GNSS Receiver
U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver
| fikirana | famaritana | |
| Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| fahatsapana | ampy | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Manomboka mangatsiaka | 25 s |
| Manomboka mafana | 20 taona mahery | |
| Manomboka mafana | 2 s | |
| marindrano Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m POCKET | |
| RTK | 2cm+1ppm (mitsivalana)3 | |
| Fahamarinan'ny famantarana ny pulse | RMS | 30ns |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0,05 m/s |
| fetran'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Velocity | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
| Ny tahan'ny fanavaozam-baovao ambony indrindra | 5Hz (Raha mila taham-panavaozana fitetezana lehibe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) | |
Ny maody TX43 GNSS dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso ny rafitra GNSS maro. Noho ny maritrano RF front-end multi-band, dia azo raisina miaraka avokoa ireo antokon-kintana GNSS efatra lehibe rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I). Ny satelita rehetra hita maso dia azo ovaina mba hanomezana vahaolana RTK navigation rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angona fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS miaraka, GLONASS, Galileo ary BDS miampy fandraisana QZSS.
Ny TX43 dia manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ireo araka ny aseho amin'ny tabilao
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ny mody TX43 dia natao ho an'ny antena passive.
| fikirana | famaritana |
| Ny haben'ny antena passive | φ35mm, avo 25mm (Default) |
- Pilot automatique • mitondra fiara
- Sahan lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana manan-tsaina
- Fikarohana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Automation momba ny fambolena
- Intelligentcity • robot manan-tsaina
| fifanarahana | Type |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, UBX proprietary |
Fanendrena pin
| tsy misy. | Anarana | I/O | Description |
| 1 | GND | h | tany |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aho | Serial Port (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
| 5 | SCL | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
| 6 | TX1 | ny | GPS TX Test |
| 7 | RX1 | aho | GPS RX Test |
| 8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor géomagnetika
Fanamarihana: Modely compass andriamby: VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely géomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Famaritana elektrika
| fikirana | marika famantarana | Min | Type | Max | vondrona |
| Volavolan'ny famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Famatsiana antonony ankehitriny | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Battery backup |
|
| 0.07 |
| F |
| Volavolan'ny IO nomerika | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| mari-pana fitahirizana | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperature miasa1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Hamandoana |
|
|
| 95 | % |
1 Ny mari-pana dia ny mari-pana miasa tsy misy ny Farad capacitor
2 Ny fanombohana mafana dia tsy azo atao rehefa ambany ny -20 ℃ na mihoatra ny 60 ℃ ny mari-pana
GNSS module receiver naorina-in Ublox ZED-F9P GPS antena
| fikirana | famaritana | |
| Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| fahatsapana | ampy | -167dBm |
| Reacquisition | -148dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Manomboka mangatsiaka | 25 s |
| Manomboka mafana | 20 taona mahery | |
| Manomboka mafana | 2 s | |
| marindrano Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m POCKET | |
| RTK | 2cm+1ppm (mitsivalana)3 | |
| Fahamarinan'ny famantarana ny pulse | RMS | 30ns |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0,05 m/s |
| fetran'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 m | |
| Velocity | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
| Ny tahan'ny fanavaozam-baovao ambony indrindra | 5Hz (Raha mila taham-panavaozana fitetezana lehibe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) | |
Ny maody TX43 GNSS dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso ny rafitra GNSS maro. Noho ny maritrano RF front-end multi-band, dia azo raisina miaraka avokoa ireo antokon-kintana GNSS efatra lehibe rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I). Ny satelita rehetra hita maso dia azo ovaina mba hanomezana vahaolana RTK navigation rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angona fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS miaraka, GLONASS, Galileo ary BDS miampy fandraisana QZSS.
Ny TX43 dia manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ireo araka ny aseho amin'ny tabilao
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ny mody TX43 dia natao ho an'ny antena passive.
| fikirana | famaritana |
| Ny haben'ny antena passive | φ35mm, avo 25mm (Default) |
- Pilot automatique • mitondra fiara
- Sahan lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana manan-tsaina
- Fikarohana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Automation momba ny fambolena
- Intelligentcity • robot manan-tsaina
| fifanarahana | Type |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, UBX proprietary |
Fanendrena pin
| tsy misy. | Anarana | I/O | Description |
| 1 | GND | h | tany |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | aho | Serial Port (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
| 5 | SCL | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
| 6 | TX1 | ny | GPS TX Test |
| 7 | RX1 | aho | GPS RX Test |
| 8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor géomagnetika
Fanamarihana: Modely compass andriamby: VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely géomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Famaritana elektrika
| fikirana | marika famantarana | Min | Type | Max | vondrona |
| Volavolan'ny famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Famatsiana antonony ankehitriny | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Battery backup |
|
| 0.07 |
| F |
| Volavolan'ny IO nomerika | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| mari-pana fitahirizana | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperature miasa1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah capacitance2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Hamandoana |
|
|
| 95 | % |
1 Ny mari-pana dia ny mari-pana miasa tsy misy ny Farad capacitor
2 Ny fanombohana mafana dia tsy azo atao rehefa ambany ny -20 ℃ na mihoatra ny 60 ℃ ny mari-pana
GNSS G-Mouse Receiver miaraka amin'ny Module ZED-F9P sy Antenna RTK
Ny TX43 dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso ny rafitra GNSS maro. Noho ny maritrano RF front-end marobe dia azo raisina miaraka avokoa ireo antokon-kintana GNSS efatra lehibe rehetra (GPS, GLONASS Galileo ary BDS). Ny satelita rehetra hita maso dia azo ovaina mba hanomezana vahaolana RTK navigation rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angona fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS miaraka, GLONASS, Galileo ary BDS miampy QZSS, fandraisana SBAS mba hanomezana tatitra momba ny toerana ambony sy vahaolana amin'ny navigateur. Miorina amin'ny maotera toeran'ny TX43 avo lenta, ireo mpandray ireo dia manome fahatsapana miavaka sy fotoana ahazoana ary ny fepetra fanafoanana ny fitsabahana dia ahafahan'ny toerana azo antoka na dia amin'ny toe-javatra sarotra aza.
GPS Positioning G mouse receivers ho an'ny fiara
-Ity antenne toerana ity no malaza indrindra amin'ny fitetezana fiara sy mitondra fiara tsy miankina
- Drone, fitaovana baoritra mainty
-Fitaovana ODB Telematics
- Wireless GSM, fitaovana LTE
-Fiara, moto, biby, fitaovana fanaraha-maso kaontenera
- Fitaovana IoT mifototra amin'ny toerana