) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektriskās specifikācijas
Parametrs | Simbols | Min | Tips | Maks | Vienības |
Barošanas spriegums | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Vidējā barošanas strāva | Iegūšana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Izsekošana | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Rezerves akumulators |
|
| 0.07 |
| F |
Digitālais IO spriegums | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Uzglabāšanas temperatūra | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Darba temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Faras kapacitāte2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Mitrums |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūras diapazons ir darba temperatūras diapazons bez Farad kondensatora
2 Karsto palaišanu nevar veikt, ja temperatūra ir zemāka par -20 ℃ vai augstāka par 60 ℃
Augstas precizitātes GNSS G-Mouse uztvērējs ar ZED-F9P moduli un RTK antenām
TX43 ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS, GLONASS Galileo un BDS) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS, kā arī QZSS,SBAS uztveršanai, lai nodrošinātu augstas veiktspējas pozīcijas ziņošanas un navigācijas risinājumu. Pamatojoties uz augstas veiktspējas TX43 pozīcijas dzinēju, šie uztvērēji nodrošina izcilu jutību un uztveršanas laiku, un traucējumu novēršanas pasākumi nodrošina uzticamu pozicionēšanu pat sarežģītos signāla apstākļos.
GPS pozicionēšanas G peles uztvērēji transportlīdzeklim
-Šī pozicionēšanas antena ir vispopulārākā automašīnu navigācijai un autonomai braukšanai
-Droni, melnās kastes aprīkojums
-Telemātikas ODB ierīce
- Bezvadu GSM, LTE ierīces
-Automašīnu, motociklu, dzīvnieku, konteineru izsekošanas iekārtas
- Uz atrašanās vietu balstītas IoT ierīces