GNSS प्राप्तकर्ते
GNSS मॉड्यूल रिसीव्हर अंगभूत कंपास QMC5883 GPS अँटेना
| पॅरामीटर | तपशील | |
| प्राप्तकर्ता प्रकार | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ गॅलिलिओ E1 E5b ■ग्लोनास L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| संवेदनशीलता | ट्रॅकिंग | -167dBm |
| परत मिळवणे | -148dBm | |
| टाइम-टू-फर्स्ट-फिक्स¹ | कोल्ड स्टार्ट | २५ से |
| उबदार सुरुवात | 20 चे दशक | |
| हॉट स्टार्ट | 2 एस | |
| क्षैतिज स्थिती अचूकता | PVT² | 1.5 मीटर CEP |
| SBAS² | 1.0m पॉकेट | |
| RTK | 2cm + 1ppm (क्षैतिज)3 | |
| वेळेच्या पल्स सिग्नलची अचूकता | RMS | 30ns |
| वेग अचूकता4 | GNSS | ०.०५ मी/से |
| ऑपरेशनल मर्यादा५ | डायनॅमिक्स | ≤ 4 ग्रॅम |
| उंची | 80000 मी | |
| वेग | ५०० मी/से | |
| बॉड रेट | 9600-921600 bps（डिफॉल्ट 38400 bps） | |
| कमाल नेव्हिगेशन अद्यतन दर | 5Hz (तुम्हाला अधिक नेव्हिगेशन अपडेट दर हवे असल्यास, कृपया आमच्याशी संपर्क साधा) | |
TX43 GNSS मॉड्यूल हे समवर्ती GNSS रिसीव्हर्स आहेत जे एकाधिक GNSS सिस्टम प्राप्त आणि ट्रॅक करू शकतात. मल्टी-बँड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चरमुळे, सर्व चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2， Galileo E1 E5b आणि BDS B1I B2I) एकाच वेळी प्राप्त केले जाऊ शकतात. सुधारणा डेटासह वापरल्यास RTK नेव्हिगेशन सोल्यूशन प्रदान करण्यासाठी दृश्यातील सर्व उपग्रहांवर प्रक्रिया केली जाऊ शकते. TX43 रिसीव्हर समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo आणि BDS अधिक QZSS रिसेप्शनसाठी कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो.
टेबलमध्ये दाखवल्याप्रमाणे TX43 GNSS आणि त्यांच्या सिग्नलला समर्थन देते
| ग्लोनास | BDS | गॅलिलिओ | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 मॉड्यूल निष्क्रिय अँटेनासाठी डिझाइन केलेले आहे.
| पॅरामीटर | तपशील |
| निष्क्रिय अँटेनाचे परिमाण | φ35 मिमी, उच्च 25 मिमी (डीफॉल्ट) |
- ऑटोमॅटिक पायलट • सहाय्यक ड्रायव्हिंग
- बुद्धी मार्ग फील्ड • बुद्धिमान सुरक्षा चाचणी
- थेट शोध • वाहन व्यवस्थापन
- UAV • कृषी ऑटोमेशन
- इंटेलिजेंटसिटी • इंटेलिजेंट रोबोट
| प्रोटोकॉल | प्रकार |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | इनपुट/आउटपुट |
| RTCM 3.3 | इनपुट/आउटपुट |
| UBX | इनपुट/आउटपुट, UBX मालकी |
असाइनमेंट पिन करा
| नाही. | नाव | I/O | वर्णन |
| १ | GND | जी | ग्राउंड |
| 2 | TX2 | - | एन.सी |
| 3 | RX2 | आय | सीरियल पोर्ट(UART 2: RTCM3 सुधारणांसाठी समर्पित) |
| 4 | SDA | I/O | I2C घड्याळ (वापरत नसल्यास उघडे ठेवा) |
| ५ | SCL | I/O | I2C घड्याळ (वापरत नसल्यास उघडे ठेवा) |
| 6 | TX1 | द | GPS TX चाचणी |
| ७ | RX1 | आय | GPS RX चाचणी |
| 8 | VCC | पी | मुख्य पुरवठा |
2.2 भूचुंबकीय सेन्सर्सचे वर्णन
टीप: चुंबकीय कंपास मॉडेल: भूचुंबकीय मॉडेल VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C आहे भूचुंबकीय मॉडेल IST8310(डीफॉल्ट) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F आहे.
3इलेक्ट्रिकल तपशील
| पॅरामीटर | प्रतीक | मि | प्रकार | कमाल | युनिट्स |
| वीज पुरवठा व्होल्टेज | VCC | ३.३ | ५.० | ५.५ | व्ही |
| सरासरी पुरवठा प्रवाह | संपादन | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ट्रॅकिंग | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| बॅकअप बॅटरी |
|
| ०.०७ |
| एफ |
| डिजिटल आयओ व्होल्टेज | दिव | ३.३ |
| ३.३ | व्ही |
| स्टोरेज तापमान | Tstg | -40 |
| ८५ | °C |
| ऑपरेटिंग तापमान१ | टोपर | -40 |
| ८५ | °C |
| फराह क्षमता2 | Tstg | -25 |
| ६० | °C |
| आर्द्रता |
|
|
| ९५ | % |
1 तापमान श्रेणी फॅराड कॅपेसिटरशिवाय ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी आहे
2 जेव्हा तापमान -20 ℃ किंवा 60 ℃ पेक्षा जास्त असेल तेव्हा हॉट स्टार्ट केले जाऊ शकत नाही
ZED-F9P मॉड्यूल आणि RTK अँटेनासह उच्च-परिशुद्धता GNSS G-माऊस रिसीव्हर
TX43 समवर्ती GNSS रिसीव्हर्स आहेत जे एकाधिक GNSS प्रणाली प्राप्त आणि ट्रॅक करू शकतात. मल्टी बँड RF फ्रंट-एंड आर्किटेक्चरमुळे, सर्व चार प्रमुख GNSS नक्षत्र (GPS, GLONASS Galileo आणि BDS) एकाच वेळी प्राप्त होऊ शकतात. सुधारणा डेटासह वापरल्यास RTK नेव्हिगेशन सोल्यूशन प्रदान करण्यासाठी दृश्यातील सर्व उपग्रहांवर प्रक्रिया केली जाऊ शकते. उच्च कार्यप्रदर्शन पोझिशन रिपोर्टिंग आणि नेव्हिगेशन सोल्यूशन प्रदान करण्यासाठी TX43 रिसीव्हर समवर्ती GPS, GLONASS, Galileo आणि BDS अधिक QZSS, SBAS रिसेप्शनसाठी कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो. उच्च कार्यक्षमतेच्या TX43 पोझिशन इंजिनवर आधारित, हे रिसीव्हर्स अपवादात्मक संवेदनशीलता आणि संपादन वेळा प्रदान करतात आणि हस्तक्षेप सप्रेशन उपाय कठीण सिग्नल परिस्थितीतही विश्वसनीय स्थिती सक्षम करतात.