U-blox ZED-F9P Қабулкунандаи дақиқи баланди GNSS
Параметр | Мушаххасот | |
Навъи қабулкунанда | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Ҳассосият | Пайгирӣ | -167дБм |
Бозпас гирифтан | -148дБм | |
Вақт-То-Аввал-Ислоҳ¹ | Оғози сард | 25 с |
Оғози гарм | 20с | |
Оғози гарм | 2 с | |
Уфуқӣ Аниқии мавқеъ | PVT² | 1,5 м КҲМ |
SBAS² | 1,0м киса | |
РТК | 2cm+1ppm (уфуқӣ)3 | |
Дурустии сигнали набзи вақт | RMS | 30 нс |
Дақиқии суръат4 | GNSS | 0,05 м/с |
Маҳдудиятҳои амалиётӣ5 | Динамика | ≤ 4 г |
Баландӣ | 80000 м | |
Суръат | 500 м/с | |
Меъёри интиқол | 9600-921600 bps (Пешфарз 38400 bps) | |
Сатҳи максималии навсозии навигатсия | 5 Гц (Агар ба шумо суръати баландтари навсозии паймоиш лозим бошад, лутфан бо мо дар тамос шавед) |
Модулҳои TX43 GNSS қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷабҳаи RF, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ва BDS B1I B2I) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43 метавонад барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS ва қабули QZSS танзим карда шавад.
TX43 GNSS ва сигналҳои онҳоро тавре ки дар ҷадвал нишон дода шудааст, дастгирӣ мекунад
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГс) | L1OF (1602 МГс + к * 562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГс) |
L2C (1227,60 МГс) | L2OF (1246 МГс + к * 437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГс) | E5b (1207,140 МГс) |
Модули TX43 барои мавҷгири ғайрифаъол пешбинӣ шудааст.
Параметр | Мушаххасот |
Антеннаҳои ғайрифаъол | φ35мм, баланд 25мм (Пешфарз) |
- Пилот автоматӣ • Ронандаи ёрирасон
- Майдони роҳи хирад • Санҷиши бехатарии интеллектуалӣ
- Муайянкунии мустақим • Идоракунии воситаҳои нақлиёт
- УВА • Автоматикунонии хочагии кишлок
- Intelligentcity • Роботи соҳибақл
Протокол | Навъи |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Вуруд/баромад |
RTCM 3.3 | Вуруд/баромад |
UBX | Вуруд/баромад, моликияти UBX |
Супориши PIN
Не. | Ном | I/O | Тавсифи |
1 | GND | Г | Замин |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | И | Порти силсилавӣ (UART 2: барои ислоҳи RTCM3 бахшида шудааст) |
4 | SDA | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
5 | SCL | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
6 | TX1 | ДАР | Санҷиши GPS TX |
7 | RX1 | И | Санҷиши GPS RX |
8 | VCC | П | Таъминоти асосӣ |
2.2 Тавсифи сенсорҳои геомагнитӣ
Эзоҳ: Модели қутбнамои магнитӣ: Модели геомагнитӣ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Модели геомагнитӣ IST8310(Стандарт) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F мебошад.
3Мушаххасоти электрикӣ
Параметр | Рамз | Мин | Навъи | Макс | Воҳидҳо |
Шиддати таъминоти барқ | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Ҷараёни миёнаи таъминот | Гирифтан | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5,0В | мА |
Пайгирӣ | 150@5,0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
Батареяи эҳтиётӣ |
|
| 0,07 |
| Ф |
Шиддати рақамии IO | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Ҳарорати нигоҳдорӣ | Тстг | -40 |
| 85 | °C |
Ҳарорати корӣ1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Иқтидори Фараҳ2 | Тстг | -25 |
| 60 | °C |
Намӣ |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазони ҳарорат диапазони ҳарорати корӣ бидуни конденсатори Фарад мебошад
2 Оғози гармро ҳангоми поёнтар аз -20 ℃ ё болотар аз 60 ℃ оғоз кардан мумкин нест
Қабули модули GNSS дарунсохт Ublox ZED-F9P мавҷгири GPS
Параметр | Мушаххасот | |
Навъи қабулкунанда | ■GPS/QZSS/SBAS L1C/A L2C ■ Galileo E1 E5b ■ГЛОНАСС L1OF L2OF ■BDS B1l B2l | |
Ҳассосият | Пайгирӣ | -167дБм |
Бозпас гирифтан | -148дБм | |
Вақт-То-Аввал-Ислоҳ¹ | Оғози сард | 25 с |
Оғози гарм | 20с | |
Оғози гарм | 2 с | |
Уфуқӣ Аниқии мавқеъ | PVT² | 1,5 м КҲМ |
SBAS² | 1,0м киса | |
РТК | 2cm+1ppm (уфуқӣ)3 | |
Дурустии сигнали набзи вақт | RMS | 30 нс |
Дақиқии суръат4 | GNSS | 0,05 м/с |
Маҳдудиятҳои амалиётӣ5 | Динамика | ≤ 4 г |
Баландӣ | 80000 м | |
Суръат | 500 м/с | |
Меъёри интиқол | 9600-921600 bps (Пешфарз 38400 bps) | |
Сатҳи максималии навсозии навигатсия | 5 Гц (Агар ба шумо суръати баландтари навсозии паймоиш лозим бошад, лутфан бо мо дар тамос шавед) |
Модулҳои TX43 GNSS қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷабҳаи RF, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS L1 L2, GLONASS G1 G2, Galileo E1 E5b ва BDS B1I B2I) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43 метавонад барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS ва қабули QZSS танзим карда шавад.
TX43 GNSS ва сигналҳои онҳоро тавре ки дар ҷадвал нишон дода шудааст, дастгирӣ мекунад
ГЛОНАСС | BDS | Галилео | |
L1C/A (1575,42 МГс) | L1OF (1602 МГс + к * 562,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B1I (1561,098 МГц) | E1-B/C (1575,42 МГс) |
L2C (1227,60 МГс) | L2OF (1246 МГс + к * 437,5 кГц, k = –7,..., 5, 6) | B2I (1207,140 МГс) | E5b (1207,140 МГс) |
Модули TX43 барои мавҷгири ғайрифаъол пешбинӣ шудааст.
Параметр | Мушаххасот |
Антеннаҳои ғайрифаъол | φ35мм, баланд 25мм (Пешфарз) |
- Пилот автоматӣ • Ронандаи ёрирасон
- Майдони роҳи хирад • Санҷиши бехатарии интеллектуалӣ
- Муайянкунии мустақим • Идоракунии воситаҳои нақлиёт
- УВА • Автоматикунонии хочагии кишлок
- Intelligentcity • Роботи соҳибақл
Протокол | Навъи |
NMEA 0183 V4.11/ V4.0/V4.1 | Вуруд/баромад |
RTCM 3.3 | Вуруд/баромад |
UBX | Вуруд/баромад, моликияти UBX |
Супориши PIN
Не. | Ном | I/O | Тавсифи |
1 | GND | Г | Замин |
2 | TX2 | - | NC |
3 | RX2 | И | Порти силсилавӣ (UART 2: барои ислоҳи RTCM3 бахшида шудааст) |
4 | SDA | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
5 | SCL | I/O | Соати I2C (агар истифода нашавад, кушода нигоҳ доред) |
6 | TX1 | ДАР | Санҷиши GPS TX |
7 | RX1 | И | Санҷиши GPS RX |
8 | VCC | П | Таъминоти асосӣ |
2.2 Тавсифи сенсорҳои геомагнитӣ
Эзоҳ: Модели қутбнамои магнитӣ: Модели геомагнитӣ VCM5883, VCM5883_MS_ADDRESS 0x0C Модели геомагнитӣ IST8310(Стандарт) , IST8310_MS_ADDRESS 0x0F мебошад.
3Мушаххасоти электрикӣ
Параметр | Рамз | Мин | Навъи | Макс | Воҳидҳо |
Шиддати таъминоти барқ | VCC | 3.3 | 5.0 | 5.5 | В |
Ҷараёни миёнаи таъминот | Гирифтан | 160@5.0В | 170@5.0В | 180@5,0В | мА |
Пайгирӣ | 150@5,0В | 160@5.0В | 170@5.0В | мА | |
Батареяи эҳтиётӣ |
|
| 0,07 |
| Ф |
Шиддати рақамии IO | Див | 3.3 |
| 3.3 | В |
Ҳарорати нигоҳдорӣ | Тстг | -40 |
| 85 | °C |
Ҳарорати корӣ1 | Topr | -40 |
| 85 | °C |
Иқтидори Фараҳ2 | Тстг | -25 |
| 60 | °C |
Намӣ |
|
|
| 95 | % |
1 Диапазони ҳарорат диапазони ҳарорати корӣ бидуни конденсатори Фарад мебошад
2 Оғози гармро ҳангоми поёнтар аз -20 ℃ ё болотар аз 60 ℃ оғоз кардан мумкин нест
Қабулкунандаи дақиқи баланд GNSS G-муш бо модули ZED-F9P ва антеннаҳои RTK
TX43 қабулкунакҳои ҳамзамон GNSS мебошанд, ки метавонанд системаҳои сершумори GNSS-ро қабул ва пайгирӣ кунанд. Ба шарофати меъмории бисёрҷанбаи RF фронталӣ, ҳама чаҳор бурҷҳои асосии GNSS (GPS, GLONASS Galileo ва BDS) метавонанд ҳамзамон қабул карда шаванд. Ҳама моҳвораҳои дар назар буда метавонанд коркард карда шаванд, то ҳалли навигатсионии RTK ҳангоми истифода бо маълумоти ислоҳот таъмин карда шаванд. Қабулкунаки TX43-ро барои ҳамзамон GPS, GLONASS, Galileo ва BDS плюс QZSS, SBAS қабул кардан танзим кардан мумкин аст, то ки гузоришдиҳии мавқеи баланд ва ҳалли навигатсияро таъмин кунад. Дар асоси муҳаррики мавқеъи баландсифати TX43, ин қабулкунакҳо ҳассосият ва вақти ба даст овардани истисноро таъмин мекунанд ва чораҳои рафъи халал имкон медиҳанд, ки ҳатто дар шароити душвори сигнал мавқеъгирии боэътимодро таъмин кунанд.
UT986 GNSS бисёрбасомади модули вақтсанҷии дақиқ
UT986 як насли нави GNSS дар саросари системаи бисёрбасомад, модули вақти дақиқи баланд аст, ки мустақилона аз ҷониби Hexinxingtong таҳия шудааст. Модул филтрҳо ва қувватдиҳандаҳои хатиро муттаҳид мекунад ва сохтори басомади радио ва қобилиятҳои рафъи халалро оптимизатсия кардааст. Он технологияи мутобиқгардонии зидди дахолат ва технологияи рафъкунии бисёрсоҳаи дохилиро муттаҳид мекунад, функсияҳои ошкоркунии халалҳо ва фиребро дастгирӣ мекунад ва кафолат медиҳад, ки модул то ҳол дар муҳити мураккаби электромагнитӣ кор карда метавонад. Фаъолияти хубро таъмин карда метавонад. Модул метавонад дақиқии PPS-ро дар сатҳи наносония таъмин кунад, вақти муайяни нуқтаи собит, вақти мустақили оптимизатсия ва вақти ҷойгиркуниро дастгирӣ кунад ва ҳоло ҳам метавонад дақиқии хуби вақтро дар муҳити мураккаби сигнал таъмин кунад.
UM982 Системаи GNSS модули мавқеъгирии дақиқ
UM982 як модули насли нави BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS дар тамоми система, басомади пурра, дақиқи ҷойгиршавӣ ва ориентация мебошад, ки мустақилона аз ҷониби Hexinxingtong таҳия шудааст. Он ба ҳамгироии насли нави басомади радио ва алгоритмҳои дақиқи баланд, ки мустақилона аз ҷониби Hexinxingtong таҳия шудааст, асос ёфтааст. Чипи GNSS SoC - тарҳи NebulasIV. UM982 метавонад ҳамзамон BDS B11, B21, B31, GPS L1, L2, L5, GLONASSG1, G2, GalileoE1, E5a, E5b, QZSSL1, L2, L5 ва дигар сигналҳои басомадро пайгирӣ кунад ва мавқеъгирии муштараки бисёрсоҳавӣ ва ягонаро дастгирӣ мекунад. режимҳои ҷойгиркунии мустақили система. , корбарон метавонанд онро чандир танзим кунанд. UM982 дорои як воҳиди пешрафтаи зидди дахолатнопазирӣ мебошад, ки метавонад дақиқии мавқеъгирии боэътимод ва дақиқро ҳатто дар муҳити мураккаби электромагнитӣ таъмин кунад. Асосан ба чунин соҳаҳо, аз қабили дронҳо, мошинҳои алафдаравӣ, кишоварзии дақиқ ва санҷишҳои интеллектуалии ронандагӣ нигаронида шудааст, он системаи пурра, басомади пурраи мавқеъ дар чипи RTK ва ҳисобкунии самти дугонаро дастгирӣ мекунад ва метавонад ҳамчун як истгоҳи мобилӣ ё истгоҳи базавӣ.
UM981 GPS қабулкунаки чипи RTK/INS модули gnss
UM981 як насли нави BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS системаи пурра, басомади пурраи модули навигатсионии RTK/INS мебошад, ки мустақилона аз ҷониби toxu таҳия шудааст. Он ба насли нави басомади радио ва алгоритми ҳамгирошудаи GNSS, ки аз ҷониби Hexinxingtong мустақилона таҳия шудааст, асос ёфтааст. Чипи SoC - тарҳи NebulasIV. Он метавонад ҳамзамон тамоми нуқтаҳои система ва басомадҳоро, аз қабили BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS ва ғайра пайгирӣ кунад. Протсессори ҳамгирошудаи баландсуръати шинокунанда ва протсессори бахшидашудаи RTK барои ба даст овардани натиҷаи ҷойгиршавии 100 Гц. Интегратсияи чипи бортонаи MEMS ва алгоритми муттаҳидшудаи навигатсионии U-Fusion, он масъалаи қатъи натиҷаҳои мавқеъро аз сабаби гум шудани қулфи сигнали моҳвораӣ ба таври муассир ҳал мекунад ва метавонад мавқеъгирии доимии баландсифатро дар муҳити мураккаб ба монанди биноҳо, нақбҳо, виадукҳо, ва сояҳои дарахт. Натиҷаҳои ҷойгиршавӣ. Барои соҳаҳои навигатсионӣ ва ҷойгиркунии дақиқи баланд, аз қабили тадқиқот, харитасозӣ, кишоварзии дақиқ ва ғайра.
UM980 GNSS Модули ҷойгиркунии бисёрбасомади RTK
Модули ҷойгиркунии насли нави хусусии Unicore дар RTK. Модул ҳама бурҷҳо ва басомадҳои мавҷударо дастгирӣ мекунад. Он дорои суръати навсозии маълумоти 50 Гц RTK мебошад ва PPP, аз ҷумла E6 HAS ва BDS B2b -ро дастгирӣ мекунад. Бо иҷрои аълои худ, UM980 барои барномаҳои дараҷаи баланди маркшейдерӣ, аз ҷумла тадқиқот ва харитасозӣ, кишоварзии дақиқ ва мониторинги деформатсия мувофиқ аст.
BDS/GPS/GLONASS дар саросари система модули мавқеъгирии бисёрбасомади дақиқи RTK
UM960 насли нави BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS модули мавқеъгирии бисёрбасомади баландсифати RTK мебошад, ки мустақилона аз ҷониби Hexinxingtong таҳия шудааст. Он ба насли нави басомади радио ва алгоритми ҳамгирошудаи GNSS SoC, ки мустақилона аз ҷониби Hexinxingtong таҳия шудааст, асос ёфтааст. Тарҳрезии чип-NebulasIV. Метавонад ҳамзамон BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS ва дигар басомадҳои сигналро пайгирӣ кунад. Барои майдонҳои навигатсия ва мавқеъгирии дақиқи баланд, аз қабили дронҳои самаранок, мошинҳои алафдаравӣ, дастгоҳҳои дастӣ, GIS-и дақиқи баланд ва роботҳо
модули мавқеъгирии миниатюрии дақиқи баланд GNSS RTK
Модули мавқеъгирӣ ва ориентацияи бисёрбасомади K823 як модули ҷойгиркунии RTK-и дақиқи баланд ва ориентация бо нуқтаҳои чанд басомад барои тамоми система мебошад. Он дорои IMU-и дарунсохт ва паймоиши ҳамгирошударо дастгирӣ мекунад. Он барои барномаҳо дар ҳавопаймоҳои бесарнишин, кишоварзии дақиқ, сохтмони рақамӣ, робототехника ва дигар соҳаҳо мувофиқ аст.
модули мавқеъгирии миниатюрии дақиқи баланд GNSS RTK
Тахтаи паймонҳои баландсифати баланд
K807 тахтаи паймоне, ки баландсифати баландсифат дорад, як тахтаи мавқеъгиркунии пурраи система ва чандбасомади баландсифати RTK аз ҷониби Sina Navigation мебошад. Он мониторинги ионосферӣ, мониторинги буғи об, нигаҳдории 8 ГБ ва дигар вазифаҳоро дастгирӣ мекунад, ки барои шабакаҳои афзоишёбанда дар рӯи замин ва дигар соҳаҳо мувофиқанд.
модули мавқеъгирии миниатюрии дақиқи баланд GNSS RTK
K803 Модули ҷойгиркунии мукаммали дақиқи баланд
Модули мавқеъгирии RTK-и дақиқ бо системаи пурра ва нуқтаҳои басомади пурра; он дорои IMU-и дарунсохт буда, паймоиши ҳамгирошударо дастгирӣ мекунад. Муносиб барои барномаҳо ба монанди робототехника, дронҳо, тадқиқот ва харитасозӣ ва афзоиш додани замин.
модули мавқеъгирии миниатюрии дақиқи баланд GNSS L1L2L5
Модули ҷойгиркунии дақиқи баланд барои стандартҳои автомобилӣ
K802 як модули мавқеъгирии RTK барои стандартҳои автомобилӣ бо нуқтаҳои басомадҳои сершумор барои тамоми система мебошад; он дорои IMU-и дарунсохт буда, паймоиши ҳамгирошударо дастгирӣ мекунад. Муносиб барои барномаҳо ба монанди ронандагии интеллектуалӣ.