U-blox ZED-F9P Высокоточный GNSS-приемник
Параметр | Спецификация | |
Тип приемника | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Чувствительность | Отслеживание | -167дБм |
Повторное приобретение | -148 дБм | |
Время до первого исправления¹ | Холодный старт | 25 сек. |
Теплый старт | 20 лет | |
Горячий старт | 2 с | |
Горизонтальный Точность определения местоположения | ПВТ² | 1,5 м КЭП |
SBAS² | КАРМАН 1,0 м | |
РТК | 2см+1ppm (горизонтально)3 | |
Точность сигнала временного импульса | СКО | 30нс |
Точность скорости4 | ГНСС | 0,05 м/с |
Эксплуатационные ограничения5 | Динамика | ≤ 4 г |
Высота | 80000 м | |
Скорость | 500 м/с | |
Скорость передачи данных | 9600-921600 бит/с (по умолчанию 38400 бит/с) | |
Максимальная частота обновления навигации | 5 Гц (Если вам нужна более высокая частота обновления навигации, свяжитесь с нами) |
Модули TX43 GNSS являются одновременными приемниками GNSS, которые могут принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b и BDS B1I B2I) могут приниматься одновременно. Все спутники в поле зрения могут быть обработаны для предоставления решения навигации RTK при использовании с данными коррекции. Приемник TX43 может быть настроен для одновременного приема GPS, GLONASS, Galileo и BDS плюс QZSS.
TX43 поддерживает GNSS и их сигналы, как показано в таблице.
ГЛОНАСС | БДС | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к*562,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
Модуль TX43 предназначен для пассивной антенны.
Параметр | Спецификация |
Размеры пассивной антенны | φ35 мм, высота 25 мм (по умолчанию) |
- Автопилот • Помощь при вождении
- Поле пути мудрости • Интеллектуальное тестирование безопасности
- Прямое обнаружение • Управление транспортным средством
- БПЛА • Сельскохозяйственная автоматизация
- Интеллектуальный город • Интеллектуальный робот
Протокол | Тип |
NMEA 0183 В4.11/В4.0/В4.1 | Ввод/вывод |
РТСМ 3.3 | Ввод/вывод |
УБХ | Вход/выход, фирменный UBX |
Назначение выводов
Нет. | Имя | ввод/вывод | Описание |
1 | Земля | Г | Земля |
2 | TX2 | - | NC |
3 | РХ2 | я | Последовательный порт (UART 2: выделен для исправлений RTCM3) |
4 | ПДД | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
5 | СКЛ | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
6 | ТХ1 | ТО | Тест GPS-передатчика |
7 | RX1 | я | Тест GPS-приемника |
8 | ВКЦ | П | Основной источник питания |
2.2 Описание геомагнитных датчиков
Примечание: Модель магнитного компаса: Геомагнитная модель — VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитная модель — IST8310 (по умолчанию), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрические характеристики
Параметр | Символ | Мин. | Тип | Макс | Единицы |
Напряжение питания | ВКЦ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Средний ток питания | Приобретение | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | мА |
Отслеживание | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
Резервная батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
Напряжение цифрового ввода-вывода | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Температура хранения | Цстг | -40 |
| 85 | °С |
Рабочая температура1 | Топр | -40 |
| 85 | °С |
Емкость Фараха2 | Цстг | -25 |
| 60 | °С |
Влажность |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазон температур - это диапазон рабочих температур без учета конденсатора Фарада.
2 Горячий старт невозможен при температуре ниже -20℃ или выше 60℃.
Приемник GNSS-модуля, встроенная антенна GPS Ublox ZED-F9P
Параметр | Спецификация | |
Тип приемника | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Галилео E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Чувствительность | Отслеживание | -167дБм |
Повторное приобретение | -148 дБм | |
Время до первого исправления¹ | Холодный старт | 25 сек. |
Теплый старт | 20 лет | |
Горячий старт | 2 с | |
Горизонтальный Точность определения местоположения | ПВТ² | 1,5 м КЭП |
SBAS² | КАРМАН 1,0 м | |
РТК | 2см+1ppm (горизонтально)3 | |
Точность сигнала временного импульса | СКО | 30нс |
Точность скорости4 | ГНСС | 0,05 м/с |
Эксплуатационные ограничения5 | Динамика | ≤ 4 г |
Высота | 80000 м | |
Скорость | 500 м/с | |
Скорость передачи данных | 9600-921600 бит/с (по умолчанию 38400 бит/с) | |
Максимальная частота обновления навигации | 5 Гц (Если вам нужна более высокая частота обновления навигации, свяжитесь с нами) |
Модули TX43 GNSS являются одновременными приемниками GNSS, которые могут принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF front-end все четыре основных созвездия GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2,Galileo E1 E5b и BDS B1I B2I) могут приниматься одновременно. Все спутники в поле зрения могут быть обработаны для предоставления решения навигации RTK при использовании с данными коррекции. Приемник TX43 может быть настроен для одновременного приема GPS, GLONASS, Galileo и BDS плюс QZSS.
TX43 поддерживает GNSS и их сигналы, как показано в таблице.
ГЛОНАСС | БДС | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГц) | L1OF (1602 МГц + к*562,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГц) |
L2C (1227,60 МГц) | L2OF (1246 МГц + k*437,5 кГц, к = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГц) | E5b (1207,140 МГц) |
Модуль TX43 предназначен для пассивной антенны.
Параметр | Спецификация |
Размеры пассивной антенны | φ35 мм, высота 25 мм (по умолчанию) |
- Автопилот • Помощь при вождении
- Поле пути мудрости • Интеллектуальное тестирование безопасности
- Прямое обнаружение • Управление транспортным средством
- БПЛА • Сельскохозяйственная автоматизация
- Интеллектуальный город • Интеллектуальный робот
Протокол | Тип |
NMEA 0183 В4.11/В4.0/В4.1 | Ввод/вывод |
РТСМ 3.3 | Ввод/вывод |
УБХ | Вход/выход, фирменный UBX |
Назначение выводов
Нет. | Имя | ввод/вывод | Описание |
1 | Земля | Г | Земля |
2 | TX2 | - | NC |
3 | РХ2 | я | Последовательный порт (UART 2: выделен для исправлений RTCM3) |
4 | ПДД | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
5 | СКЛ | ввод/вывод | Часы I2C (оставьте открытыми, если не используются) |
6 | ТХ1 | ТО | Тест GPS-передатчика |
7 | RX1 | я | Тест GPS-приемника |
8 | ВКЦ | П | Основной источник питания |
2.2 Описание геомагнитных датчиков
Примечание: Модель магнитного компаса: Геомагнитная модель — VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Геомагнитная модель — IST8310 (по умолчанию), IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Электрические характеристики
Параметр | Символ | Мин. | Тип | Макс | Единицы |
Напряжение питания | ВКЦ | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Средний ток питания | Приобретение | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5.0В | мА |
Отслеживание | 150@5.0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
Резервная батарея |
|
| 0,07 |
| Ф |
Напряжение цифрового ввода-вывода | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Температура хранения | Цстг | -40 |
| 85 | °С |
Рабочая температура1 | Топр | -40 |
| 85 | °С |
Емкость Фараха2 | Цстг | -25 |
| 60 | °С |
Влажность |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазон температур - это диапазон рабочих температур без учета конденсатора Фарада.
2 Горячий старт невозможен при температуре ниже -20℃ или выше 60℃.
Высокоточный приемник GNSS G-Mouse с модулем ZED-F9P и антеннами RTK
TX43 — это параллельные приемники GNSS, которые могут принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре входного RF-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS (GPS, GLONASS Galileo и BDS) могут приниматься одновременно. Все спутники в поле зрения могут обрабатываться для предоставления решения навигации RTK при использовании с данными коррекции. Приемник TX43 можно настроить для одновременного приема GPS, GLONASS, Galileo и BDS плюс QZSS, SBAS для предоставления высокопроизводительного решения по предоставлению отчетов о местоположении и навигации. На основе высокопроизводительного позиционного движка TX43 эти приемники обеспечивают исключительную чувствительность и время захвата, а меры подавления помех позволяют надежно определять местоположение даже в сложных условиях приема сигнала.
Многочастотный высокоточный модуль синхронизации UT986 GNSS
UT986 — это новое поколение многочастотного высокоточного модуля синхронизации GNSS-системы, независимо разработанного Hexinxingtong. Модуль объединяет фильтры и линейные усилители, а также имеет оптимизированную структуру радиочастот и возможности подавления помех. Он объединяет адаптивную технологию подавления помех и технологию подавления многолучевого распространения внутри себя, поддерживает функции обнаружения помех и обнаружения обмана и гарантирует, что модуль все еще может работать в сложных электромагнитных средах. Может обеспечивать хорошую производительность. Модуль может обеспечивать точность PPS на уровне наносекунд, поддерживать синхронизацию с фиксированной точкой, независимую оптимизацию синхронизации и синхронизацию позиционирования, а также может обеспечивать хорошую точность синхронизации в сложных сигнальных средах.
Модуль высокоточного позиционирования UM982 GNSS System
UM982 — это модуль нового поколения BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS, SBAS, системный, полночастотный, высокоточный позиционирование и ориентация, независимо разработанный Hexinxingtong. Он основан на интеграции нового поколения радиочастотной базовой полосы и высокоточных алгоритмов, независимо разработанных Hexinxingtong. Микросхема GNSS SoC — конструкция NebulasIV. UM982 может одновременно отслеживать BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 и другие многочастотные сигналы, а также поддерживает режимы совместного позиционирования нескольких систем и независимого позиционирования одной системы. Пользователи могут гибко настраивать его. UM982 имеет встроенный усовершенствованный блок защиты от помех, который может обеспечить надежную и точную точность позиционирования даже в сложных электромагнитных условиях. Ориентированный в основном на такие области, как беспилотные летательные аппараты, газонокосилки, точное земледелие и интеллектуальные тесты вождения, он поддерживает полносистемное, полночастотное точечное RTK-позиционирование на кристалле и двухантенный направленный расчет, а также может использоваться в качестве мобильной или базовой станции.
UM981 GPS приемник чип RTK/INS GNSS модуль
UM981 — это новое поколение полносистемного полночастотного интегрированного навигационного модуля BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS RTK/INS, независимо разработанного toxu. Он основан на новом поколении радиочастотной базовой полосы и высокоточном алгоритме интегрированной GNSS, независимо разработанном Hexinxingtong. Чип SoC — конструкция NebulasIV. Он может одновременно отслеживать все системные и частотные точки, такие как BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS и т. д. Интегрированный высокоскоростной процессор с плавающей точкой и выделенный сопроцессор RTK для достижения вывода результата позиционирования 100 Гц. Интеграция встроенного чипа MEMS и комбинированного навигационного алгоритма U-Fusion эффективно решает проблему прерывания результатов позиционирования из-за потери захвата спутникового сигнала и может обеспечивать непрерывное высококачественное позиционирование в сложных условиях, таких как здания, туннели, виадуки и тени деревьев. Результаты позиционирования. Для областей высокоточной навигации и позиционирования, таких как геодезия, картография, точное земледелие и т. д.
Модуль RTK-позиционирования UM980 GNSS для всех созвездий
Новый патентованный модуль высокоточного позиционирования RTK от Unicore. Модуль поддерживает все доступные в настоящее время созвездия и частоты. Он имеет частоту обновления данных RTK 50 Гц и поддерживает PPP, включая E6 HAS и BDS B2b. Благодаря своей превосходной производительности UM980 хорошо подходит для высокоточных геодезических приложений, включая геодезию и картографирование, точное земледелие и мониторинг деформаций.
BDS/GPS/ГЛОНАСС Системный многочастотный высокоточный модуль позиционирования RTK
UM960 — это новое поколение BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS полносистемный многочастотный высокоточный модуль позиционирования RTK, независимо разработанный Hexinxingtong. Он основан на новом поколении радиочастотной базовой полосы и высокоточном алгоритме, интегрированном в GNSS SoC, независимо разработанном Hexinxingtong. Чип — конструкция NebulasIV. Может одновременно отслеживать BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS и другие частоты сигналов. Для областей высокоточной навигации и позиционирования, таких как высокопроизводительные дроны, газонокосилки, портативные устройства, высокоточные ГИС и роботы.
Миниатюрный высокоточный модуль позиционирования GNSS RTK
Многочастотный модуль позиционирования и ориентации K823 — это разработанный нами высокоточный модуль позиционирования и ориентации RTK с несколькими частотными точками для всей системы. Он имеет встроенный IMU и поддерживает интегрированную навигацию. Подходит для применения в беспилотных летательных аппаратах, точном сельском хозяйстве, цифровом строительстве, робототехнике и других областях.
Миниатюрный высокоточный модуль позиционирования GNSS RTK
Высокопроизводительная компактная высокоточная плата
Высокопроизводительная компактная высокоточная плата K807 — это полносистемная, многочастотная высокоточная плата позиционирования RTK собственной разработки Sina Navigation. Она поддерживает мониторинг ионосферы, мониторинг водяного пара, хранилище объемом 8 ГБ и другие функции, подходит для наземных сетей дополнения и других областей.
Миниатюрный высокоточный модуль позиционирования GNSS RTK
K803 Полнофункциональный модуль высокоточного позиционирования
Высокоточный модуль позиционирования RTK с полной системой и точками полной частоты; имеет встроенный бортовой IMU и поддерживает интегрированную навигацию. Подходит для таких приложений, как робототехника, беспилотники, геодезия и картография, а также наземное дополнение.
Миниатюрный высокоточный модуль позиционирования GNSS L1L2L5
Высокоточный модуль позиционирования для автомобильных стандартов
K802 — это высокоточный модуль позиционирования RTK для автомобильных стандартов с несколькими частотными точками для всей системы; он имеет встроенный бортовой IMU и поддерживает интегрированную навигацию. Подходит для таких приложений, как интеллектуальное вождение.