U-blox ZED-F9P augstas precizitātes GNSS uztvērējs
Parametrs | Specifikācija | |
Uztvērēja tips | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jutīgums | Izsekošana | -167dBm |
Atkārtota pārņemšana | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Aukstais starts | 25 s |
Silts sākums | 20. gadi | |
Karstais starts | 2 s | |
Horizontāli Pozīcijas precizitāte | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m KABATA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontāli)3 | |
Laika impulsa signāla precizitāte | RMS | 30ns |
Ātruma precizitāte4 | GNSS | 0,05 m/s |
Darbības ierobežojumi5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Augstums virs jūras līmeņa | 80000 m | |
Ātrums | 500 m/s | |
Pārbaudes ātrums | 9600-921600 b/s (noklusējuma 38400 b/s) | |
Maksimālais navigācijas atjaunināšanas ātrums | 5Hz (ja nepieciešams lielāks navigācijas atjaunināšanas ātrums, lūdzu, sazinieties ar mums) |
TX43 GNSS moduļi ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b un BDS B1I B2I) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS plus QZSS uztveršanai.
TX43 atbalsta GNSS un to signālus, kā parādīts tabulā
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis ir paredzēts pasīvai antenai.
Parametrs | Specifikācija |
Pasīvās antenas izmēri | φ35mm, augsts 25mm (noklusējums) |
- Automātiskais pilots • Palīdzēta braukšana
- Gudrības ceļa lauks • Saprātīga drošības pārbaude
- Tiešā noteikšana • Transportlīdzekļa vadība
- UAV • Lauksaimniecības automatizācija
- Intelektualitāte • Inteliģents robots
Protokols | Tips |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ievade/izvade |
RTCM 3.3 | Ievade/izvade |
UBX | Ievade/izvade, patentēts UBX |
Piespraudes piešķiršana
Nē. | Vārds | I/O | Apraksts |
1 | GND | G | Zemējums |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | es | Seriālais ports (UART 2: paredzēts RTCM3 labojumiem) |
4 | SDA | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
5 | SCL | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
6 | TX1 | THE | GPS TX tests |
7 | RX1 | es | GPS RX tests |
8 | VCC | P | Galvenā piegāde |
2.2 Ģeomagnētisko sensoru apraksts
Piezīme. Magnētiskā kompasa modelis: ģeomagnētiskais modelis ir VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ģeomagnētiskais modelis ir IST8310 (noklusējums) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektriskās specifikācijas
Parametrs | Simbols | Min | Tips | Maks | Vienības |
Barošanas spriegums | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Vidējā barošanas strāva | Iegūšana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Izsekošana | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Rezerves akumulators |
|
| 0.07 |
| F |
Digitālais IO spriegums | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Uzglabāšanas temperatūra | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Darba temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Faras kapacitāte2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Mitrums |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūras diapazons ir darba temperatūras diapazons bez Farad kondensatora
2 Karsto palaišanu nevar veikt, ja temperatūra ir zemāka par -20 ℃ vai augstāka par 60 ℃
GNSS moduļa uztvērējā iebūvēta Ublox ZED-F9P GPS antena
Parametrs | Specifikācija | |
Uztvērēja tips | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Jutīgums | Izsekošana | -167dBm |
Atkārtota pārņemšana | -148dBm | |
Time-to-First-Fix¹ | Aukstais starts | 25 s |
Silts sākums | 20. gadi | |
Karstais starts | 2 s | |
Horizontāli Pozīcijas precizitāte | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1,0 m KABATA | |
RTK | 2 cm+1 ppm (horizontāli)3 | |
Laika impulsa signāla precizitāte | RMS | 30ns |
Ātruma precizitāte4 | GNSS | 0,05 m/s |
Darbības ierobežojumi5 | Dinamika | ≤ 4 g |
Augstums virs jūras līmeņa | 80000 m | |
Ātrums | 500 m/s | |
Pārbaudes ātrums | 9600-921600 b/s (noklusējuma 38400 b/s) | |
Maksimālais navigācijas atjaunināšanas ātrums | 5Hz (ja nepieciešams lielāks navigācijas atjaunināšanas ātrums, lūdzu, sazinieties ar mums) |
TX43 GNSS moduļi ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b un BDS B1I B2I) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS plus QZSS uztveršanai.
TX43 atbalsta GNSS un to signālus, kā parādīts tabulā
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
TX43 modulis ir paredzēts pasīvai antenai.
Parametrs | Specifikācija |
Pasīvās antenas izmēri | φ35mm, augsts 25mm (noklusējums) |
- Automātiskais pilots • Palīdzēta braukšana
- Gudrības ceļa lauks • Saprātīga drošības pārbaude
- Tiešā noteikšana • Transportlīdzekļa vadība
- UAV • Lauksaimniecības automatizācija
- Intelektualitāte • Inteliģents robots
Protokols | Tips |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ievade/izvade |
RTCM 3.3 | Ievade/izvade |
UBX | Ievade/izvade, patentēts UBX |
Piespraudes piešķiršana
Nē. | Vārds | I/O | Apraksts |
1 | GND | G | Zemējums |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | es | Seriālais ports (UART 2: paredzēts RTCM3 labojumiem) |
4 | SDA | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
5 | SCL | I/O | I2C pulkstenis (turiet atvērtu, ja to neizmanto) |
6 | TX1 | THE | GPS TX tests |
7 | RX1 | es | GPS RX tests |
8 | VCC | P | Galvenā piegāde |
2.2 Ģeomagnētisko sensoru apraksts
Piezīme. Magnētiskā kompasa modelis: ģeomagnētiskais modelis ir VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ģeomagnētiskais modelis ir IST8310 (noklusējums) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektriskās specifikācijas
Parametrs | Simbols | Min | Tips | Maks | Vienības |
Barošanas spriegums | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Vidējā barošanas strāva | Iegūšana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Izsekošana | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Rezerves akumulators |
|
| 0.07 |
| F |
Digitālais IO spriegums | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Uzglabāšanas temperatūra | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Darba temperatūra1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Faras kapacitāte2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Mitrums |
|
|
| 95 | % |
1 Temperatūras diapazons ir darba temperatūras diapazons bez Farad kondensatora
2 Karsto palaišanu nevar veikt, ja temperatūra ir zemāka par -20 ℃ vai augstāka par 60 ℃
Augstas precizitātes GNSS G-Mouse uztvērējs ar ZED-F9P moduli un RTK antenām
TX43 ir vienlaicīgi GNSS uztvērēji, kas var uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF priekšgala arhitektūrai, visas četras galvenās GNSS konstelācijas (GPS, GLONASS Galileo un BDS) var uztvert vienlaikus. Visus redzamos satelītus var apstrādāt, lai nodrošinātu RTK navigācijas risinājumu, ja tos izmanto ar korekcijas datiem. TX43 uztvērēju var konfigurēt vienlaicīgai GPS, GLONASS, Galileo un BDS, kā arī QZSS,SBAS uztveršanai, lai nodrošinātu augstas veiktspējas pozīcijas ziņošanas un navigācijas risinājumu. Pamatojoties uz augstas veiktspējas TX43 pozīcijas dzinēju, šie uztvērēji nodrošina izcilu jutību un uztveršanas laiku, un traucējumu novēršanas pasākumi nodrošina uzticamu pozicionēšanu pat sarežģītos signāla apstākļos.
UT986 GNSS daudzfrekvenču augstas precizitātes laika noteikšanas modulis
UT986 ir jaunas paaudzes GNSS sistēmas mēroga daudzfrekvenču, augstas precizitātes laika noteikšanas modulis, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. Modulis integrē filtrus un lineāros pastiprinātājus, un tam ir optimizēta radiofrekvenču struktūra un traucējumu novēršanas iespējas. Tas iekšēji integrē adaptīvo prettraucējumu tehnoloģiju un vairāku ceļu slāpēšanas tehnoloģiju, atbalsta traucējumu noteikšanas un maldināšanas noteikšanas funkcijas un nodrošina, ka modulis joprojām var darboties sarežģītā elektromagnētiskā vidē. Var nodrošināt labu sniegumu. Modulis var nodrošināt nanosekundes līmeņa PPS precizitāti, atbalstīt fiksēta punkta laiku, neatkarīgu optimizācijas laiku un pozicionēšanas laiku, un joprojām var nodrošināt labu laika precizitāti sarežģītās signālu vidēs.
UM982 GNSS sistēmas augstas precizitātes pozicionēšanas modulis
UM982 ir jaunas paaudzes BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS sistēmas mēroga pilnas frekvences augstas precizitātes pozicionēšanas un orientācijas modulis, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. Tas ir balstīts uz jaunas paaudzes radiofrekvenču bāzes joslas un augstas precizitātes algoritmu integrāciju, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. GNSS SoC mikroshēma — NebulasIV dizains. UM982 var vienlaikus izsekot BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 un citus daudzfrekvenču signālus, kā arī atbalsta vairāku sistēmu locītavu pozicionēšanu un vienas vietas noteikšanu. sistēmas neatkarīgi pozicionēšanas režīmi. , lietotāji to var elastīgi konfigurēt. UM982 ir iebūvēts uzlabots prettraucējumu bloks, kas var nodrošināt uzticamu un precīzu pozicionēšanas precizitāti pat sarežģītā elektromagnētiskā vidē. Galvenokārt orientēts uz tādām jomām kā bezpilota lidaparāti, zāles pļāvēji, precīzā lauksaimniecība un viedās braukšanas testi, tas atbalsta pilnas sistēmas, pilnas frekvences spot on-chip RTK pozicionēšanu un divu antenu virziena aprēķinus, un to var izmantot kā mobilo staciju vai bāzes stacija.
UM981 GPS uztvērēja mikroshēma RTK/INS gnss modulis
UM981 ir jaunas paaudzes BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS pilnas sistēmas pilnas frekvences RTK/INS integrētais navigācijas modulis, ko neatkarīgi izstrādājis toxu. Tas ir balstīts uz jaunās paaudzes radiofrekvenču bāzes joslu un augstas precizitātes algoritmu, kas integrēts GNSS, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. SoC mikroshēma — NebulasIV dizains. Tas var vienlaikus izsekot visiem sistēmas un frekvenču punktiem, piemēram, BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS utt. Integrēts ātrgaitas peldošā komata procesors un RTK specializētais kopprocesors, lai sasniegtu 100 Hz pozicionēšanas rezultātu izvadi. Integrējot iebūvēto MEMS mikroshēmu un U-Fusion kombinēto navigācijas algoritmu, tas efektīvi atrisina problēmu, kas saistīta ar pozicionēšanas rezultātu pārtraukšanu satelīta signāla bloķēšanas zuduma dēļ, un var nodrošināt nepārtrauktu augstas kvalitātes pozicionēšanu sarežģītās vidēs, piemēram, ēkās, tuneļos, viaduktos, un koku nokrāsas. Pozicionēšanas rezultāti. Augstas precizitātes navigācijai un pozicionēšanas laukiem, piemēram, uzmērīšanai, kartēšanai, precīzajai lauksaimniecībai utt.
UM980 GNSS visas konstelācijas daudzfrekvenču RTK pozicionēšanas modulis
Unicore jaunās paaudzes patentētais augstas precizitātes RTK pozicionēšanas modulis. Modulis atbalsta visas pašlaik pieejamās konstelācijas un frekvences. Tam ir 50 Hz RTK datu atjaunināšanas ātrums, un tas atbalsta PPP, tostarp E6 HAS un BDS B2b. Pateicoties lieliskajai veiktspējai, UM980 ir labi piemērots augstas precizitātes mērniecības lietojumiem, tostarp uzmērīšanai un kartēšanai, precīzai lauksaimniecībai un deformāciju uzraudzībai.
BDS/GPS/GLONASS Sistēmas mēroga daudzfrekvenču augstas precizitātes RTK pozicionēšanas modulis
UM960 ir jaunas paaudzes BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS pilnas sistēmas daudzfrekvenču augstas precizitātes RTK pozicionēšanas modulis, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. Tas ir balstīts uz jaunās paaudzes radiofrekvenču bāzes joslu un augstas precizitātes algoritmu, kas integrēts GNSS SoC, ko neatkarīgi izstrādājis Hexinxingtong. Mikroshēma — NebulasIV dizains. Var vienlaicīgi izsekot BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS un citām signālu frekvencēm. Augstas precizitātes navigācijas un pozicionēšanas laukiem, piemēram, veiktspējas droniem, zāles pļāvējiem, rokas ierīcēm, augstas precizitātes ĢIS un robotiem
miniaturizēts augstas precizitātes pozicionēšanas GNSS RTK modulis
Daudzfrekvenču pozicionēšanas un orientācijas modulis K823 ir pašu izstrādāts augstas precizitātes RTK pozicionēšanas un orientācijas modulis ar vairākiem frekvences punktiem visai sistēmai. Tam ir iebūvēts IMU, un tas atbalsta integrētu navigāciju. Tas ir piemērots lietošanai bezpilota lidaparātos, precīzajā lauksaimniecībā, digitālajā būvniecībā, robotikā un citās jomās.
miniaturizēts augstas precizitātes pozicionēšanas GNSS RTK modulis
Augstas veiktspējas kompakta augstas precizitātes plāksne
Augstas veiktspējas kompaktā augstas precizitātes plate K807 ir pašu izstrādāta pilnas sistēmas, vairāku frekvenču augstas precizitātes RTK pozicionēšanas plate, ko piedāvā Sina Navigation. Tā atbalsta jonosfēras uzraudzību, ūdens tvaiku uzraudzību, 8GB krātuvi un citas funkcijas, kas piemērotas uz zemes izvietotiem palielināšanas tīkliem un citām jomām.
miniaturizēts augstas precizitātes pozicionēšanas GNSS RTK modulis
K803 Pilnībā aprīkots augstas precizitātes pozicionēšanas modulis
Augstas precizitātes RTK pozicionēšanas modulis ar pilnu sistēmu un pilniem frekvences punktiem; tai ir iebūvēts IMU, un tas atbalsta integrētu navigāciju. Piemērots tādām lietojumprogrammām kā robotika, droni, mērniecība un kartēšana, kā arī uz zemes balstīta palielināšana.
miniaturizēts augstas precizitātes pozicionēšanas GNSS L1L2L5 modulis
Augstas precizitātes pozicionēšanas modulis automobiļu standartiem
K802 ir augstas precizitātes RTK pozicionēšanas modulis automobiļu standartiem ar vairākiem frekvences punktiem visai sistēmai; tai ir iebūvēts IMU, un tas atbalsta integrētu navigāciju. Piemērots tādām lietojumprogrammām kā inteliģenta braukšana.