Receptoare GNSS
Receptor modul GNSS busolă încorporată Antenă GPS QMC5883
| Parametru | Caietul de sarcini | |
| Tip receptor | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Sensibilitate | Urmărire | -167dBm |
| Reachizitie | -148dBm | |
| Timp până la prima remediere¹ | Pornire la rece | 25 s |
| Început cald | 20 de ani | |
| Hot Start | 2 s | |
| Orizontală Precizia poziției | PVT² | 1.5 m CEP |
| SBAS² | BUzunar de 1,0 m | |
| RTK | 2 cm+1 ppm (orizontală)3 | |
| Precizia semnalului puls de timp | RMS | 30ns |
| Precizia vitezei4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Limite operaționale5 | Dinamica | ≤ 4 g |
| Altitudine | 80000 m | |
| Viteză | 500 m/s | |
| Baud Rate | 9600-921600 bps（Implicit 38400 bps） | |
| Rata maximă de actualizare a navigației | 5Hz (Dacă aveți nevoie de o rată mai mare de actualizare a navigației, vă rugăm să ne contactați) | |
Modulele TX43 GNSS sunt receptoare GNSS concurente care pot primi și urmări mai multe sisteme GNSS. Datorită arhitecturii front-end RF cu mai multe benzi, toate cele patru constelații GNSS majore (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b și BDS B1I B2I) pot fi recepționate simultan. Toți sateliții în vedere pot fi procesați pentru a oferi o soluție de navigație RTK atunci când sunt utilizați cu date de corecție. Receptorul TX43 poate fi configurat pentru recepție simultană GPS, GLONASS, Galileo și BDS plus QZSS.
TX43 acceptă GNSS și semnalele acestora, așa cum se arată în tabel
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Modulul TX43 este proiectat pentru antenă pasivă.
| Parametru | Caietul de sarcini |
| Dimensiunile antenei pasive | φ35mm, înaltă 25mm (implicit) |
- Pilot automat • Conducere asistată
- Câmpul căii înțelepciunii • Testare inteligentă de siguranță
- Detectare directă • Managementul vehiculului
- UAV • Automatizări agricole
- Intelligentcity • Robot inteligent
| Protocol | Tip |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Intrare/ieșire |
| RTCM 3.3 | Intrare/ieșire |
| UBX | Intrare/ieșire, proprietate UBX |
Atribuirea PIN
| Nu. | Nume | I/O | Descriere |
| 1 | GND | G | Sol |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | eu | Port serial (UART 2: dedicat corecțiilor RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Ceas I2C (ține deschis dacă nu este folosit) |
| 5 | SCL | I/O | Ceas I2C (ține deschis dacă nu este folosit) |
| 6 | TX1 | THE | Test GPS TX |
| 7 | RX1 | eu | Test GPS RX |
| 8 | VCC | P | Alimentare principală |
2.2 Descrierea senzorilor geomagnetici
Notă: Modelul de busolă magnetică: modelul geomagnetic este VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Modelul geomagnetic este IST8310 (implicit) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Specificatii electrice
| Parametru | Simbol | Min | Tip | Max | Unități |
| Tensiunea de alimentare | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Curentul mediu de alimentare | Achiziţie | 160@5,0V | 170@5,0V | 180@5,0V | mA |
| Urmărire | 150@5.0V | 160@5,0V | 170@5,0V | mA | |
| Baterie de rezervă |
|
| 0,07 |
| F |
| Tensiune digitală IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Temperatura de depozitare | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Temperatura de functionare1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Capacitatea Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Umiditate |
|
|
| 95 | % |
1 Intervalul de temperatură este intervalul de temperatură de funcționare fără condensatorul Farad
2 Pornirea la cald nu poate fi efectuată când temperatura este sub -20℃ sau peste 60℃
Receptor G-Mouse GNSS de înaltă precizie cu modul ZED-F9P și antene RTK
TX43 sunt receptoare GNSS concurente care pot primi și urmări mai multe sisteme GNSS. Datorită arhitecturii front-end RF cu mai multe benzi, toate cele patru constelații GNSS majore (GPS, GLONASS Galileo și BDS) pot fi recepționate simultan. Toți sateliții în vedere pot fi procesați pentru a oferi o soluție de navigație RTK atunci când sunt utilizați cu date de corecție. Receptorul TX43 poate fi configurat pentru recepție simultană GPS, GLONASS, Galileo și BDS plus QZSS,SBAS pentru a oferi o soluție de raportare și navigare de înaltă performanță. Bazate pe motorul de poziție TX43 de înaltă performanță, aceste receptoare oferă sensibilitate excepțională și timpi de achiziție, iar măsurile de suprimare a interferențelor permit o poziționare fiabilă chiar și în condiții dificile de semnal.