Receptores GNSS
Receptor de módulo GNSS integrado na antena GPS Ublox ZED-F9P
| Parâmetro | Especificação | |
| Tipo de receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilidade | Monitorando | -167 dBm |
| Reaquisição | -148dBm | |
| Tempo para a primeira correção¹ | Partida a frio | 25 anos |
| Início Quente | 20 anos | |
| Início quente | 2 segundos | |
| Horizontal Precisão de posição | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | BOLSO 1,0m | |
| RTK | 2cm+1ppm (Horizontal)3 | |
| Precisão do sinal de pulso de tempo | RMS | 30 ns |
| Precisão de velocidade4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limites operacionais5 | Dinâmica | ≤ 4 g |
| Altitude | 80000 metros | |
| Velocidade | 500 m/s | |
| Taxa de transmissão | 9600-921600 bps (padrão 38400 bps) | |
| Taxa máxima de atualização de navegação | 5Hz (Se precisar de uma taxa de atualização de navegação maior, entre em contato conosco) | |
Os módulos TX43 GNSS são receptores GNSS simultâneos que podem receber e rastrear vários sistemas GNSS. Devido à arquitetura de front-end RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b e BDS B1I B2I) podem ser recebidas simultaneamente. Todos os satélites em vista podem ser processados para fornecer uma solução de navegação RTK quando usados com dados de correção. O receptor TX43 pode ser configurado para recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS mais QZSS.
O TX43 suporta o GNSS e seus sinais conforme mostrado na tabela
| GLONASS | BDS | Galileu | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
O módulo TX43 foi projetado para antena passiva.
| Parâmetro | Especificação |
| Dimensões da antena passiva | φ35mm, alto 25mm (padrão) |
- Piloto automático • Condução assistida
- Campo do caminho da sabedoria • Teste de segurança inteligente
- Detecção direta • Gestão de veículos
- UAV • Automação agrícola
- Intelligentcity • Robô inteligente
| Protocolo | Tipo |
| NMEA0183 V4.11/V4.0/V4.1 | Entrada/saída |
| RTCM 3.3 | Entrada/saída |
| UBX | Entrada/saída, proprietário UBX |
Atribuição de pinos
| Não. | Nome | E/S | Descrição |
| 1 | Terra | G | Chão |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | EU | Porta serial (UART 2: dedicada para correções RTCM3) |
| 4 | Adventista do Sétimo Dia | E/S | Relógio I2C (mantenha aberto se não for usado) |
| 5 | SCL | E/S | Relógio I2C (mantenha aberto se não for usado) |
| 6 | TX1 | O | Teste de TX do GPS |
| 7 | RX1 | EU | Teste GPS RX |
| 8 | VCC | P | Fornecimento principal |
2.2 Descrição dos sensores geomagnéticos
Observação: Modelo de bússola magnética: O modelo geomagnético é VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C O modelo geomagnético é IST8310(Padrão), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Especificações elétricas
| Parâmetro | Símbolo | Mínimo | Tipo | Máx. | Unidades |
| Tensão de alimentação | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Corrente média de alimentação | Aquisição | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | 180 a 5,0 V | mA |
| Monitorando | 150 a 5,0 V | 160 a 5,0 V | 170 a 5,0 V | mA | |
| Bateria de reserva |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensão IO digital | Divisão | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperatura de armazenamento | Teste | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura de operação1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacitância de Farah2 | Teste | -25 |
| 60 | °C |
| Umidade |
|
|
| 95 | % |
1 A faixa de temperatura é a faixa de temperatura operacional sem o capacitor Farad
2 A partida a quente não pode ser realizada quando a temperatura estiver abaixo de -20℃ ou acima de 60℃
Receptor GNSS G-Mouse de alta precisão com módulo ZED-F9P e antenas RTK
Os TX43 são receptores GNSS simultâneos que podem receber e rastrear vários sistemas GNSS. Devido à arquitetura de front-end RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS (GPS, GLONASS Galileo e BDS) podem ser recebidas simultaneamente. Todos os satélites em vista podem ser processados para fornecer uma solução de navegação RTK quando usados com dados de correção. O receptor TX43 pode ser configurado para recepção simultânea de GPS, GLONASS, Galileo e BDS, além de QZSS, SBAS para fornecer uma solução de navegação e relatórios de posição de alto desempenho. Com base no mecanismo de posição TX43 de alto desempenho, esses receptores fornecem sensibilidade e tempos de aquisição excepcionais, e medidas de supressão de interferência permitem posicionamento confiável, mesmo em condições de sinal difíceis.