Қабулкунандагони GNSS
U-blox ZED-F9P Қабулкунандаи дақиқи баланди GNSS
| Параметр | Мушаххасот | |
| Навъи қабулкунанда | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Ҳассосият | Пайгирӣ | -167дБм |
| Бозпас гирифтан | -148дБм | |
| Вақт-То-Аввал-Ислоҳ¹ | Оғози сард | 25 с |
| Оғози гарм | 20с | |
| Оғози гарм | 2 с | |
| Уфуқӣ Аниқии мавқеъ | PVT² | 1,5 м КҲМ |
| SBAS² | 1,0м киса | |
| РТК | 2cm+1ppm (уфуқӣ)3 | |
| Дурустии сигнали набзи вақт | RMS | 30 нс |
| Дақиқии суръат4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Маҳдудиятҳои амалиётӣ5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Баландӣ | 80000 м | |
| Суръат | 500 м/с | |
| Меъёри интиқол | 9600-921600 bps (Пешфарз 38400 bps) | |
| Сатҳи максималии навсозии навигатсия | 5 Гц (Агар ба шумо суръати баландтари навсозии паймоиш лозим бошад, лутфан бо мо дар тамос шавед) | |
Модулҳои TX43 GNSS қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷабҳаи RF, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ва BDS B1I B2I) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43 метавонад барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS ва қабули QZSS танзим карда шавад.
TX43 GNSS ва сигналҳои онҳоро тавре ки дар ҷадвал нишон дода шудааст, дастгирӣ мекунад
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГс) | L1OF (1602 МГс + к * 562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГс) |
| L2C (1227,60 МГс) | L2OF (1246 МГс + к * 437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГс) | E5b (1207,140 МГс) |
Модули TX43 барои мавҷгири ғайрифаъол пешбинӣ шудааст.
| Параметр | Мушаххасот |
| Антеннаҳои ғайрифаъол | φ35мм, баланд 25мм (Пешфарз) |
- Пилот автоматӣ • Ронандаи ёрирасон
- Майдони роҳи хирад • Санҷиши бехатарии интеллектуалӣ
- Муайянкунии мустақим • Идоракунии воситаҳои нақлиёт
- УВА • Автоматикунонии хочагии кишлок
- Intelligentcity • Роботи соҳибақл
| Протокол | Навъи |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Вуруд/баромад |
| RTCM 3.3 | Вуруд/баромад |
| UBX | Вуруд/баромад, моликияти UBX |
Супориши PIN
| Не. | Ном | I/O | Тавсифи |
| 1 | GND | Г | Замин |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | И | Порти силсилавӣ (UART 2: барои ислоҳи RTCM3 бахшида шудааст) |
| 4 | SDA | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
| 5 | SCL | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
| 6 | TX1 | ДАР | Санҷиши GPS TX |
| 7 | RX1 | И | Санҷиши GPS RX |
| 8 | VCC | П | Таъминоти асосӣ |
2.2 Тавсифи сенсорҳои геомагнитӣ
Эзоҳ: Модели қутбнамои магнитӣ: Модели геомагнитӣ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Модели геомагнитӣ IST8310(Стандарт) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F мебошад.
3Мушаххасоти электрикӣ
| Параметр | Рамз | Мин | Навъи | Макс | Воҳидҳо |
| Шиддати таъминоти барқ | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
| Ҷараёни миёнаи таъминот | Гирифтан | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5,0В | мА |
| Пайгирӣ | 150@5,0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
| Батареяи эҳтиётӣ |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Шиддати рақамии IO | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | Тстг | -40 |
| 85 | °C |
| Ҳарорати корӣ1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Иқтидори Фараҳ2 | Тстг | -25 |
| 60 | °C |
| Намӣ |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазони ҳарорат диапазони ҳарорати корӣ бидуни конденсатори Фарад мебошад
2 Оғози гармро ҳангоми поёнтар аз -20 ℃ ё болотар аз 60 ℃ оғоз кардан мумкин нест
Қабули модули GNSS дарунсохт Ublox ZED-F9P мавҷгири GPS
| Параметр | Мушаххасот | |
| Навъи қабулкунанда | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
| Ҳассосият | Пайгирӣ | -167дБм |
| Бозпас гирифтан | -148дБм | |
| Вақт-То-Аввал-Ислоҳ¹ | Оғози сард | 25 с |
| Оғози гарм | 20с | |
| Оғози гарм | 2 с | |
| Уфуқӣ Аниқии мавқеъ | PVT² | 1,5 м КҲМ |
| SBAS² | 1,0м киса | |
| РТК | 2cm+1ppm (уфуқӣ)3 | |
| Дурустии сигнали набзи вақт | RMS | 30 нс |
| Дақиқии суръат4 | GNSS | 0,05 м/с |
| Маҳдудиятҳои амалиётӣ5 | Динамика | ≤ 4 г |
| Баландӣ | 80000 м | |
| Суръат | 500 м/с | |
| Меъёри интиқол | 9600-921600 bps (Пешфарз 38400 bps) | |
| Сатҳи максималии навсозии навигатсия | 5 Гц (Агар ба шумо суръати баландтари навсозии паймоиш лозим бошад, лутфан бо мо дар тамос шавед) | |
Модулҳои TX43 GNSS қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷабҳаи RF, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ва BDS B1I B2I) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43 метавонад барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS ва қабули QZSS танзим карда шавад.
TX43 GNSS ва сигналҳои онҳоро тавре ки дар ҷадвал нишон дода шудааст, дастгирӣ мекунад
| ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
| L1C/A (1575,42 МГс) | L1OF (1602 МГс + к * 562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГс) |
| L2C (1227,60 МГс) | L2OF (1246 МГс + к * 437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГс) | E5b (1207,140 МГс) |
Модули TX43 барои мавҷгири ғайрифаъол пешбинӣ шудааст.
| Параметр | Мушаххасот |
| Антеннаҳои ғайрифаъол | φ35мм, баланд 25мм (Пешфарз) |
- Пилот автоматӣ • Ронандаи ёрирасон
- Майдони роҳи хирад • Санҷиши бехатарии интеллектуалӣ
- Муайянкунии мустақим • Идоракунии воситаҳои нақлиёт
- УВА • Автоматикунонии хочагии кишлок
- Intelligentcity • Роботи соҳибақл
| Протокол | Навъи |
| NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Вуруд/баромад |
| RTCM 3.3 | Вуруд/баромад |
| UBX | Вуруд/баромад, моликияти UBX |
Супориши PIN
| Не. | Ном | I/O | Тавсифи |
| 1 | GND | Г | Замин |
| 2 | TX2 | - | NC |
| 3 | RX2 | И | Порти силсилавӣ (UART 2: барои ислоҳи RTCM3 бахшида шудааст) |
| 4 | SDA | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
| 5 | SCL | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
| 6 | TX1 | ДАР | Санҷиши GPS TX |
| 7 | RX1 | И | Санҷиши GPS RX |
| 8 | VCC | П | Таъминоти асосӣ |
2.2 Тавсифи сенсорҳои геомагнитӣ
Эзоҳ: Модели қутбнамои магнитӣ: Модели геомагнитӣ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Модели геомагнитӣ IST8310(Стандарт) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F мебошад.
3Мушаххасоти электрикӣ
| Параметр | Рамз | Мин | Навъи | Макс | Воҳидҳо |
| Шиддати таъминоти барқ | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
| Ҷараёни миёнаи таъминот | Гирифтан | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5,0В | мА |
| Пайгирӣ | 150@5,0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
| Батареяи эҳтиётӣ |
|
| 0,07 |
| Ф |
| Шиддати рақамии IO | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | Тстг | -40 |
| 85 | °C |
| Ҳарорати корӣ1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
| Иқтидори Фараҳ2 | Тстг | -25 |
| 60 | °C |
| Намӣ |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазони ҳарорат диапазони ҳарорати корӣ бидуни конденсатори Фарад мебошад
2 Оғози гармро ҳангоми поёнтар аз -20 ℃ ё болотар аз 60 ℃ оғоз кардан мумкин нест
Қабулкунандаи дақиқи баланд GNSS G-муш бо модули ZED-F9P ва антеннаҳои RTK
TX43 қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷанбаи RF фронталӣ, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS, GLONASS Galileo ва BDS) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43-ро барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS плюс QZSS, SBAS қабул кардан танзим кардан мумкин аст, то ки гузоришдиҳии мавқеи баланд ва ҳалли навигатсияро таъмин кунад. Дар асоси муҳаррики мавқеъи баландсифати TX43, ин қабулкунакҳо ҳассосият ва вақти ба даст овардани истисноро таъмин мекунанд ва чораҳои рафъи халал имкон медиҳанд, ки ҳатто дар шароити душвори сигнал мавқеъгирии боэътимодро таъмин кунанд.
Қабулкунакҳои муши GPS Positioning G барои мошин
-Ин мавҷгири мавқеъгиранда маъмултарин барои навигатсияи мошин ва ронандагии мустақил аст
-Дронҳо, таҷҳизоти қуттии сиёҳ
- Дастгоҳи телематикии ODB
- Дастгоҳҳои бесими GSM, LTE
- Таҷҳизоти пайгирии мошин, мотоцикл, ҳайвонот, контейнер
- Дастгоҳҳои IoT дар асоси макон