Kipokea moduli ya GNSS iliyojengewa ndani dira ya QMC5883 GPS antena
Kigezo | Vipimo | |
Aina ya mpokeaji | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■GLONASS L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Unyeti | Kufuatilia | -167dBm |
Upatikanaji upya | -148dBm | |
Muda-Kwa-Kwanza-Kurekebisha¹ | Kuanza kwa Baridi | 25 kik |
Kuanza kwa joto | 20s | |
Moto Anza | 2 kik | |
Mlalo Usahihi wa msimamo | PVT² | 1.5 m CEP |
SBAS² | MFUKO WA 1.0m | |
RTK | 2cm+1ppm (Mlalo)3 | |
Usahihi wa ishara ya mapigo ya wakati | RMS | 30ns |
Usahihi wa kasi4 | GNSS | 0.05 m/s |
Mipaka ya uendeshaji5 | Mienendo | ≤ 4 g |
Mwinuko | 80000 m | |
Kasi | 500 m/s | |
Kiwango cha Baud | 9600-921600 bps (Chaguo-msingi 38400 bps) | |
Kiwango cha juu cha masasisho ya urambazaji | 5Hz (Ikiwa unahitaji kiwango kikubwa cha sasisho la urambazaji, tafadhali wasiliana nasi) |
Module za TX43 GNSS ni vipokezi vya GNSS vinavyoweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mwisho wa mbele wa bendi nyingi za bendi, makundi yote manne makuu ya GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b na BDS B1I B2I) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kuchakatwa ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya masahihisho. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS.
TX43 inasaidia GNSS na ishara zake kama inavyoonyeshwa kwenye jedwali
GLONASS | BDS | Galileo | |
L1C/A (MHz 1575.42) | L1OF (1602 MHz + k*562.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B1I (MHz 1561.098) | E1-B/C (MHz 1575.42) |
L2C (MHz 1227.60) | L2OF (1246MHz + k*437.5 kHz, k = –7,..., 5, 6) | B2I (MHz 1207.140) | E5b (MHz 1207.140) |
Moduli ya TX43 imeundwa kwa antena tulivu.
Kigezo | Vipimo |
Vipimo vya antenna passiv | φ35mm, juu 25mm (Chaguo-msingi) |
- Majaribio ya kiotomatiki • Kuendesha gari kwa usaidizi
- Sehemu ya njia ya hekima • Jaribio la usalama la akili
- Utambuzi wa moja kwa moja • Usimamizi wa gari
- UAV • Kilimo otomatiki
- Akili • Roboti yenye akili
Itifaki | Aina |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Ingizo/pato |
RTCM 3.3 | Ingizo/pato |
UBX | Ingizo/pato, wamiliki wa UBX |
Pini mgawo
Hapana. | Jina | I/O | Maelezo |
1 | GND | G | Ardhi |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | I | Bandari ya Ufuatiliaji (UART 2: iliyowekwa maalum kwa marekebisho ya RTCM3) |
4 | SDA | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
5 | SCL | I/O | Saa ya I2C (weka wazi ikiwa haitumiki) |
6 | TX1 | THE | Mtihani wa GPS TX |
7 | RX1 | I | Mtihani wa GPS RX |
8 | VCC | P | Ugavi kuu |
2.2 Maelezo ya sensorer za kijiografia
Kumbuka: Muundo wa dira ya sumaku: Muundo wa kijiografia ni VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Muundo wa kijiografia ni IST8310(Default) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F.
3Vipimo vya umeme
Kigezo | Alama | Dak | Aina | Max | Vitengo |
Voltage ya usambazaji wa nguvu | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | V |
Wastani wa sasa wa usambazaji | Upatikanaji | 160@5.0V | 170@5.0V | 180@5.0V | mA |
Kufuatilia | 150@5.0V | 160@5.0V | 170@5.0V | mA | |
Betri chelezo |
|
| 0.07 |
| F |
Voltage ya Digital IO | Div | 3.3 |
| 3.3 | V |
Halijoto ya kuhifadhi | Tstg | -40 |
| 85 | °C |
Joto la uendeshaji1 | Juu | -40 |
| 85 | °C |
Uwezo wa Farah2 | Tstg | -25 |
| 60 | °C |
Unyevu |
|
|
| 95 | % |
1 Kiwango cha joto ni kiwango cha joto cha uendeshaji bila capacitor ya Farad
2 Kuanza kwa joto hakuwezi kufanywa wakati halijoto iko chini ya -20℃ au zaidi ya 60℃
Kipokezi cha G-Mouse chenye Usahihi wa Juu cha GNSS chenye Moduli ya ZED-F9P na Antena za RTK
TX43 ni vipokezi vya GNSS ambavyo vinaweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kutokana na usanifu wa mwisho wa mbele wa bendi nyingi za bendi, makundi yote manne makuu ya GNSS (GPS, GLONASS Galileo na BDS) yanaweza kupokelewa kwa wakati mmoja. Setilaiti zote zinazoonekana zinaweza kuchakatwa ili kutoa suluhisho la urambazaji la RTK linapotumiwa na data ya masahihisho. Kipokezi cha TX43 kinaweza kusanidiwa kwa GPS, GLONASS, Galileo na BDS pamoja na mapokezi ya QZSS,SBAS ili kutoa ripoti ya hali ya juu ya utendaji na suluhisho la kusogeza. Kulingana na injini ya hali ya juu ya utendaji wa TX43, vipokezi hivi hutoa unyeti wa kipekee na nyakati za upataji na hatua za ukandamizaji wa uingiliaji huwezesha uwekaji wa kuaminika hata katika hali ngumu ya mawimbi.
Moduli ya saa ya mfumo wa GNSS ya masafa mengi ya usahihi wa hali ya juu
UT986 ni kizazi kipya cha moduli ya mfumo wa GNSS ya masafa mengi, yenye usahihi wa hali ya juu iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Moduli inaunganisha vichungi na vikuza sauti vya mstari, na imeboresha muundo wa masafa ya redio na uwezo wa kukandamiza mwingiliano. Inaunganisha teknolojia ya kukabiliana na uingiliaji kati na teknolojia ya ukandamizaji wa njia nyingi ndani, inasaidia ugunduzi wa uingiliaji na kazi za kugundua udanganyifu, na kuhakikisha kuwa moduli bado inaweza kufanya kazi katika mazingira changamano ya sumakuumeme. Inaweza kutoa utendaji mzuri. Moduli inaweza kutoa usahihi wa PPS ya kiwango cha nanosecond, kusaidia muda wa uhakika, muda huru wa uboreshaji, na muda wa kuweka nafasi, na bado inaweza kuhakikisha usahihi mzuri wa muda katika mazingira changamano ya mawimbi.
Mfumo wa GNSS masafa kamili, moduli ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu
UM982 ni kizazi kipya cha BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS mfumo mzima, masafa kamili, nafasi ya juu ya usahihi na moduli elekezi iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Inategemea ujumuishaji wa kizazi kipya cha bendi ya msingi ya masafa ya redio na kanuni za usahihi wa hali ya juu zilizotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Chip ya GNSS SoC—Muundo wa NebulasIV. UM982 inaweza kufuatilia kwa wakati mmoja BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLNASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 na mawimbi mengine ya masafa mengi, na inasaidia uwekaji wa pamoja wa mifumo mingi na moja- mfumo wa kujitegemea nafasi modes. , watumiaji wanaweza kuisanidi kwa urahisi. UM982 ina kitengo cha juu cha kuzuia uingiliaji kilichojengwa ndani, ambacho kinaweza kuhakikisha usahihi wa kuaminika na sahihi wa nafasi hata katika mazingira magumu ya sumakuumeme. Inaelekezwa zaidi kwa nyanja kama vile ndege zisizo na rubani, vikata nyasi, kilimo cha usahihi, na majaribio mahiri ya kuendesha gari, inasaidia mfumo kamili, uwekaji wa masafa kamili kwenye chip RTK na hesabu ya mwelekeo wa antena mbili, na inaweza kutumika kama kituo cha rununu au kituo cha msingi.
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS mfumo RTK/INS moduli
UM981 ni kizazi kipya cha BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS mfumo kamili, full-frequency RTK/INS moduli jumuishi ya kusogeza iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Inatokana na kizazi kipya cha bendi ya msingi ya masafa ya redio na algorithm ya usahihi wa hali ya juu iliyojumuishwa ya GNSS iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Chip ya SoC-Muundo wa NebulasIV. Inaweza kufuatilia kwa wakati mmoja pointi zote za mfumo na masafa kama vile BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS, n.k. Kichakataji cha kasi ya juu cha kuelea na kichakataji-shirikishi kilichojitolea cha RTK ili kufikia matokeo ya kuweka nafasi ya Hz 100. Kuunganisha chipu ya MEMS kwenye ubao na algoriti ya urambazaji iliyojumuishwa ya U-Fusion, inasuluhisha ipasavyo tatizo la kukatizwa kwa matokeo ya uwekaji nafasi kutokana na kupoteza kufuli kwa mawimbi ya setilaiti, na inaweza kutoa nafasi endelevu ya ubora wa juu katika mazingira changamano kama vile majengo, vichuguu, njia za kupita. na vivuli vya miti. Kuweka matokeo. Kwa urambazaji wa hali ya juu na sehemu za kuweka nafasi kama vile uchunguzi, uchoraji wa ramani, kilimo cha usahihi, n.k.
GNSS All-constellation Multi-frequency High Precision RTK Positioning Moduli
Moduli ya uwekaji nafasi ya wamiliki wa kizazi kipya ya Unicore yenye usahihi wa hali ya juu ya RTK. Moduli inasaidia makundinyota na masafa yote yanayopatikana kwa sasa. Inaangazia kiwango cha kusasisha data cha 50Hz RTK, na inasaidia PPP, ikijumuisha E6 HAS na BDS B2b. Kwa utendakazi wake bora, UM980 inafaa kwa ajili ya maombi ya kiwango cha juu cha usahihi, ikiwa ni pamoja na upimaji na uchoraji ramani, kilimo cha usahihi, na ufuatiliaji wa mabadiliko.
Moduli ya uwekaji nafasi ya RTK ya BDS/GPS/GLONASS Mfumo mpana wa masafa mengi ya usahihi wa hali ya juu
UM960 ni moduli ya uwekaji nafasi ya kizazi kipya ya BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS ya mfumo kamili wa masafa mengi ya usahihi wa hali ya juu ya RTK iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Inatokana na kizazi kipya cha bendi ya msingi ya masafa ya redio na algorithm ya usahihi wa hali ya juu iliyojumuishwa ya GNSS SoC iliyotengenezwa kwa kujitegemea na Hexinxingtong. Muundo wa Chip-NebulasIV. Inaweza kufuatilia kwa wakati mmoja BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS na masafa mengine ya mawimbi. Kwa urambazaji wa usahihi wa hali ya juu na sehemu za kuweka nafasi kama vile drone za utendakazi, vikata nyasi, vifaa vinavyoshikiliwa kwa mkono, GIS ya usahihi wa hali ya juu na roboti.
moduli ndogo ya uwekaji usahihi wa hali ya juu ya GNSS RTK
Moduli ya uwekaji na mwelekeo wa masafa mengi ya K823 ni moduli ya uwekaji na uelekezi ya RTK iliyojitengeneza yenye usahihi wa hali ya juu yenye pointi nyingi za masafa kwa mfumo mzima. Ina IMU iliyojengewa ndani na inasaidia urambazaji uliojumuishwa. Inafaa kwa matumizi ya magari ya anga yasiyo na rubani, kilimo cha usahihi, ujenzi wa kidijitali, robotiki na nyanja zingine.
moduli ndogo ya uwekaji usahihi wa hali ya juu ya GNSS RTK
Bodi yenye utendakazi wa hali ya juu yenye usahihi wa hali ya juu
Bodi ya utendakazi wa hali ya juu iliyoshikamana ya usahihi wa hali ya juu ya K807 ni bodi ya kuweka nafasi ya RTK iliyojitengenezea yenyewe, yenye masafa mengi ya usahihi wa hali ya juu na Sina Navigation. Inasaidia ufuatiliaji wa ionospheric, ufuatiliaji wa mvuke wa maji, hifadhi ya 8GB, na kazi zingine, zinazofaa kwa mitandao ya upanuzi wa msingi wa ardhi na nyanja zingine.
moduli ndogo ya uwekaji usahihi wa hali ya juu ya GNSS RTK
K803 moduli iliyo na sifa kamili ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu
Moduli ya nafasi ya juu ya RTK yenye mfumo kamili na pointi kamili za mzunguko; ina IMU iliyojengewa ndani na inasaidia urambazaji uliojumuishwa. Inafaa kwa programu kama vile robotiki, ndege zisizo na rubani, uchunguzi na uchoraji wa ramani, na ukuzaji wa msingi wa ardhini.
moduli ndogo ya kuweka usahihi wa hali ya juu ya GNSS L1L2L5
Moduli ya uwekaji nafasi ya usahihi wa hali ya juu kwa viwango vya magari
K802 ni moduli ya hali ya juu ya usahihi wa RTK kwa viwango vya magari na pointi nyingi za mzunguko kwa mfumo mzima; ina IMU iliyojengewa ndani na inasaidia urambazaji uliojumuishwa. Inafaa kwa programu kama vile kuendesha kwa akili.
moduli ndogo ya kuweka usahihi wa hali ya juu ya GNSS L1L5
Kampuni yetu ndiyo msambazaji aliyeidhinishwa wa moduli ya uwekaji nafasi ya RTK ya Sounav Navigation iliyotengenezwa kwa kujitegemea yenye ukubwa mdogo, usahihi wa hali ya juu yenye pointi za masafa mengi kwa mfumo mzima. Moduli hii ina IMU iliyojumuishwa ya ubaoni na inasaidia urambazaji uliojumuishwa. Inafaa kwa matumizi katika nyanja za IoT na nafasi za wafanyikazi, ikitoa uwezo sahihi na wa kuaminika wa uwekaji nafasi kwa anuwai ya matumizi ya viwandani na kibiashara.