U-blox ZED-F9P Өндөр нарийвчлалтай GNSS хүлээн авагч
Параметр | Тодорхойлолт | |
Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Мэдрэмж | Хяналт | -167 дБм |
Дахин олж авах | -148 дБм | |
Эхний засварлах хугацаа¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 с |
Халуун эхлэл | 20-иод он | |
Халуун эхлэл | 2 с | |
Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
SBAS² | 1.0м ХААС | |
RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 | |
Цагийн импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30 ns |
Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
Үйл ажиллагааны хязгаарлалт5 | Динамик | ≤ 4 гр |
Өндөр | 80000 м | |
Хурд | 500 м/с | |
Дамжуулах хурд | 9600-921600 bps(Өгөгдмөл 38400 bps) | |
Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5 Гц (Хэрэв танд илүү их навигацийн шинэчлэлт хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барина уу) |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурваст RF-ийн урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн үндсэн GNSS одны (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ба BDS B1I B2I) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг нэгэн зэрэг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS хүлээн авахаар тохируулах боломжтой.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохиог дэмждэг
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуль нь идэвхгүй антенанд зориулагдсан.
Параметр | Тодорхойлолт |
Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Өгөгдмөл) |
- Автомат нисгэгч • Туслах жолоодлого
- Ухаалаг замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэх • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- UAV • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Intelligentcity • Ухаалаг робот
Протокол | Төрөл |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
UBX | Оролт/гаралт, UBX өмч |
Pin даалгавар
Үгүй. | Нэр | I/O | Тодорхойлолт |
1 | GND | Г | Газар |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Цуваа порт(UART 2: RTCM3 засварт зориулагдсан) |
4 | SDA | I/O | I2C цаг(Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга) |
5 | SCL | I/O | I2C цаг(Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга) |
6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
7 | RX1 | I | GPS RX тест |
8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Гемагнит мэдрэгчийн тодорхойлолт
Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Геомаронзны загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитын загвар нь IST8310(Анхдагч) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Цахилгаан техникийн үзүүлэлтүүд
Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Нийлүүлэлтийн дундаж гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
Нөөц зай |
|
| 0.07 |
| Ф |
Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Хадгалах температур | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
Фарагийн багтаамж2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Чийгшил |
|
|
| 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын муж юм
2 Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш байвал халуун эхлүүлэхийг хийх боломжгүй
GNSS модулийн хүлээн авагч суурилуулсан Ublox ZED-F9P GPS антен
Параметр | Тодорхойлолт | |
Хүлээн авагчийн төрөл | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Мэдрэмж | Хяналт | -167 дБм |
Дахин олж авах | -148 дБм | |
Эхний засварлах хугацаа¹ | Хүйтэн эхлэл | 25 с |
Халуун эхлэл | 20-иод он | |
Халуун эхлэл | 2 с | |
Хэвтээ Байршлын нарийвчлал | PVT² | 1.5 м CEP |
SBAS² | 1.0м ХААС | |
RTK | 2см+1ppm (Хэвтээ)3 | |
Цагийн импульсийн дохионы нарийвчлал | RMS | 30 ns |
Хурдны нарийвчлал4 | GNSS | 0.05 м/с |
Үйл ажиллагааны хязгаарлалт5 | Динамик | ≤ 4 гр |
Өндөр | 80000 м | |
Хурд | 500 м/с | |
Дамжуулах хурд | 9600-921600 bps(Өгөгдмөл 38400 bps) | |
Навигацийн шинэчлэлтийн дээд хурд | 5 Гц (Хэрэв танд илүү их навигацийн шинэчлэлт хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барина уу) |
TX43 GNSS модулиуд нь олон GNSS системийг хүлээн авч, хянах боломжтой нэгэн зэрэг GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурваст RF-ийн урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн үндсэн GNSS одны (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ба BDS B1I B2I) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг нэгэн зэрэг GPS, GLONASS, Galileo болон BDS болон QZSS хүлээн авахаар тохируулах боломжтой.
TX43 нь хүснэгтэд үзүүлсэн шиг GNSS болон тэдгээрийн дохиог дэмждэг
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575.42 МГц) | L1OF (1602 МГц + k*562.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 МГц) | E1-B/C (1575.42 МГц) |
L2C (1227.60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437.5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 МГц) | E5b (1207.140 МГц) |
TX43 модуль нь идэвхгүй антенанд зориулагдсан.
Параметр | Тодорхойлолт |
Идэвхгүй антенны хэмжээсүүд | φ35мм, өндөр 25мм (Өгөгдмөл) |
- Автомат нисгэгч • Туслах жолоодлого
- Ухаалаг замын талбар • Ухаалаг аюулгүй байдлын туршилт
- Шууд илрүүлэх • Тээврийн хэрэгслийн удирдлага
- UAV • Хөдөө аж ахуйн автоматжуулалт
- Intelligentcity • Ухаалаг робот
Протокол | Төрөл |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Оролт/гаралт |
RTCM 3.3 | Оролт/гаралт |
UBX | Оролт/гаралт, UBX өмч |
Pin даалгавар
Үгүй. | Нэр | I/O | Тодорхойлолт |
1 | GND | Г | Газар |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Цуваа порт(UART 2: RTCM3 засварт зориулагдсан) |
4 | SDA | I/O | I2C цаг(Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга) |
5 | SCL | I/O | I2C цаг(Хэрэв ашиглаагүй бол нээлттэй байлга) |
6 | TX1 | THE | GPS TX тест |
7 | RX1 | I | GPS RX тест |
8 | VCC | П | Үндсэн хангамж |
2.2 Гемагнит мэдрэгчийн тодорхойлолт
Тайлбар: Соронзон луужингийн загвар: Геомаронзны загвар нь VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитын загвар нь IST8310(Анхдагч) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Цахилгаан техникийн үзүүлэлтүүд
Параметр | Тэмдэг | Мин | Төрөл | Макс | Нэгж |
Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Нийлүүлэлтийн дундаж гүйдэл | Худалдан авалт | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | мА |
Хяналт | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | мА | |
Нөөц зай |
|
| 0.07 |
| Ф |
Дижитал IO хүчдэл | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Хадгалах температур | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Ашиглалтын температур1 | Топр | -40 |
| 85 | °C |
Фарагийн багтаамж2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Чийгшил |
|
|
| 95 | % |
1 Температурын хүрээ нь Фарад конденсаторгүй ажиллах температурын муж юм
2 Температур -20℃-аас доош эсвэл 60℃-аас дээш байвал халуун эхлүүлэхийг хийх боломжгүй
ZED-F9P модуль ба RTK антентай өндөр нарийвчлалтай GNSS G-хулгана хүлээн авагч
TX43 нь олон GNSS системийг хүлээн авч хянах боломжтой GNSS хүлээн авагч юм. Олон зурвасын RF урд талын архитектурын ачаар бүх дөрвөн гол GNSS одны (GPS, GLONASS Galileo болон BDS) зэрэг хүлээн авах боломжтой. Харагдах бүх хиймэл дагуулыг засварлах өгөгдөлтэй хамт ашиглах үед RTK навигацийн шийдлээр хангахын тулд боловсруулж болно. TX43 хүлээн авагчийг GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, SBAS зэрэг хүлээн авагчид тохируулж, өндөр гүйцэтгэлтэй байрлал мэдээлэх, навигацийн шийдлийг хангах боломжтой. Өндөр хүчин чадалтай TX43 байрлалын хөдөлгүүр дээр тулгуурлан эдгээр хүлээн авагч нь онцгой мэдрэмж, хүлээн авах хугацааг өгдөг бөгөөд хөндлөнгийн оролцоог дарах арга хэмжээ нь дохионы хүнд нөхцөлд ч найдвартай байрлал тогтоох боломжийг олгодог.
UT986 GNSS олон давтамжийн өндөр нарийвчлалтай цагийн модуль
UT986 нь Hexinxingtong-ийн бие даан боловсруулсан GNSS системийн өргөн давтамжтай, өндөр нарийвчлалтай цаг хугацааны модулийн шинэ үеийн загвар юм. Модуль нь шүүлтүүр, шугаман өсгөгчийг нэгтгэсэн бөгөөд радио давтамжийн бүтэц, хөндлөнгийн оролцоог дарах чадварыг оновчтой болгосон. Энэ нь дасан зохицох хөндлөнгийн эсрэг технологи, олон зам дарах технологийг дотооддоо нэгтгэж, хөндлөнгийн оролцоо илрүүлэх, хууран мэхлэхийг илрүүлэх функцийг дэмждэг бөгөөд модуль нь нарийн төвөгтэй цахилгаан соронзон орчинд ажиллах боломжтой хэвээр байна. Сайн гүйцэтгэлийг хангаж чадна. Модуль нь нано секундын түвшний PPS нарийвчлалыг хангаж, тогтмол цэгийн цагийг дэмжих, бие даасан оновчлолын цаг, байршлын цагийг дэмждэг бөгөөд нарийн төвөгтэй дохионы орчинд цаг хугацааны сайн нарийвчлалыг хангаж чадна.
UM982 GNSS системийн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох модуль
UM982 нь Hexinxingtong компаниас бие даан бүтээсэн шинэ үеийн BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS системийн хэмжээнд бүрэн давтамжтай, өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох, чиглүүлэх модуль юм. Энэ нь Hexinxingtong-ийн бие даан боловсруулсан шинэ үеийн радио давтамжийн үндсэн зурвас ба өндөр нарийвчлалтай алгоритмуудыг нэгтгэх дээр суурилдаг. GNSS SoC чип-NebulasIV загвар. UM982 нь BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 болон бусад олон давтамжийн дохиог нэгэн зэрэг хянах боломжтой ба олон системийн хамтарсан байрлал тогтоох, нэг системээс хамааралгүй байрлал тогтоох горимууд. , хэрэглэгчид үүнийг уян хатан байдлаар тохируулах боломжтой. UM982 нь нарийн төвөгтэй цахилгаан соронзон орчинд ч найдвартай, үнэн зөв байршлын нарийвчлалыг баталгаажуулж чаддаг дэвшилтэт хөндлөнгийн эсрэг төхөөрөмжтэй. Дрон, зүлэгжүүлэгч, нарийн хөдөө аж ахуй, ухаалаг жолоодлогын туршилт зэрэг салбарт голчлон чиглэгддэг бөгөөд энэ нь бүрэн систем, бүрэн давтамжийн цэг дээр чип дээрх RTK байрлал тогтоох, хос антенны чиглэлийн тооцооллыг дэмждэг бөгөөд хөдөлгөөнт станц эсвэл хөдөлгөөнт станц болгон ашиглаж болно. суурь станц.
UM981 GPS хүлээн авагч чип RTK/INS gnss модуль
UM981 нь toxu компанийн бие даан бүтээсэн BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS бүрэн систем, бүрэн давтамжийн RTK/INS навигацийн шинэ үеийн модуль юм. Энэ нь Hexinxingtong-ийн бие даан боловсруулсан шинэ үеийн радио давтамжийн үндсэн зурвас ба өндөр нарийвчлалтай алгоритмын нэгдсэн GNSS дээр суурилдаг. SoC чип - NebulasIV дизайн. Энэ нь BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS гэх мэт бүх систем, давтамжийн цэгүүдийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой. 100 Гц-ийн байршлын үр дүнд хүрэхийн тулд нэгдсэн өндөр хурдны хөвөгч цэгийн процессор болон RTK тусгай процессортой. Усан онгоцны MEMS чип болон U-Fusion хосолсон навигацийн алгоритмыг нэгтгэснээр хиймэл дагуулын дохионы түгжээ алдагдсаны улмаас байршлын үр дүнг тасалдуулах асуудлыг үр дүнтэй шийдэж, барилга байгууламж, туннель, дамжуулах хоолой гэх мэт нарийн төвөгтэй орчинд тасралтгүй өндөр чанартай байрлал тогтоох боломжтой. болон модны сүүдэр. Байршлын үр дүн. Судалгаа, зураглал, нарийн хөдөө аж ахуй гэх мэт өндөр нарийвчлалтай навигаци, байршлын талбаруудад зориулагдсан.
UM980 GNSS Бүх одны олон давтамжийн RTK байрлал тогтоох модуль
Unicore-ийн шинэ үеийн өмчийн өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох модуль. Модуль нь одоо байгаа бүх одны болон давтамжийг дэмждэг. Энэ нь 50 Гц RTK өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурдтай бөгөөд E6 HAS болон BDS B2b зэрэг PPP-ийг дэмждэг. Маш сайн үзүүлэлтээрээ UM980 нь маркшейдер, зураглал, нарийн хөдөө аж ахуй, хэв гажилтын хяналт зэрэг өндөр нарийвчлалтай маркшейдер зэрэгт хэрэглэхэд тохиромжтой.
BDS/GPS/GLONASS системийн өргөн олон давтамжийн өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох модуль
UM960 нь шинэ үеийн BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS бүрэн системийн олон давтамжийн өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох модуль юм. Энэ нь Hexinxingtong-ийн бие даан боловсруулсан шинэ үеийн радио давтамжийн үндсэн зурвас ба өндөр нарийвчлалтай алгоритмын нэгдсэн GNSS SoC дээр суурилдаг. Чип-NebulasIV загвар. BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS болон бусад дохионы давтамжийг нэгэн зэрэг хянах боломжтой. Гүйцэтгэлийн дрон, зүлэгжүүлэгч, гар төхөөрөмж, өндөр нарийвчлалтай GIS, робот зэрэг өндөр нарийвчлалтай навигаци, байршил тогтоох талбаруудад зориулагдсан.
жижигрүүлсэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох GNSS RTK модуль
K823 олон давтамжийн байршил, чиг баримжаа олгох модуль нь бүхэл бүтэн системийн олон давтамжийн цэгүүдтэй, өөрөө боловсруулсан өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох, чиглүүлэх модуль юм. Энэ нь суурилуулсан IMU-тай бөгөөд нэгдсэн навигацийг дэмждэг. Энэ нь нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж, нарийн хөдөө аж ахуй, дижитал барилга байгууламж, робот техник болон бусад салбарт ашиглахад тохиромжтой.
жижигрүүлсэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох GNSS RTK модуль
Өндөр хүчин чадалтай авсаархан өндөр нарийвчлалтай хавтан
K807 өндөр хүчин чадалтай авсаархан өндөр нарийвчлалтай хавтан нь Sina Navigation-ын өөрөө боловсруулсан бүрэн систем, олон давтамжийн өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох самбар юм. Энэ нь ионосферийн хяналт, усны уурын хяналт, 8 ГБ санах ой болон бусад функцуудыг дэмждэг бөгөөд газар дээр суурилсан сүлжээ болон бусад салбарт ашиглахад тохиромжтой.
жижигрүүлсэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох GNSS RTK модуль
K803 Бүрэн боломжит өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох модуль
Бүрэн систем, бүрэн давтамжийн цэгүүд бүхий өндөр нарийвчлалтай RTK байршлын модуль; Энэ нь суурилуулсан IMU-тай бөгөөд нэгдсэн навигацийг дэмждэг. Робот техник, дрон, хэмжилт, зураглал, газар дээр суурилсан өсгөлт зэрэг хэрэглээнд тохиромжтой.
жижигрүүлсэн өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох GNSS L1L2L5 модуль
Автомашины стандартад зориулагдсан өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох модуль
K802 нь бүхэл системийн олон давтамжийн цэг бүхий автомашины стандартад зориулагдсан өндөр нарийвчлалтай RTK байрлал тогтоох модуль юм; Энэ нь суурилуулсан IMU-тай бөгөөд нэгдсэн навигацийг дэмждэг. Ухаалаг жолоодлого гэх мэт хэрэглээнд тохиромжтой.