GNSS-ontvangers
GNSS-module ontvanger ingebouwd Ublox ZED-F9P GPS-antenne
| Parameter | Specificatie | |
| Ontvanger type | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Gevoeligheid | Volgen | -167dBm |
| Herovering | -148dBm | |
| Tijd tot eerste oplossing¹ | Koude start | 25 seconden |
| Warme start | jaren 20 | |
| Warme start | 2 jaren | |
| Horizontaal Positie nauwkeurigheid | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | ZAK VAN 1,0 m | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontaal)3 | |
| Nauwkeurigheid van tijdpulssignaal | RMS | 30ns |
| Snelheidsnauwkeurigheid4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Operationele limieten5 | Dynamiek | ≤ 4 gram |
| Hoogte | 80000m² | |
| Snelheid | 500 m/s | |
| Baudsnelheid | 9600-921600 bps (standaard 38400 bps) | |
| Maximale navigatie-updatesnelheid | 5Hz (als u een hogere navigatie-updatesnelheid nodig hebt, neem dan contact met ons op) | |
De TX43 GNSS-modules zijn gelijktijdige GNSS-ontvangers die meerdere GNSS-systemen kunnen ontvangen en volgen. Dankzij de multi-band RF front-end-architectuur kunnen alle vier de belangrijkste GNSS-constellaties (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b en BDS B1I B2I) gelijktijdig worden ontvangen. Alle satellieten in beeld kunnen worden verwerkt om een RTK-navigatieoplossing te bieden bij gebruik met correctiegegevens. De TX43-ontvanger kan worden geconfigureerd voor gelijktijdige GPS-, GLONASS-, Galileo- en BDS-plus QZSS-ontvangst.
De TX43 ondersteunt de GNSS en hun signalen zoals weergegeven in de tabel
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
De TX43-module is ontworpen voor passieve antennes.
| Parameter | Specificatie |
| Afmetingen van passieve antenne | φ35mm，hoog 25mm (Standaard) |
- Automatische piloot • Ondersteund rijden
- Wijsheidspadveld • Intelligente veiligheidstesten
- Directe detectie • Voertuigbeheer
- UAV • Landbouwautomatisering
- Intelligentcity • Intelligente robot
| Protocol | Type |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Invoer/uitvoer |
| RTCM-versie 3.3 | Invoer/uitvoer |
| UBX | Input/output, UBX-eigendom |
Pinbezetting
| Nee. | Naam | IO | Beschrijving |
| 1 | GND | G | Grond |
| 2 | TX2 | - | Noord-Carolina |
| 3 | RX2 | I | Seriële poort (UART 2: speciaal voor RTCM3-correcties) |
| 4 | Zevende-dags Adventisten | IO | I2C-klok (open houden als deze niet wordt gebruikt) |
| 5 | SCL | IO | I2C-klok (open houden als deze niet wordt gebruikt) |
| 6 | TX1 | DE | GPS TX-test |
| 7 | RX1 | I | GPS RX-test |
| 8 | VCC | P | Hoofdvoorziening |
2.2 Beschrijving van geomagnetische sensoren
Opmerking: Magnetisch kompasmodel: Het geomagnetische model is VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Het geomagnetische model is IST8310 (standaard), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrische specificaties
| Parameter | Symbool | Mijn | Type | Maximaal | Eenheden |
| Voedingsspanning | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Gemiddelde toevoerstroom | Acquisitie | 160 bij 5,0 V | 170 bij 5,0 V | 180 bij 5,0 V | mA |
| Volgen | 150 bij 5,0 V | 160 bij 5,0 V | 170 bij 5,0 V | mA | |
| Reservebatterij |
|
| 0,07 |
| F |
| Digitale I/O-spanning | Afdeling | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Opslagtemperatuur | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Bedrijfstemperatuur1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Farah-capaciteit2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Vochtigheid |
|
|
| 95 | % |
1 Het temperatuurbereik is het bedrijfstemperatuurbereik zonder de Farad-condensator
2 Warme start kan niet worden uitgevoerd wanneer de temperatuur lager is dan -20℃ of hoger dan 60℃
Hoge precisie GNSS G-Mouse ontvanger met ZED-F9P module en RTK antennes
De TX43 zijn gelijktijdige GNSS-ontvangers die meerdere GNSS-systemen kunnen ontvangen en volgen. Dankzij de multiband RF front-end-architectuur kunnen alle vier de belangrijkste GNSS-constellaties (GPS, GLONASS Galileo en BDS) gelijktijdig worden ontvangen. Alle satellieten in beeld kunnen worden verwerkt om een RTK-navigatieoplossing te bieden bij gebruik met correctiegegevens. De TX43-ontvanger kan worden geconfigureerd voor gelijktijdige GPS-, GLONASS-, Galileo- en BDS- plus QZSS-, SBAS-ontvangst om een hoogwaardige positierapportage- en navigatieoplossing te bieden. Gebaseerd op de hoogwaardige TX43-positie-engine bieden deze ontvangers uitzonderlijke gevoeligheid en acquisitietijden en interferentieonderdrukkingsmaatregelen maken betrouwbare positionering mogelijk, zelfs bij moeilijke signaalomstandigheden.