GNSS module receiver built-in compass QMC5883 GPS antena
fikirana | famaritana | |
Karazana mpandray | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
fahatsapana | ampy | -167dBm |
Reacquisition | -148dBm | |
Time-To-First-Fix¹ | Manomboka mangatsiaka | 25 s |
Manomboka mafana | 20 taona mahery | |
Manomboka mafana | 2 s | |
Marindrano Fahamarinan'ny toerana | PVT² | 1,5 m CEP |
SBAS² | 1.0m POCKET | |
RTK | 2cm+1ppm (mitsivalana)3 | |
Fahamarinan'ny famantarana ny pulse | RMS | 30ns |
Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha4 | GNSS | 0,05 m/s |
fetran'ny asa5 | fihetsehana | ≤ 4 g |
Altitude | 80000 m | |
Velocity | 500 m/s | |
Baud Rate | 9600-921600 bps (Default 38400 bps) | |
Ny tahan'ny fanavaozam-baovao ambony indrindra | 5Hz (Raha mila taham-panavaozana fitetezana lehibe kokoa ianao dia mifandraisa aminay) |
Ny maody TX43 GNSS dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso ny rafitra GNSS maro. Noho ny maritrano RF front-end multi-band, dia azo raisina miaraka avokoa ireo antokon-kintana GNSS efatra lehibe rehetra (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ary BDS B1I B2I). Ny satelita rehetra hita maso dia azo ovaina mba hanomezana vahaolana RTK navigation rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angona fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS miaraka, GLONASS, Galileo ary BDS miampy fandraisana QZSS.
Ny TX43 dia manohana ny GNSS sy ny famantarana azy ireo araka ny aseho amin'ny tabilao
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Ny mody TX43 dia natao ho an'ny antena passive.
fikirana | famaritana |
Ny haben'ny antena passive | φ35mm, avo 25mm (Default) |
- Pilot automatique • mitondra fiara
- Sahan lalan'ny fahendrena • Fitsapana fiarovana manan-tsaina
- Fikarohana mivantana • Fitantanana fiara
- UAV • Automation momba ny fambolena
- Intelligentcity • robot manan-tsaina
fifanarahana | Type |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
RTCM 3.3 | Input/output |
UBX | Input/output, UBX proprietary |
Fanendrena pin
tsy misy. | Anarana | I/O | Description |
1 | GND | h | tany |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | aho | Serial Port (UART 2: natokana ho an'ny fanitsiana RTCM3) |
4 | SDA | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
5 | SCL | I/O | Famantaranandro I2C (misokatra foana raha tsy ampiasaina) |
6 | TX1 | ny | GPS TX Test |
7 | RX1 | aho | GPS RX Test |
8 | VCC | t | Famatsiana fototra |
2.2 Famaritana ny sensor géomagnetika
Fanamarihana: Modely compass andriamby: VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Ny modely géomagnetika dia IST8310(Default), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Famaritana elektrika
fikirana | marika famantarana | Min | Type | Max | vondrona |
Volavolan'ny famatsiana herinaratra | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Famatsiana antonony ankehitriny | fahazoana | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
ampy | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Battery backup |
|
| 0.07 |
| F |
Volavolan'ny IO nomerika | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
maripana fitahirizana | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Temperature miasa1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Farah capacitance2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Hamandoana |
|
|
| 95 | % |
1 Ny mari-pana dia ny mari-pana miasa tsy misy ny Farad capacitor
2 Ny fanombohana mafana dia tsy azo atao rehefa ambany ny -20 ℃ na mihoatra ny 60 ℃ ny mari-pana
GNSS G-Mouse Receiver miaraka amin'ny Module ZED-F9P sy Antenna RTK
Ny TX43 dia mpandray GNSS miaraka izay afaka mandray sy manara-maso ny rafitra GNSS maro. Noho ny maritrano RF front-end marobe dia azo raisina miaraka avokoa ireo antokon-kintana GNSS efatra lehibe rehetra (GPS, GLONASS Galileo ary BDS). Ny satelita rehetra hita maso dia azo ovaina mba hanomezana vahaolana RTK navigation rehefa ampiasaina miaraka amin'ny angona fanitsiana. Ny mpandray TX43 dia azo amboarina ho an'ny GPS miaraka, GLONASS, Galileo ary BDS miampy QZSS, fandraisana SBAS mba hanomezana tatitra momba ny toerana ambony sy vahaolana amin'ny navigateur. Miorina amin'ny maotera toeran'ny TX43 avo lenta, ireo mpandray ireo dia manome fahatsapana miavaka sy fotoana ahazoana ary ny fepetra fanafoanana ny fitsabahana dia ahafahan'ny toerana azo antoka na dia amin'ny toe-javatra sarotra aza.
GNSS rafitra fakan-tsarimihetsika avo lenta avo lenta avo lenta
UT986 dia taranaka vaovao amin'ny rafitra GNSS maro-matetika, avo lenta avo lenta Module fotoana tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Ny maodely dia mampiditra sivana sy fanamafisam-peo amin'ny tsipika, ary nanatsara ny rafi-pandrefesana onjam-peo sy ny fahaiza-manafoana ny fitsabahana. Izy io dia mampiditra ny teknolojia miady amin'ny fitsabahana adaptive sy ny teknolojia famoretana amin'ny lalana maro ao anatiny, manohana ny fitsabahan'ny fitsabahana sy ny famitahana ny famitahana, ary manome antoka fa mbola afaka miasa amin'ny tontolo elektromagnetika sarotra ny maody. Afaka manome fampisehoana tsara. Ny maodely dia afaka manome ny mari-pandrefesana PPS nanosecond-level, manohana ny fotoana voafaritra, ny fotoana optimization mahaleo tena, ary ny fotoana fametrahana, ary mbola afaka miantoka ny fahamarinan'ny fotoana tsara amin'ny tontolo famantarana sarotra.
Ny rafitra GNSS feno matetika, maody fametrahana mazava tsara
UM982 dia taranaka vaovao BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS manerana ny rafitra, feno-frequency, avo-tsara toerana sy orientation Module tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Izany dia mifototra amin'ny fampidirana ny taranaka vaovao ny onjam-peo matetika baseband sy avo-tsara algorithms tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Chip GNSS SoC — famolavolana NebulasIV. Ny UM982 dia afaka manara-maso miaraka amin'ny BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ary famantarana maro hafa matetika, ary manohana ny fametrahana rafitra iraisana sy tokana. rafitra tsy miankina fomba fametrahana toerana. , ny mpampiasa dia afaka manamboatra azy mora foana. Ny UM982 dia manana vondrona manohitra ny fitsabahana mandroso, izay afaka miantoka ny fahamarinan'ny toerana azo antoka sy marina na dia ao anatin'ny tontolo elektromagnetika sarotra aza. Miompana indrindra amin'ny saha toy ny drôna, mpamboly bozaka, fambolena tsara, ary fitsapana mitondra fiara marani-tsaina, dia manohana ny rafitra feno, toerana feno matetika amin'ny toeran'ny RTK amin'ny chip ary kajy tari-dalana roa-antenna, ary azo ampiasaina ho toby finday na toby fiantsonana.
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS rafitra RTK/INS module
UM981 dia taranaka vaovaon'ny BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS feno rafitra, RTK/INS mitambatra mitambatra Module navigation tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Izy io dia mifototra amin'ny taranaka vaovao amin'ny onjam-peo matetika baseband sy ny algorithm avo lenta mitambatra GNSS tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. SoC chip—famolavolana NebulasIV. Afaka manara-maso ny rafitra rehetra sy ny teboka matetika toy ny BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, sns. Ny fampidirana ny onboard MEMS chip sy ny U-Fusion mitambatra algorithm navigation, dia mamaha tsara ny olana amin'ny fahatapahan'ny vokatry ny toerana noho ny fahaverezan'ny zanabolana famantarana hidin-trano, ary afaka manome tsy tapaka toerana avo lenta amin'ny tontolo sarotra toy ny tranobe, tonelina, viaducts, ary aloky ny hazo. Vokatry ny fametrahana toerana. Ho an'ny fitetezam-paritra avo lenta sy ny toerana misy azy toy ny fandrefesana, ny sarintany, ny fambolena tsara, sns.
GNSS All-constellation Multi-frequency High Precision RTK Positioning Module
Ny maodely fametrahana RTK mitombina tsara indrindra an'ny Unicore. Ny maodely dia manohana ny antokon-kintana sy ny fréquence rehetra misy amin'izao fotoana izao. Manana taham-panavaozana angon-drakitra 50Hz RTK izy io, ary manohana ny PPP, anisan'izany ny E6 HAS sy BDS B2b. Miaraka amin'ny zava-bitany tsara indrindra, ny UM980 dia mety tsara amin'ny fampiharana fanadihadihana avo lenta, ao anatin'izany ny fanadihadiana sy ny sarintany, ny fambolena tsara ary ny fanaraha-maso ny deformation.
BDS/GPS/GLONASS Module fametrahan'ny RTK amin'ny rafi-pandrefesana maro be
UM960 dia taranaka vaovao BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS feno-rafitra multi-frequency avo marina RTK positioning module tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Izy io dia mifototra amin'ny taranaka vaovao amin'ny onjam-peo matetika sy ny algorithm avo lenta mitambatra GNSS SoC tsy miankina novolavolain'i Hexinxingtong. Chip—NebulasIV design. Afaka manara-maso ny BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ary hafa matetika. Ho an'ny fitetezam-paritra avo lenta sy ny toerana misy ny toerana toy ny drôna, mpikapa bozaka, fitaovana tànana, GIS avo lenta ary robots
Module GNSS RTK miniaturized fametrahana mazava tsara
Ny K823 multi-frequency positioning sy orientation module dia avo lenta avo lenta RTK positioning sy orientation Module misy teboka matetika ho an'ny rafitra iray manontolo. Manana IMU naorina izy io ary manohana ny fitetezana mitambatra. Izy io dia mety amin'ny fampiharana amin'ny fiara an-habakabaka tsy misy olona, fambolena marim-pototra, fananganana nomerika, robotika ary sehatra hafa.
Module GNSS RTK miniaturized fametrahana mazava tsara
High-performance compact high-precision board
Ny K807 avo lenta avo lenta avo lenta avo-tsara birao dia ny tena novolavolain'ny tenany-ny rafitra feno, multi-frequency avo-famantarana tsara indrindra RTK fametrahan biraon'ny Sina Navigation. Izy io dia manohana ny fanaraha-maso ionosferika, ny fanaraha-maso ny etona rano, ny fitahirizana 8GB, ary ny fiasa hafa, mety amin'ny tamba-jotra fampitomboana mifototra amin'ny tany sy ny sehatra hafa.
Module GNSS RTK miniaturized fametrahana mazava tsara
K803 Fametrahana maody avo lenta avo lenta
Module fametrahana RTK avo lenta miaraka amin'ny rafitra feno sy teboka matetika; manana IMU ao anaty sambo izy io ary manohana ny fitetezana mitambatra. Mety amin'ny fampiharana toy ny robotika, drôna, fandrefesana sy sarintany, ary fampitomboana mifototra amin'ny tany.
Module GNSS L1L2L5 fametrahan'ny miniaturized avo lenta
Module fametrahana mazava tsara ho an'ny fenitra fiara
K802 dia maodely fametrahana RTK avo lenta ho an'ny fenitry ny fiara misy teboka maromaro ho an'ny rafitra manontolo; manana IMU ao anaty sambo izy io ary manohana ny fitetezana mitambatra. Mety amin'ny fampiharana toy ny mitondra fiara manan-tsaina.
Module GNSS L1L5 miniaturized fametrahana mazava tsara
Ny orinasanay no mpaninjara nahazo alalana an'ny Sounav Navigation's Sounav Navigation's novolavolaina tsy miankina amin'ny habeny, avo lenta tsara indrindra RTK toerana misy teboka misy teboka maro ho an'ny rafitra manontolo. Ity maodely ity dia manana IMU mitambatra ao anaty sambo ary manohana ny fitetezana mitambatra. Izy io dia mety tsara amin'ny fampiharana eo amin'ny sehatry ny IoT sy ny toeran'ny mpiasa, manolotra fahaiza-manao tsara sy azo antoka ho an'ny fampiasana indostrialy sy ara-barotra.