GNSS prijímače
GNSS modul prijímač vstavaný kompas QMC5883 GPS anténa
| Parameter | Špecifikácia | |
| Typ prijímača | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Citlivosť | Sledovanie | -167 dBm |
| Opätovná akvizícia | -148 dBm | |
| Time-To-First-Fix¹ | Studený štart | 25 s |
| Teplý štart | 20-te roky | |
| Hot Start | 2 s | |
| Horizontálne Presnosť polohy | PVT² | 1,5 m CEP |
| SBAS² | 1,0m VRECKO | |
| RTK | 2 cm + 1 str./min (horizontálne)3 | |
| Presnosť signálu časového impulzu | RMS | 30ns |
| Presnosť rýchlosti4 | GNSS | 0,05 m/s |
| Prevádzkové limity5 | Dynamika | ≤ 4 g |
| Nadmorská výška | 80 000 m | |
| Rýchlosť | 500 m/s | |
| prenosová rýchlosť | 9600 – 921600 bps（predvolené 38400 bps） | |
| Maximálna rýchlosť aktualizácie navigácie | 5Hz (Ak potrebujete vyššiu rýchlosť aktualizácie navigácie, kontaktujte nás) | |
TX43 GNSS moduly sú súbežné GNSS prijímače, ktoré dokážu prijímať a sledovať viacero GNSS systémov. Vďaka viacpásmovej RF front-end architektúre je možné súčasne prijímať všetky štyri hlavné konštelácie GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2， Galileo E1 E5b a BDS B1I B2I). Všetky sledované satelity môžu byť spracované tak, aby poskytli navigačné riešenie RTK pri použití s korekčnými údajmi. Prijímač TX43 je možné nakonfigurovať pre súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BDS plus QZSS.
TX43 podporuje GNSS a ich signály, ako je uvedené v tabuľke
| GLONASS | BDS | Galileo | |
| L1C/A (1575,42 MHz) | L1OF (1602 MHz + k*562,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 MHz) | E1-B/C (1575,42 MHz) |
| L2C (1227,60 MHz) | L2OF (1246 MHz + k*437,5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 MHz) | E5b (1207,140 MHz) |
Modul TX43 je určený pre pasívnu anténu.
| Parameter | Špecifikácia |
| Rozmery pasívnej antény | φ35 mm, výška 25 mm (predvolené) |
- Automatický pilot • Pomoc pri riadení
- Pole cesty múdrosti • Inteligentné testovanie bezpečnosti
- Priama detekcia • Správa vozidla
- UAV • Automatizácia poľnohospodárstva
- Inteligencia • Inteligentný robot
| Protokol | Typ |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Vstup/výstup |
| RTCM 3.3 | Vstup/výstup |
| UBX | Vstup/výstup, UBX proprietárne |
Priradenie špendlíka
| Nie. | Meno | I/O | Popis |
| 1 | GND | G | Ground |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | ja | Sériový port (UART 2: vyhradený pre korekcie RTCM3) |
| 4 | SDA | I/O | Hodiny I2C (ak sa nepoužívajú, nechajte ich otvorené) |
| 5 | SCL | I/O | Hodiny I2C (ak sa nepoužívajú, nechajte ich otvorené) |
| 6 | TX1 | THE | Test GPS TX |
| 7 | RX1 | ja | Test GPS RX |
| 8 | VCC | P | Hlavné zásobovanie |
2.2 Popis geomagnetických snímačov
Poznámka: Model magnetického kompasu: Geomagnetický model je VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Geomagnetický model je IST8310 (predvolené) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Elektrické špecifikácie
| Parameter | Symbol | Min | Typ | Max | Jednotky |
| Napájacie napätie | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
| Priemerný napájací prúd | Akvizícia | 160 pri 5,0 V | 170 pri 5,0 V | 180 pri 5,0 V | mA |
| Sledovanie | 150 pri 5,0 V | 160 pri 5,0 V | 170 pri 5,0 V | mA | |
| Záložná batéria |
|
| 0,07 |
| F |
| Digitálne IO napätie | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
| Skladovacia teplota | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
| Prevádzková teplota1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Kapacita Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
| Vlhkosť |
|
|
| 95 | % |
1 Teplotný rozsah je rozsah prevádzkovej teploty bez Faradovho kondenzátora
2 Horúci štart nie je možné vykonať, ak je teplota nižšia ako -20 °C alebo vyššia ako 60 °C
Vysoko presný GNSS prijímač G-Mouse s modulom ZED-F9P a anténami RTK
TX43 sú súbežné GNSS prijímače, ktoré dokážu prijímať a sledovať viacero GNSS systémov. Vďaka viacpásmovej RF front-end architektúre je možné súčasne prijímať všetky štyri hlavné konštelácie GNSS (GPS, GLONASS Galileo a BDS). Všetky sledované satelity môžu byť spracované tak, aby poskytli navigačné riešenie RTK pri použití s korekčnými údajmi. Prijímač TX43 je možné nakonfigurovať na súbežný príjem GPS, GLONASS, Galileo a BDS plus QZSS, SBAS, aby poskytoval vysokovýkonné riešenie hlásenia polohy a navigácie. Na základe vysoko výkonného pozičného enginu TX43 poskytujú tieto prijímače výnimočnú citlivosť a časy snímania a opatrenia na potlačenie rušenia umožňujú spoľahlivé určovanie polohy aj v náročných podmienkach signálu.