GNSS ග්රාහකයන්
GNSS මොඩියුල ග්‍රාහකය බිල්ට් මාලිමා QMC5883 GPS ඇන්ටනාව
| පරාමිතිය | පිරිවිතර | |
| ග්රාහක වර්ගය | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| සංවේදීතාව | ලුහුබැඳීම | -167dBm |
| නැවත අත්පත් කර ගැනීම | -148dBm | |
| කාලය-පළමු-නිශ්චය කිරීම¹ | සීතල ආරම්භය | තත්පර 25 යි |
| උණුසුම් ආරම්භය | 20s | |
| උණුසුම් ආරම්භය | තත්පර 2 | |
| තිරස් ස්ථාන නිරවද්යතාව | PVT² | මීටර් 1.5 CEP |
| SBAS² | 1.0m POCKET | |
| RTK | 2cm+1ppm (තිරස්)3 | |
| කාල ස්පන්දන සංඥාවේ නිරවද්‍යතාවය | ආර්එම්එස් | 30ns |
| ප්‍රවේග නිරවද්‍යතාවය4 | GNSS | 0.05 m/s |
| මෙහෙයුම් සීමාවන්5 | ගතිකත්වය | ≤ 4 ග්රෑම් |
| උන්නතාංශය | මීටර් 80000 | |
| ප්‍රවේගය | 500 m/s | |
| Baud අනුපාතය | 9600-921600 bps (පෙරනිමි 38400 bps) | |
| උපරිම සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතය | 5Hz (ඔබට වැඩි සංචාලන යාවත්කාලීන අනුපාතයක් අවශ්‍ය නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න) | |
TX43 GNSS මොඩියුල බහු GNSS පද්ධති ලබා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි සමගාමී GNSS ග්රාහක වේ. බහු-බෑන්ඩ් RF ඉදිරිපස ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හේතුවෙන්, ප්රධාන GNSS තාරකා මණ්ඩල හතරම (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2，Galileo E1 E5b සහ BDS B1I B2I) සමගාමීව ලැබිය හැක. නිවැරදි කිරීමේ දත්ත සමඟ භාවිතා කරන විට RTK සංචාලන විසඳුමක් සැපයීමට දර්ශනයේ ඇති සියලුම චන්ද්‍රිකා සැකසිය හැක. TX43 ග්‍රාහකය සමගාමී GPS, GLONASS, Galileo සහ BDS සහ QZSS පිළිගැනීම සඳහා වින්‍යාසගත කළ හැක.
TX43 වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි GNSS සහ ඒවායේ සංඥා සඳහා සහය දක්වයි
| ග්ලෝනාස් | BDS | ගැලීලියෝ | |
| L1C/A (1575.42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561.098 MHz) | E1-B/C (1575.42 MHz) |
| L2C (1227.60 MHz) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207.140 MHz) | E5b (1207.140 MHz) |
TX43 මොඩියුලය නිෂ්ක්‍රීය ඇන්ටනා සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
| පරාමිතිය | පිරිවිතර |
| නිෂ්ක්‍රීය ඇන්ටෙනාවෙහි මානයන් | φ35mm,ඉහළ 25mm (පෙරනිමිය) |
- ස්වයංක්‍රීය නියමු • ආධාරක රිය පැදවීම
- ප්‍රඥාවන්ත මාර්ග ක්ෂේත්‍රය • බුද්ධිමත් ආරක්‍ෂිත පරීක්ෂණය
- සෘජු අනාවරණය • වාහන කළමනාකරණය
- UAV • කෘෂිකාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය
- බුද්ධිය • බුද්ධිමත් රොබෝ
| ප්රොටෝකෝලය | ටයිප් කරන්න |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | ආදානය/ප්‍රතිදානය |
| RTCM 3.3 | ආදානය/ප්‍රතිදානය |
| UBX | ආදාන/ප්‍රතිදානය, UBX හිමිකාර |
පින් පැවරුම
| නැත. | නම | I/O | විස්තරය |
| 1 | GND | ජී | බිම |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | අයි | අනුක්‍රමික වරාය (UART 2: RTCM3 නිවැරදි කිරීම් සඳහා කැප කර ඇත) |
| 4 | SDA | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
| 5 | SCL | I/O | I2C ඔරලෝසුව (භාවිතා නොකරන්නේ නම් විවෘතව තබන්න) |
| 6 | TX1 | ද | GPS TX පරීක්ෂණය |
| 7 | RX1 | අයි | GPS RX පරීක්ෂණය |
| 8 | VCC | පී | ප්රධාන සැපයුම |
2.2 භූ චුම්භක සංවේදක පිළිබඳ විස්තරය
සටහන: චුම්බක මාලිමා ආකෘතිය: භූ චුම්භක ආකෘතිය VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C භූ චුම්භක ආකෘතිය IST8310(පෙරනිමි) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F වේ.
3විදුලි පිරිවිතර
| පරාමිතිය | සංකේතය | අවම | ටයිප් කරන්න | උපරිම | ඒකක |
| බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | වී |
| සාමාන්ය සැපයුම් ධාරාව | අත්පත් කර ගැනීම | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
| ලුහුබැඳීම | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
| උපස්ථ බැටරිය |
|
| 0.07 |
| එෆ් |
| ඩිජිටල් IO වෝල්ටීයතාවය | Div | 3.3 |
| 3.3 | වී |
| ගබඩා උෂ්ණත්වය | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| ෆාරා ධාරිතාව2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| ආර්ද්රතාවය |
|
|
| 95 | % |
1 උෂ්ණත්ව පරාසය යනු ෆැරඩ් ධාරිත්රකය නොමැතිව ක්රියාකාරී උෂ්ණත්ව පරාසයයි
2 උෂ්ණත්වය -20℃ ට අඩු හෝ 60℃ ට වැඩි විට උණුසුම් ආරම්භය සිදු කළ නොහැක.
ZED-F9P මොඩියුලය සහ RTK ඇන්ටනා සහිත අධි-නිරවද්‍ය GNSS G-Mouse ග්‍රාහකය
TX43 යනු බහු GNSS පද්ධති ලබා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි සමගාමී GNSS ග්රාහක වේ. බහු කලාප RF ඉදිරිපස ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය හේතුවෙන්, ප්රධාන GNSS තාරකා මණ්ඩල හතරම (GPS, GLONASS Galileo සහ BDS) සමගාමීව ලැබිය හැක. නිවැරදි කිරීමේ දත්ත සමඟ භාවිතා කරන විට RTK සංචාලන විසඳුමක් සැපයීමට දර්ශනයේ ඇති සියලුම චන්ද්‍රිකා සැකසිය හැක. TX43 ග්‍රාහකය සමගාමී GPS, GLONASS, Galileo සහ BDS සහ QZSS,SBAS පිළිගැනීම් සඳහා ඉහළ කාර්යසාධන ස්ථාන වාර්තාකරණය සහ සංචාලන විසඳුමක් ලබා දීම සඳහා වින්‍යාසගත කළ හැක. ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත TX43 පිහිටුම් එන්ජිම මත පදනම්ව, මෙම ග්රාහකයන් සුවිශේෂී සංවේදීතාව සහ අත්පත් කර ගැනීමේ වේලාවන් සපයන අතර බාධා කිරීම් මර්දන පියවර දුෂ්කර සංඥා තත්ත්‍වයන්හිදී පවා විශ්වාසනීය ස්ථානගත කිරීම සක්‍රීය කරයි.