ГНСС-приемники
Приемник GNSS-модуля, встроенная антенна GPS Ublox ZED-F9P
| Параметр | Спецификация | |
| Тип приемника | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Чувствительность | Отслеживание | -167дБм |
| Повторное приобретение | -148 дБм | |
| Время до первого исправления¹ | Холодный старт | 25 сек. |
| Теплый старт | 20 лет | |
| Горячий старт | 2 с | |
| Горизонтальный Точность определения местоположения | ПВТ² | 1,5 м КЭП |
| SBAS² | КАРМАН 1,0 м | |
| РТК | 2см+1ppm (горизонтально)3 | |
| Точность сигнала временного импульса | СКО | 30нс |
| Точность скорости4 | ГНСС | 0,05 м/с |
| Эксплуатационные ограничения5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Высота | 80000 м | |
| Скорость | 500 м/с | |
| Скорость передачи данных | 9600-921600 бит/с (по умолчанию 38400 бит/с) | |
| Максимальная частота обновления навигации | 5 Гц (Если вам нужна более высокая частота обновления навигации, свяжитесь с нами) | |
Модули TX43 GNSS являются одновременными приемниками GNSS, которые могут принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b и BDS B1I B2I) могут приниматься одновременно. Все спутники в поле зрения могут быть обработаны для предоставления решения навигации RTK при использовании с данными коррекции. Приемник TX43 может быть настроен для одновременного приема GPS, GLONASS, Galileo и BDS плюс QZSS.
TX43 поддерживает GNSS и их сигналы, как показано в таблице.
| ГЛОНАСС | БДС | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к*562,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
| L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
Модуль TX43 предназначен для пассивной антенны.
| Параметр | Спецификация |
| Размеры пассивной антенны | φ35 мм, высота 25 мм (по умолчанию) |
- Автопилот • Помощь при вождении
- Поле пути мудрости • Интеллектуальное тестирование безопасности
- Прямое обнаружение • Управление транспортным средством
- БПЛА • Сельскохозяйственная автоматизация
- Интеллектуальный город • Интеллектуальный робот
| Протокол | Тип |
| NMEA 0183 В4.11/В4.0/В4.1 | Ввод/вывод |
| РТСМ 3.3 | Ввод/вывод |
| УБХ | Вход/выход, фирменный UBX |
Назначение выводов
| Нет. | Имя | ввод/вывод | Описание |
| 1 | Земля | Г | Земля |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | РХ2 | я | Последовательный порт (UART 2: выделен для исправлений RTCM3) |
| 4 | ПДД | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
| 5 | СКЛ | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
| 6 | ТХ1 | ТО | Тест GPS-передатчика |
| 7 | RX1 | я | Тест GPS-приемника |
| 8 | ВКЦ | П | Основной источник питания |
2.2 Описание геомагнитных датчиков
Примечание: Модель магнитного компаса: Геомагнитная модель — VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитная модель — IST8310 (по умолчанию), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрические характеристики
| Параметр | Символ | Мин. | Тип | Макс | Единицы |
| Напряжение питания | ВКЦ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
| Средний ток питания | Приобретение | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | мА |
| Отслеживание | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
| Резервная батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Напряжение цифрового ввода-вывода | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
| Температура хранения | Цстг | -40 |
| 85 | °С |
| Рабочая температура1 | Топр | -40 |
| 85 | °С |
| Емкость Фараха2 | Цстг | -25 |
| 60 | °С |
| Влажность |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазон температур - это диапазон рабочих температур без учета конденсатора Фарада.
2 Горячий старт невозможен при температуре ниже -20℃ или выше 60℃.
Высокоточный приемник GNSS G-Mouse с модулем ZED-F9P и антеннами RTK
TX43 — это параллельные приемники GNSS, которые могут принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре входного RF-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS (GPS, GLONASS Galileo и BDS) могут приниматься одновременно. Все спутники в поле зрения могут обрабатываться для предоставления решения навигации RTK при использовании с данными коррекции. Приемник TX43 можно настроить для одновременного приема GPS, GLONASS, Galileo и BDS плюс QZSS, SBAS для предоставления высокопроизводительного решения по предоставлению отчетов о местоположении и навигации. На основе высокопроизводительного позиционного движка TX43 эти приемники обеспечивают исключительную чувствительность и время захвата, а меры подавления помех позволяют надежно определять местоположение даже в сложных условиях приема сигнала.