Odbiorniki GNSS
Odbiornik modułu GNSS z wbudowaną anteną GPS Ublox ZED-F9P
| Parametr | Specyfikacja | |
| Typ odbiornika | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Wrażliwość | Śledzenie | -167dBm |
| Ponowne przejęcie | -148dBm | |
| Czas do pierwszej naprawy¹ | Zimny start | 25 sekund |
| Ciepły start | lata 20 | |
| Gorący start | 2 sekundy | |
| Poziomy Dokładność położenia | Prywatny² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | KIESZONKA 1,0 m | |
| RTK | 2cm+1ppm (poziomo)3 | |
| Dokładność sygnału impulsu czasowego | RMS | 30ns |
| Dokładność prędkości4 | GNSS | 0,05 mili na sekundę |
| Ograniczenia operacyjne5 | Dynamika | ≤ 4 gramy |
| Wysokość | 80000 metrów | |
| Prędkość | 500 metrów na sekundę | |
| Szybkość transmisji | 9600-921600 bps (domyślnie 38400 bps) | |
| Maksymalna częstotliwość aktualizacji nawigacji | 5Hz (Jeśli potrzebujesz większej częstotliwości aktualizacji nawigacji, skontaktuj się z nami) | |
Moduły TX43 GNSS to współbieżne odbiorniki GNSS, które mogą odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Dzięki wielopasmowej architekturze front-end RF wszystkie cztery główne konstelacje GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b i BDS B1I B2I) mogą być odbierane jednocześnie. Wszystkie widoczne satelity mogą być przetwarzane w celu zapewnienia rozwiązania nawigacyjnego RTK, gdy są używane z danymi korekcyjnymi. Odbiornik TX43 może być skonfigurowany do równoczesnego odbioru GPS, GLONASS, Galileo i BDS plus QZSS.
TX43 obsługuje GNSS i jego sygnały, jak pokazano w tabeli
| GLONASS | BDS | Galileusz | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | Częstotliwość L1OF (1602 MHz + k*562,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | Częstotliwość L2OF (1246 MHz + k*437,5) kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Moduł TX43 przeznaczony jest do anten pasywnych.
| Parametr | Specyfikacja |
| Wymiary anteny pasywnej | φ35mm, wysokość 25mm (domyślna) |
- Automatyczny pilot • Wspomaganie jazdy
- Pole ścieżki mądrości • Inteligentne testowanie bezpieczeństwa
- Wykrywanie bezpośrednie • Zarządzanie pojazdami
- UAV • Automatyzacja rolnictwa
- Intelligentcity • Inteligentny robot
| Protokół | Typ |
| NMEA 0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Wejście/wyjście |
| Wersja 3.3 | Wejście/wyjście |
| UBX | Wejście/wyjście, zastrzeżone przez UBX |
Przypisanie pinów
| NIE. | Nazwa | We/Wy | Opis |
| 1 | GND | G | Grunt |
| 2 | TX2 | - | Północna Karolina |
| 3 | RX2 | I | Port szeregowy (UART 2: dedykowany do korekt RTCM3) |
| 4 | SDA | We/Wy | Zegar I2C (pozostaw otwarty, jeśli nie jest używany) |
| 5 | SCL | We/Wy | Zegar I2C (pozostaw otwarty, jeśli nie jest używany) |
| 6 | TX1 | TO | Test TX GPS |
| 7 | RX1 | I | Test odbioru GPS |
| 8 | VCC | P | Główne zasilanie |
2.2 Opis czujników geomagnetycznych
Uwaga: Model kompasu magnetycznego: Model geomagnetyczny to VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Model geomagnetyczny to IST8310 (domyślny), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Specyfikacje elektryczne
| Parametr | Symbol | Min | Typ | Maksymalnie | Jednostki |
| Napięcie zasilania | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Średni prąd zasilania | Nabytek | 160@5,0 V | 170@5,0 V | 180@5,0 V | mama |
| Śledzenie | 150 przy 5,0 V | 160@5,0 V | 170@5,0 V | mama | |
| Bateria zapasowa |
|
| 0,07 |
| F |
| Napięcie wejścia cyfrowego | Podział | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperatura przechowywania | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura pracy1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Pojemność Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Wilgotność |
|
|
| 95 | % |
1 Zakres temperatur to zakres temperatur roboczych bez kondensatora Farad
2. Rozruchu na gorąco nie można wykonać, gdy temperatura jest niższa niż -20℃ lub wyższa niż 60℃
Odbiornik GNSS G-Mouse o wysokiej precyzji z modułem ZED-F9P i antenami RTK
TX43 to współbieżne odbiorniki GNSS, które mogą odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Dzięki wielopasmowej architekturze front-end RF wszystkie cztery główne konstelacje GNSS (GPS, GLONASS Galileo i BDS) mogą być odbierane jednocześnie. Wszystkie widoczne satelity mogą być przetwarzane w celu zapewnienia rozwiązania nawigacyjnego RTK, gdy są używane z danymi korekcyjnymi. Odbiornik TX43 można skonfigurować do równoczesnego odbioru GPS, GLONASS, Galileo i BDS oraz QZSS, SBAS, aby zapewnić wydajne rozwiązanie do raportowania pozycji i nawigacji. Oparte na wydajnym silniku pozycjonującym TX43, odbiorniki te zapewniają wyjątkową czułość i czasy akwizycji, a środki tłumienia zakłóceń umożliwiają niezawodne pozycjonowanie nawet w trudnych warunkach sygnału.