Penerima GNSS
Penerima modul GNSS terbina dalam antena GPS Ublox ZED-F9P
| Parameter | Spesifikasi | |
| Jenis penerima | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensitiviti | Penjejakan | -167dBm |
| Pemerolehan semula | -148dBm | |
| Masa-Untuk-Pertama-Betul¹ | Mula Dingin | 25 s |
| Permulaan Hangat | 20-an | |
| Mula Panas | 2 s | |
| Mendatar Ketepatan kedudukan | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | 1.0m POKET | |
| RTK | 2cm+1ppm (Mendatar)3 | |
| Ketepatan isyarat nadi masa | RMS | 30ns |
| Ketepatan halaju4 | GNSS | 0.05 m/s |
| Had operasi5 | Dinamik | ≤ 4 g |
| Ketinggian | 80000 m | |
| Halaju | 500 m/s | |
| Kadar Baud | 9600-921600 bps（Lalai 38400 bps） | |
| Kadar kemas kini navigasi maks | 5Hz (Jika anda memerlukan kadar kemas kini navigasi yang lebih tinggi, sila hubungi kami) | |
Modul TX43 GNSS ialah penerima GNSS serentak yang boleh menerima dan menjejaki berbilang sistem GNSS. Disebabkan oleh seni bina bahagian hadapan RF berbilang jalur, kesemua empat buruj GNSS utama (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b dan BDS B1I B2I) boleh diterima serentak. Semua satelit dalam paparan boleh diproses untuk menyediakan penyelesaian navigasi RTK apabila digunakan dengan data pembetulan. Penerima TX43 boleh dikonfigurasikan untuk GPS serentak, GLONASS, Galileo dan BDS serta penerimaan QZSS.
TX43 menyokong GNSS dan isyaratnya seperti yang ditunjukkan dalam jadual
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
Modul TX43 direka untuk antena pasif.
| Parameter | Spesifikasi |
| Dimensi antena pasif | φ35mm，tinggi 25mm (Lalai) |
- Juruterbang automatik • Pemanduan berbantu
- Medan laluan kebijaksanaan • Ujian keselamatan pintar
- Pengesanan terus • Pengurusan kenderaan
- UAV • Automasi pertanian
- Intelligentcity • Robot pintar
| Protokol | taip |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Input/output |
| RTCM 3.3 | Input/output |
| UBX | Input/output, proprietari UBX |
Pin tugasan
| Tidak. | Nama | I/O | Penerangan |
| 1 | GND | G | tanah |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | saya | Port Bersiri(UART 2: khusus untuk pembetulan RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Jam I2C（terus buka jika tidak digunakan） |
| 5 | SCL | I/O | Jam I2C（terus buka jika tidak digunakan） |
| 6 | TX1 | THE | Ujian TX GPS |
| 7 | RX1 | saya | Ujian GPS RX |
| 8 | VCC | P | Bekalan utama |
2.2 Penerangan tentang penderia geomagnet
Nota: Model kompas magnetik: Model geomagnet ialah VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Model geomagnet ialah IST8310(Lalai) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Spesifikasi elektrik
| Parameter | Simbol | Min | taip | Maks | Unit |
| Voltan bekalan kuasa | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Arus bekalan purata | Pemerolehan | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| Penjejakan | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| Bateri sandaran |
|
| 0.07 |
| F |
| Voltan IO digital | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Suhu penyimpanan | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Suhu operasi1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapasiti Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Kelembapan |
|
|
| 95 | % |
1 Julat suhu ialah julat suhu operasi tanpa kapasitor Farad
2 Permulaan panas tidak boleh dijalankan apabila suhu di bawah -20 ℃ atau melebihi 60 ℃
Penerima G-Mouse GNSS Ketepatan Tinggi dengan Modul ZED-F9P dan Antena RTK
TX43 ialah penerima GNSS serentak yang boleh menerima dan menjejaki berbilang sistem GNSS. Disebabkan oleh seni bina bahagian hadapan RF berbilang jalur, kesemua empat buruj GNSS utama (GPS, GLONASS Galileo dan BDS) boleh diterima serentak. Semua satelit dalam paparan boleh diproses untuk menyediakan penyelesaian navigasi RTK apabila digunakan dengan data pembetulan. Penerima TX43 boleh dikonfigurasikan untuk GPS serentak, GLONASS, Galileo dan BDS serta penerimaan QZSS,SBAS untuk menyediakan penyelesaian pelaporan dan navigasi kedudukan prestasi tinggi. Berdasarkan enjin kedudukan TX43 berprestasi tinggi, penerima ini memberikan sensitiviti dan masa pemerolehan yang luar biasa dan langkah penindasan gangguan membolehkan kedudukan yang boleh dipercayai walaupun dalam keadaan isyarat yang sukar.